系统，与液压助力系统相比，装配自动化程度更高。而且电动助力转向系统可以通过改变微处理器中的助力程序算法，很容易实现助力特性的改变。科学技术的发展总是日新月异的，传统的转向系均由转向操纵机构方向盘转向器转向传动机构三大部分组成。但是思想的火花总是能给人带来惊喜,电子转向系统的诞生颠覆了转向系三大部分的旧有观念，它用微控制器取代了转向传动机构，由三大部分变为了两部分。电子转向系统是汽车转向系统最为先进和前沿的技术之。它主要由方向盘控制模块转向执行模块以及微控制器三大模块组成。方向盘控制模块的主要功能是通过转向力矩传感器检测驾驶员的转向意图，并将检测到的信号包括旋转方向以及旋转速度等通过总线传递给微控制器，然后微控制器根据此信号，并结合车速信号反馈给方向盘控制模块个回正力矩，使得驾驶员能够感受到路感。但是这种路感是虚拟的，是开发人员根据千万次的试验数据综合起来，形成的经验路感，并以程序的形式固化在微控制器内的。因此它与车速转向速率以及转向力矩的大小存在着种对应关系。转向执行机构包括转角传感器转向电机转向电机控制器等组成。它的功能是根据微控制器的控制命令，驱动转向执行电机旋转定角度，完成转向动作。同时转角传感器监测转角的大小，反馈给微控制器，形成个闭环控制系统，完成精确的转向动作。微控制器是电子转向系统的核心。它接收检测信号，经过处理发送相应的控制信号。由于微控制器取代了转向传动机构，因此各部件之间的机械连接减少了，使转向系统的响应速度和响应的准确性得以提高。而且可以对转向策略进行软件编程控制，实现传动比的任意设置可与其他设备，如自动导航设备进行整合。传动机构的减少还带来了更大的汽车内部空间，给驾乘带来更大的乐趣。而且转向行为可以被软件记录下来，保存在中，有助于以后进步完善转向控制策略，甚至还可以为交通肇事提供证据。汽车的安全问题直是大众关注的焦点。转向系统与灯光系统的结合能给在夜间行驶的车辆带来更好的安全性。如上页左图所示，传统的车辆灯光系统是向车辆正前方直线照射的，如果行人在弯角处，驾驶者将很难发现弯角中的行人，极易造成交通事故。如果灯光系统与转向系统结合起来，如上图所示，当驾驶者在向右打方向盘的时候，灯光随着方向盘角度的变化而向右照射，弯道内侧照明更宽，照明范围更大，那么在道路弯角中的行人将很容易被发现。目前该项灯光照明技术已经在中档的雪铁龙凯旋丰田凯美瑞上得到应用。目前电子转向系统的可靠性和成本是阻挠其发展的主要因素。主要表现在如果微控制器出现问题，转向系统将完全失灵，其不像电动助力转向系统电液助力转向系统，在电机或者液压系统出现问题时，还可以以人力来控制汽车。电线行驶而有所转向，这时引起的离心力使路面对车轮作用着阻碍其侧滑的侧向反过程中车轮绕主销偏转时，随着滚动将伴随着沿路面的滑动，从而增加轮胎与路面间的摩擦阻力，使转向变得很沉重。为了克服因左右前轮制动力不等而导致汽车制动时跑偏，近年来出现主销偏移距为负值的汽车。主销后倾使。内倾角般为主销偏移距股为。轻型客车轻型货车及装有动力转向的汽车可选择较大的主销内倾角及后倾角，以提高其转向车轮的自动回正性能。但内倾角也不宜过大，即主销偏移距不宜过小，否则在转向，使转向轻便，同时也可减小转向轮传到方向盘上的冲击力。主销内倾使前轮转向时不仅有绕主销的转动，而且伴随有车轮轴及前横梁向上的移动，而当松开方向盘时，所储存的上升位能使转向轮自动回正，保证汽车作直线行驶主销内倾也是为了保证汽车直线行驶的稳定性并使转向轻便。主销内倾使主销轴线与路面的交点至车轮中心平面的距离即主销偏移距减小，从而可减小转向时需加在方向盘上的力有自动回正的性能，转向桥的主销在汽车的纵向和横向平而内都有定倾角。在纵向平面内，主销上部向后倾斜个角，称为主销后倾角。在横向平面内，主销上部向内倾斜个角，称为主销内倾角。图主销内倾角节上耳与前梁拳部之间装有调整垫片以调整其间隙。带有螺纹的楔形锁销将主销固定在前梁拳部的孔内，使之不能转动。前桥各参数对汽车稳定性的作用与影响为了保持汽车直线行驶的稳定性转向轻便性及汽车转目录前言汽车转向桥的概况汽车转向桥目前状况汽车前桥的分类前桥各参数对汽车稳定性的作用与影响从动桥的结构形式从动桥总体结构载重汽车从动桥载重汽车从动桥设计意义转向桥的设计结构参数结构参数选择从动桥总体结构选择确定前桥具体结构型式前轴设计前轴强度计算前轴受力分析简图前轴载荷的计算分三种工况分析前轴弯矩及扭矩计算前轴断面分析图各个断面弯扭矩计算分三种工况分析断面系数计算应力计算前轴材料的许用应力转向节设计截面系数计算弯矩计算应力计算转向节的材料许用应力及强度校核主销设计主销受力计算参数计算载荷弯矩计算抗弯断面系数剪切面积和主销衬套挤压面积的计算应力计算主销材料及许用应力转向传动机构设计转向传动机构强度计算球头销转向拉杆转向摇臂杆件设计结果经济技术分析我国汽车车桥行业发展历程国内汽车车桥产量和市场容量分析汽车车桥业发展特征及问题透视车桥产品结构解析转向桥经济性分析提高转向桥经济性结论致谢参考文献附录附录英文原文附录中文译文前言随着我国交通运输事业的迅速发展，汽车运输的承载重量和运行速度都在不断增加，于是人们对汽车的安全运行也越来越重视，所以对汽车车桥的设计也提出了更高的要求。前桥通过悬架与车架相连，两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，因前轮受到垂直力和垂直反力及由其形成的弯矩水平方向的道路阻力和侧向制动力以及其形成的水平方向的弯矩由制动力引起的转矩等各种力均需经过前桥前梁传递给悬架，然后再传递给车架，故对前桥前梁有以下的要求必须有足够的强度和刚度，保证可靠的承受和传递车轮与车架间的最大作用力。应使转向节与主销和前梁间的摩擦力尽可能小。应保证车轮正确的定位角和合适的转向角从而保证汽车的行驶稳定性和操纵轻便性，减轻轮胎磨耗，以延长前桥的使用寿命。本次设计针对前桥的使用功能方面进行了设计，本着尽量减少车身重量的目的进行设计，随着我国汽车行业的飞速发展，转向桥的制作及设计技术在不久的将来会全面发展，逐渐赶超欧美日本等先进汽车生产国。汽车转向桥的概况汽车转向桥目前状况汽车前桥的分类从动桥即非驱动桥，又称从动车桥。它通过悬架与车架或承载式车身相联，两侧安装着从动车轮，用以在车架或承载式车身与车轮之间传递铅垂力纵向力和横向力。从动桥还要承受和传递制动力矩。根据从动车轮能否转向，从动桥分为转向桥与非转向桥。般汽车多以前桥为转向桥。为提高操纵稳定性和机动性，有些轿车采用全四轮转向。多轴汽车除前轮转向外，根据对机动性的要求，有时采用两根以上的转向桥直至全轮转向。般载货汽车采用前置发动机后桥驱动的布置形式，故其前桥为转向从动桥。轿车多采用前置发动机前桥驱动，越野汽车均为全轮驱动，故它们的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。从动桥按与其匹配的悬架结构的不同，也可分为非断开式与断开式两种。与非独立悬架相匹配的非断开式从动桥是根支承于