量转向角度，可以掌握驾驶者的意图。动态稳定控制系统依据车轮转动的圈数可以计算出车速，而偏航率传感器则可随时监控车辆垂直轴的稳定性。对于新系是否行驶在理想线路上或是有偏离路线的趋势，主动式转向系统始终都能明察秋毫。当发生特别紧急的情况时，例如闪避，所有的汽车都会自然地发生转向过度的现象。主动式转向系统在开始就能察觉，并于毫秒之内相应地调整转向角度。也就是说，系统能在驾乘者不知不觉中自动地反转转向系统来平衡车身，从而提高了行车安全性。而如果主动式转向系统自身不足以让车辆维持稳定的先进路线时，动态稳定控制系统将及时介入，降低引擎马力或对个别车轮施以刹车。万控制软件失效了，怎么办宝马工程师早已料想到这点。齿轮齿条设计及校核转向器内系数，则。齿轮螺旋角多在之间取值，取。压力角即法向齿形角取标准值。转向盘最大转角。齿条齿数待定。主动小齿轮选用小齿轮采用斜齿圆柱小齿轮，采用变位齿轮。法向模数在之间取值，取。齿数多在之间取值，取。由于避免根切的最小齿数为主动齿轮只能采用变位齿轮方案变位动比为，取。本章小结本章主要根据以选择的数据，确定基本的转向系统参数，其中包括转向盘的直径转向盘回转的总圈数转向系的效率，转向系的传动比。第章齿轮齿条式转向器的设计计算齿轮齿条结构的几何设计主动示为式中齿轮分度圆的半径，齿轮分度圆的直径转向器的角传动比乘用车的转向器的角传动比在的范围内选取，般传统齿轮齿条转向器角传。则齿轮转矩转向系的角传动比转向系的角传动比式中转向轴的转角增量齿条位移增量对于定传动比的转向器，其角转动比可表转向盘直径为转向器角传动比为转向器正效率，小齿轮最大转矩静止状态下，主动转向控制器不工作，此时工作状况相当于传统齿轮齿条转向器，转向盘与齿轮刚性连接，即。则式中为转向摇臂长为转向节臂长，现代汽车结构中，转向传动机构角传动比比值大约在之间，近似认为为转，即。则式中为转向摇臂长为转向节臂长，现代汽车结构中，转向传动机构角传动比比值大约在之间，近似认为为转向盘直径为转向器角传动比为转向器正效率，小齿轮最大转矩静止状态下，主动转向控制器不工作，此时工作状况相当于传统齿轮齿条转向器，转向盘与齿轮刚性连接。双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘体化控制奠定了良好的基础。主动转向系统的的双行星齿轮机构包括左右左右两副行星齿轮机构，公用个行星架进行动力传递，左侧的主动太阳轮与转向盘相连，将转向盘上输入的转向角经由行星架传递给右侧的行星齿轮副，而右侧的行星齿轮具有两个转向舒服自由度，个是行星架传递的转向盘转角，另个是由伺服电机叠加转角输入。右侧的太阳轮作为输出轴，其输出的转向角度是由转向盘转向角度与伺服电动驱动的行星架转动方向与转向盘相同，增加了后者的实际转向角度，高速时，伺服电动机电机驱动的行星架与转向盘转向相反，叠加后减少了实际的转向角度，转向过程变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。转动车轮所用的力量，并不是由电动机决定，而是由独立的转向助力系统与传统的转向装置同决定的。主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的独立控制单元和多个传感器。主动转向系统的整体结构如图所示图主动转向系统表主动转向系统设计基础参数表参数名称具体参数值传动比静止状态高速状态轮胎型号轴距风阻系数整车装备质量承载质量前后配重，最高时速㎞转向盘回转总圈数圈最小转弯直径转向盘直径本章小结本章是对传统转向器及主动转向系统的综述，了解主动转向系统的发展现状和特点并确定参考数据。为后面的设计奠定基础。第章转向系统主要参数的确定转向盘的直径转向盘的直径根据车型的大小可在的标准系列内选取。取。转向盘回转的总圈数转向盘转动的总圈数与转向系的角传动比以及所要求的转向轮最大转角有关，对货车和轿车的转向盘转动总圈数有不同的要求。不装动力转向的重型汽车的转向盘转动的总圈数般不宜超过圈，而对于轿车不应超过圈。取圈。转向系的效率转向系的效率由转向器的效率和传动机构的效率决定，即转向器的效率有正效率和逆效率两种。正效率逆效率式中作用在转向盘上的功率转向器中的摩擦功率作用在转向摇臂轴上的功率。对于蜗杆类和螺杆类转向器，如果只考虑啮合副的摩擦损失，忽略轴承和其他地方的摩擦损失，其效率可以用下面的公式计算式中蜗杆或螺杆的导程角，摩擦角，摩擦系数，取查得淬火钢对淬火钢的摩擦副摩擦系数，选取则转向系的传动比转向时加在转向盘上的力为了使转向系操纵轻便，转向时加在转向盘上的切向力，对轿车不应大于。作用于方向盘上的手力式中转向阻力矩主销偏移矩可用下列公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩式中轮胎和路面间的滑动摩擦系数，般取转向阻力矩，转向轴负荷载载汽车的满载质量载汽车的转向轴载荷分配系数，转向轴为前轴，前轴载荷分配系数为。