1、“.....并经过必要的逻辑判断，才可以让发出切换指令。逻辑切换指令发出后还不能马上执行，需经过封锁时时间才能封锁原导通组脉冲再经过开放延时时间后才能开放另组脉冲。通常，。在逻辑控制环节的两个输出信号之间必须有互相连锁的保护，决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。逻辑控制器装置由来实现，转矩极性鉴别信号和零电流检测信号作为的输入信号和，再由的软件来实现逻辑运算和控制。在逻辑运算判断发出切换指令后，必须经过封锁延时和开放延时才能执行切换命令。用系列实现时，只要用其内部的定时器即可达到延时目的......”。

2、“.....此时封锁原导通组脉冲再经过开放延时开放另组。若封锁延时与开放延时同时开始计时，则开放延时时间为，设延时后的状态分别用辅助继电器表示。装置的最后部分为逻辑保护环节。正常时，与状态总是相反的旦发生故障，使和同时为，将造成两组晶闸管同时开放，必须避免此情况。满足保护要求的逻辑真值表如下表。设的输出信号由输出端子输出。表逻辑真值表禁止其中控制，控制。为了实现逻辑保护，方面可以用实现联锁，另方面还可以用接通特殊辅助继电器禁止全部输出，进行双重保护。和是过压和过流检测信号......”。

3、“.....选用调节器，其传递函数为按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为转速开环增益为转速调节器结构设计采用含给定滤波和反馈滤波的模拟式型转速调节器，其原理图如图所示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调节器的给定电压。图型转速调节器常数电流环等效时间常数转速滤波时间常数转速环小时间常数按小时间常数近似处理......”。

4、“.....电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环中应等效为确定转速调节器的时间闭环传递函数电流环经简化后可视作转速环的个环节，为此其闭环传递函数为忽略高次项，电容按所用运算放大器取，各电阻和电容值为，取，取，取速度调节器的设计电流环的等效，满足近似条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件，满足近似条件。电流环小时间常数近似处理条件，满足近似条件......”。

5、“.....的比例系数为校验近似条件电流环截止频率晶闸管整流装置传递函数的近似条件器，其传递函数为检查对电源电压的抗扰性能电流调节器超前时间常数取电流反馈系数电流环开环增益负反馈电压，调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压。图型电流调速器根据设计要求，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的......”。

6、“.....其原理图如图所示。图中为电流给定电压，为电流流调节器的时间常数整流装置滞后时间常数三相桥式电路平均失控时间。电流滤波时间常数三相桥式电路每个波头的时间是，为了基本滤平波头应有。，逻辑无环流可逆调速系统在生产中被广泛运用。系统设计要实现逻辑无环流可逆调速，就要采用桥式全控整流逆变电路。要达到电流和转速的超调要求就要设计电流转速双闭环调速器逻辑无环流的重要部分就是要采用逻辑控制，保证只有组桥路工作，另组封锁。逻辑控制器可以采用组合逻辑元件和些分立的电子器件组成......”。

7、“.....本文使用来实现逻辑控制触发电路要保证晶闸管在合适的时候导通或截止，并且要能方便的改变触发脉冲的相位，达到实时调整输出电压的目的，从而实现调速。保护电路有瞬时过压抑制，过电流保护和过电压保护，当过压或过流时封锁触发脉冲，从而实现保护功能。定数据系统主电路，技术指标稳态指标无静差静差率，调速范围动态指标电流超调量，起动到额定转速时的超调量，按退饱和方式计算直流电动机堵转电流，截止电流，三相全控整流装置，平波电抗器电枢回路总电阻，总电感，电动势系数系统主电路......”。

8、“.....画出系统组成的原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算根据技术要求，对系统进行动态校正，确定调节器与调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。绘制逻辑无环流直流可逆调速系统的电气原理总图要求计算机绘图。设计要求该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围，系统在工作范围内能稳定工作系统静特性良好，无静差静差率动态性能指标转速超调量，电流超调量，动态速降......”。

9、“.....并且有制动措施系统结构设计方案论证在可逆调速系统中，电动机最基本的要素就是能改变旋转方向。而要改变电动机的旋转方向有两种办法种是改变电动机电枢电压的极性，第二种是改变励磁磁通的方向。对于大容量的系统，从生产角度出发，往往采用既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流的无环流可逆系统，无环流可逆系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。因此......”。