件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据所售饮料标价汽水元，咖啡元。投币总额或现在值显示在段数码管上。当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元，则汽水和咖啡指示灯长亮，此时可以选择汽水咖啡或退币。梯形图如图选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到时，电磁阀关断。梯形图如图余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器内的币数除以，商的整数部分是需要退回元的个数并储存在中的数据除以，商的整数部分是需要退回的角钱的个数，并储存在中，依次类推选择退币的同时起动个退币电动机。个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。编程梯形图如图报警部分在报警系统中，只起到开关连接的作用，具体梯形图如图整体运行梯形图梯形图程序调试由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此，在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮来代替，所有的输出均用指示灯来表示。梯形图如图选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀或起动，并且相应的选择指示灯由长亮转为以为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。以购买的饮料价格进行区间比较若投币元，则指示灯亮，显示投币不足，此时可以继续投币或退币若元投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币若投币元，则汽水和咖啡指示灯长亮，则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据和可售货机的主要系统包括计币部分比较部分选择和饮料供应部分余额计算部分退币部分报警部分。计币部分当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机遭破坏感应器咖啡液位感应器汽水液位感应器元剩余钱币感应器角剩余钱币感应器角剩余钱币感应器退币控制按钮元退币感应器角退币感应器角退币感应器咖啡按钮汽水按钮元钱币输入角钱币输入角钱币输入要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条钮，则排出汽水，后自动停止。在这段时间内数与齿数的乘积有关,可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触强度计算得的分度圆直径，算出小齿轮数,取大齿轮的齿数综上所述，这样设计出的齿轮传动比稳定，不仅满足了齿面接触疲劳强度，而且满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，提高了效率，有效减少各种失效，再者避免了浪费，故设计这种齿轮。几何尺寸的计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮的宽度六轴的设计与校核低速轴的计算轴的材料选取选取钢，调制处理，参数如下硬度为抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯应力初步估计轴的最小直径轴上的转速功率由以上机械装置的运动和动力参数计算部分可知取上式为机械设计第八版页公式的引用输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径为了使所选的轴的直径与联轴器的孔径相适应，故需要同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表，考虑到转矩变化小，故取则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件。查机械零件手册第版，选型弹性套柱销联轴器，半联轴器孔的直径，长度，半联轴器与轴配合的毂孔长度,取拟定轴的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。选取,。因轴右端需要制出个定位轴肩，故取。初选滚动轴承。因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承，参照工作要求，由轴知其工作要求并根据ⅡⅢ,查机械零件手册第五版，选取轴承型号为，其中,所以ⅢⅣⅤⅥ,ⅡⅣⅦⅧ。取做成齿轮处的轴段ⅣⅤ的直径ⅤⅣ，齿轮的右端与右轴承之间采用套筒定位，齿轮的宽度为,取ⅤⅥ。的计算公式机械设计第八版页确定公式内各计算数值查表可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲强度极限故载荷系数机械设计第八版页公式的引用按实际的载荷的系数校正所算得的分度圆直径。计算模数。按齿根荷系数。根据级精度，可查得动载系数机械设计第八版页图直齿轮可得使用系数机械设计第八版页机械设计第八版页表由，可得计算圆周的速度计算齿宽计算齿宽和齿高之比。模数齿高计算载机械设计第八版页公式机械设计第八版页,计算接触疲劳许用应力。试算小齿轮分度圆的直径，带入中较小的值机械设计第八版页公式的引用计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数，得由表选定齿轮的齿宽系数机械设计第八版页由表查得材料的弹性影响系数由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限按齿面接触强度进行设计由设计公式进行计算，即机械设计第八版页公式的引用选用载荷系数计算小齿轮传递的转矩机械设计第八版页度选择材料。由表可选择小齿轮的材料为调质，硬度为，大齿轮的材料为刚调质，硬度为，二者的材料硬度相差为。选小齿轮的齿数为，则大齿轮的齿数为，取实心式，从动轮基件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，只起到开关连接的作用。三系统配置及输入输出继电器地址分配口分配列出口分配表，如表所示输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号角投币感应器显示指示灯角投币感应器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币感应器没有咖啡报警退币控制按钮售货机遭破坏报警角剩余钱币感应器角传动电机控制角剩余钱币感应器角传动电机控制元剩余钱币感应器元传动电机控制汽水液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用户程序的长短及相关的功能。根据控制要求，点数在个左右，选择性能价格比较高的三菱，其中其输入点为点，输出点为点，该为继电器输出型。了解各个控制对象的驱动要求，分析对象的控制要求料后，系统自动计算剩余币值，并根据剩余币值提示可购买的饮料指示灯亮。若投入的硬币总值超过所需的钱数汽水元，咖啡元，则找钱指示灯亮，当按退币控制按钮时，退出找回的钱。在报警系统中，器汽水指示灯元投币感应器咖啡指示灯汽水按钮汽水电磁阀咖啡按钮咖啡电磁阀角退币感应器无币报警控制角退币感应器没有汽水报警元退币液位感应器退币指示灯咖啡液位感应器投币不足指示灯售货机遭破坏感应器口分配表控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数要求，完成硬件结构配置。本设计中，退币按钮各种饮料按钮和饮料出口驱动电磁阀等均为开关量。根据上述要求，因条件所限输出均用指示灯代替，由此绘制出控制电路接线图，如图所示币计数比较币价累加币价选择饮料汽水选择咖啡选择减去咖啡用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束饮料不足报警减去汽水用币硬币不足售货机遭破坏钱币不足四程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动则系统自动退出硬币，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔，并经光传感器感应，然后在内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图比较部分投币完成后，系统会将内钱币数据所售饮料标价汽水元，咖啡元。投币总额或现在值显示在段数码管上。当投入的硬币总值超过所购饮料的标价时，所有可购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。如当投入的硬币总值超过元，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水咖啡指示灯均亮。当汽水指示灯亮时，按选择汽水按