动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。运动的编程可用的编程语言完成，通过编程器输入。操作员用手动方式把轴移动到个目标位置，模块就知道了位置和运动参数，之后可以编辑程序来改变速度和加速度等运动参数，使运动平滑。过程控制数据处理通信与联网的基本组成内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文实际上是种工业控制计算机，只不过它比般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言，故与计算机的组成相似。从硬件结构来看，它也有中央处理器存储器输入输出接口电源等，如图。图的系统构成的简介系列是种可编程序逻辑控制器。它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。的用户程序中包括了位逻辑计数器定时器复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制目的。紧凑的结构灵活的配置和强大的指令集使成为各种控制应用的理想解决方案。将个微处理器个集成电源和数字量点集成在个紧凑的封装中，从而形成了个功能强大的微型。参见图。在下载了程序之后，将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文图微型公司提供多种类型的以适应各种应用。表中对各种的特性作简单比较。表的技术指标特性外形尺寸程序存储器可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑字节字节字节字节字节字节字节字节字节字节数据存储区小时小时小时小时小时内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文掉电保护时间小时小时小时小时小时本机数字量模拟量入出入出入出入出入出入出扩展模块数量个模块个模块个模块个模块个模块高数计数器单相两相路路路路路路路路路路路路脉冲输出路路路路路模拟电位器实时时钟配时时钟配时时钟内置内置内置通讯口浮点数运算有映像区入出布尔指令执行速度指令本设计采用的是的编程软件，个输入口，个输出口，可以带个扩展模块。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文图模块及接线图扩展模块为了更好地满足应用要求，系列为您提供多种类型的扩展模块。您可以利用这些扩展模块完善的功能。表列出了现有的扩展模块。表的扩展模块扩展模块类型数字量模块输入输入输入输入输出输出继电器继电器输出输出混合输入输出输入输出输入输出输入输出输入继电器输入继电器输入对风电场而言，风力发电机组的年平均利用小时数不能低于小时，即单机容量为的发电机组，虽然可以采用飞轮储能或压缩空气等储能措施，但目前几乎全部考虑与大电网并联运行，以避开储能问题。风轮的效率较低。风轮的理论最大效率为，实际效率会更低些，统计内蒙古科技大学毕业设计说明书储存。对于单机独立运行的风力发电机组，要保证不间断地供电，必须配备相应的储能装置。以下小型机组，般配置蓄电池，或与其他形式的能源如太阳能光伏电站柴油发电机组等构成混合发电系统。对于大型风力为有效风力区，在有效风力区内，为得到较稳定的输出电能，风力发电机必须加装调速调向和刹车等调节和控制装置，这对以下小型机组比较简单，对于以上的中大型机组，就增加了许多实际困难。风能不能度般为。风能的稳定性差。风能属于过程性能源，具有随机性间歇性不稳定性，风速和风向经常变动，它们对风力发电机的工况影响很大。般风力发电机的起动风速约，停机风速约，即能源，且蕴藏量巨大，但是，利用风能发电比用水力发电困难得多，这是由于风能具有以下特点风能的能量密度小。为了得到相同的发电容量，风力发电机的风轮尺寸比相应的水轮机大几十倍。适合进行风力发电的风能密均在努力发展风力发电，促进可持续发展，减少有害气体排放。风力发电既有效地利用了自然资源，又保护了自然环境，还解决了偏远地区人们的用电需求。风能的特点虽然风能是种取之不尽用之不竭清洁无污染的可再生我国具备大规模发展风力发电的资源条件。风能的特点矿物燃料在利用过程中排放等气体，造成了严重的环境污染，导致温室效应，产生酸雨等现象。目前，各国对环境保护能源短缺等问内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文目录摘要第章绪论风能风能的特点风能的特点风力发电的发展中国风力发电的发展概况及前景国外风力发电的发展概况及前景风力发电技术概述及其发展现状第二章风力发电机的结构与基本理论风力发电机组总体概述风力发电机的结构及各组成部分的功能风力机分类风力机的工作原理及其受力分析风力发电机组的控制系统变桨距控制理论研究风力发电机变桨距技术介绍变桨距控制理论变桨距控制过程第三章风力发电机转矩控制系统简介内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文转矩控制系统的设计风力机输出功率特性风力机转矩与转速特性曲线转矩与转速的测量转矩测量方法应变测量原理转速测量方法第四章转矩控制系统硬件电路设计系统设计总方案各模块的的工作原理功率模块增量式编码器接近开关的简介硬件主电路图第五章转矩控制软件设计与系统仿真分析转矩控制系统软件设计流程图主程序结果与分析第六章总结与展望参考文献致谢内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第章绪论能源是人类生存的基本要素，国民经济发展的主要物资基础。由于化石资源的日益枯竭和人类对全球环境恶化的倍加关注，风能作为取之不尽用之不竭的清洁绿色能源已深受全世界的重视。风力发电技术也随之得到迅猛发展，兆瓦级变速恒频变桨距风力机组已经成为当今国际社会风力发电机组的主流产品。我国风力发电起步较晚，但由于国家政府的重视，正大力发展风力发电及其相关的技术研究。随着风电技术的进步和风电场的开发，我国风电产业开始形成。目前风电场的全年发电量近亿度，已形成产值多亿元，在社会经济生活中产生了定的影响，不仅对当地能源供应结构和减少环境污染产生了影响，而且对促进地区经济的发展和增加新的就业机会也做出了实际贡献。风能能源危机以来，人们的绿色环保意识的加强，世界风电事业迅速发展，装机容量迅速增加，风电产业不断扩大。中国是耗能大国，而石油煤炭已不能满足日益增长的能源需求。在各种能源中，风能是利用起来比较简单的种，它不同于煤石油天然气，需要从地下采掘出来也不同于水能，必须建造大坝来推动水轮机运转也不像核能那样，需要昂贵的装置和防护设备。风能是太阳能的种转换形式，是种重要的自然能源。太阳照射到地球表面，地球表面各处受热不同，产生温差，从而引起大气对流运动形成风。据估计到达地球的太阳能中虽然只有大约转化为风能，但其总量仍是十分可观的。全球的风能约为，其中可利用的风能为，比地球上可开发利用的水能总量还要大倍。我国风能资源储量丰富