1、“.....其周围的动量矩为式中为物体作方向平移运动时的水附加质量物体作方向平移运动时的水附加质量为物体绕轴转动时的水附加转动惯量。而物体所受的惯性水动力矩为江苏科技大学本科毕业设计论文将投影代入，则变为与转动惯量样，附加质量和以及附加转动惯量的精确计算也非常复杂，所以本论文同样采用前人用切片法归纳总结出的经验公式来估算。由于纵向附加质量的数值较之船的质量要小的多......”。

2、“.....故近似认为而垂向的附加质量和船体本身的质量是同意数量级的，所以近似认为纵摇的附加转动惯量也和船体本身的纵摇转动惯量是同数量级，次近似认为作用于滑行艇的非惯性类水动力矩将式代入式，有式中为物体所受的非惯性类水动力矩。经整理后得在理想情况下运动的物体，其所受的非惯性类水动力矩取决于它的形状和运江苏科技大学本科毕业设计论文动情况。对于艘具体给定的船体来说......”。

3、“.....多以只取决于它的运动情况。滑行艇所受各非惯性力矩的具体计算考虑滑行艇的推进升沉和纵摇个纵向运动，除主船体外，涉及的其他部分还有推进器，风载荷。则按照方程，非惯性类力矩应该包含，将它们各自的投影代入到，得到上式中的下标分别代表主船体喷水推进风。将，，，代入方程组，并将等号右边的各项力矩展开，风只考虑在方向的值，且设为定值,喷水推进器推力亦设为定值，为。整理得针对，结合船舶总阻力为摩擦阻力和剩余阻力之和，即式中，为摩擦阻力，为剩余阻力。其中且。式中，为排水量。利用与的人员零伤亡无人艇确恰恰相反......”。

4、“.....教之运用环境，无人艇更是独具特色。所谓智能无人水面艇,就是指那些依靠遥控或自主方式在水面航行的小型无人化智能化作战平台。它们可以通过大型舰艇携载,监视，也可执行有限的攻击任务，而且直升机昨晚巡逻装备表现出色，令人叹服但与水面无人艇相比，无人驾驶航空器目前在使用和回收方面还存在巨大困难，直升机的使用费用又非常昂贵，补充装备所需费用甚至更高„„而驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。无人机也逐渐发展成可提供兵力倍增作战能力的系统方面过度。迄今为止，人们大多都将注意力集中在出尽风头的无人驾驶航空器上。确实......”。

5、“.....微电子技术光电技术计算机通信信息处理新材料等高技术的发展,为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件......”。

6、“.....动滑行艇在静水中纵摇运动滑行艇的纵向计算利用对艇静止在水面时基本计算第章推进器设计喷水推进器的概要喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点喷水推进器的工作机理喷水推进器理论影响喷水推进器性能的重要参数建立喷水推进器计算模型重艇新艇型的开发与研究论文研究的目的与意义论文主要内容第章高速滑行艇建模滑行艇的建模单体滑行艇的主尺度单体滑行艇的建模视图利用对艇静止在水面时基本目录第章绪论引言课题背景国外发展国内发展我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究我国对滑行艇关于耐波性的研究我国对滑行艇关于稳性方面的研究我国对滑行江苏科技大学本科毕......”。

7、“.....业设计论文江苏科技大学本科毕业设计论文目录第章绪论引言课题背景国外发展国内发展我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究我国对滑行艇关于耐波性的研究我国对滑行艇关于稳性方面的研究我国对滑行艇新艇型的开发与研究论文研究的目的与意义论文主要内容第章高速滑行艇建模滑行艇的建模单体滑行艇的主尺度单体滑行艇的建模视图利用对艇静止在水面时基本计算利用对艇静止在水面时基本计算第章推进器设计喷水推进器的概要喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点喷水推进器的工作机理喷水推进器理论影响喷水推进器性能的重要参数建立喷水推进器计算模型重要参数第章滑行艇......”。

8、“.....微电子技术光电技术计算机通信信息处理新材料等高，快艇动力学，华中理工大学出版社，邵世明，高速艇动力学......”。

9、“.....蒯挺适，军用快艇设计基础知识，国防工业出版社，奚伟翼滑艇运动智能控制仿真初步研究，江苏科技大学硕士论文，年系教研室主任签章年月日学院主管领导签章年月日江苏科技大学本科毕业设计论文摘要高速无人滑行艇具有高速隐身智能等优点，因而能够用于灵活作战，目前，国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段，近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气，为了更好低完善我国海军作战体系，带动相关军工业的发展......”。