1、“.....二〇四年五月四日星期日图光栅式转矩传感器结构图传感器轴外侧光栅片外套转轴内侧光栅片光电发射管光电接收管其工作原理是在旋转轴上相隔定距离安装两片相同的光栅片，每组光栅以光电发射管作为光源，当光栅片作相对运动时，光电发射管发出的光被间断地阻挡，通过亮区的光线经窄缝后由光电接收器接收。在扭矩作用下，两路输出信号的相位发生变化，再通过对此信号的检测处理，便可测量出转矩。各扭矩传感器的优缺点比较应变型扭矩传感器的测量范围广精度高使用寿命长性能稳定可靠输出特性的线性好结构简单尺寸小重量轻响应频率高，适合测量动态过程环境适应力强，可以在高温高压振动核辐射及化学腐蚀很严重的环境下工作。但是它只用作静态转矩的测量......”。

2、“.....因此测量结果易受它的影响。磁弹性传感器具有输出功率大抗干扰能力强精密度高线性好寿命长维护方便能在般有灰尘水和腐蚀性的恶劣工作环境中长期运行，与般的传感器相比其最明显的优点就是寿命很长运行条件要求很低。是目前最理想的用于转矩测量的传感器，它已普遍应用于冶金造纸印刷运输等方面。但是这种传感器的结构复杂机械加工难度大要求高。光栅式转矩传感器与磁弹性传感器相比它的成本更低结构也比较简单，测量精度基本和磁弹性传感器差不多。但是在安装过程中，内外光栅对和两对光栅片的同心度很难做到精确，这样就容易引起同心度误差，光电接收管输出的电压交流信号波形的产生电路及波形变换电路的不对称性以及温度补偿不对称都将引起电气误差......”。

3、“.....对传感器的要求也在不断提高，必须研制出灵敏度高精确度高响应速度快互换性好的新型传感器以确保农业生产自动化的可靠性和操作的安全性。向微型化发展各种控制仪器设备的功能越来越强，要求各个部件体积越小越好，因而传感器本身体积也是越小越好，这就要求发展新的材料及加工技术，目前利用硅材料制作的传感器体积已经很小，它的可靠性和互换性都较好。向微功耗和无源化发展传感器般都是由非电量向电量的转化，工作时离不开电源，在农业机械工作的环境中，传感器的无源化将给作业带来极大的便利，因此开发微功耗以及无源化的传感器将是未来的个必然发展方向。新型传感器技术正在不断地发展并面临着更大的挑战......”。

4、“.....今后必将发挥重大作用。二〇四年五月四日星期日参考文献参考文献王飚，等我国水稻收割机的发展现状及发展方向农机化研究，王玉霞，秦洪彬水稻收获机械化的现状及发展趋势中国新技术新品，黄继昌，等传感器的原理及应用实例北京人民邮电出版社，单成祥传感器的理论与设计基础及其应用北京国防工业出版社，张培仁传感器原理检测及其应用北京清华大学出版社，郁有文，等传感器原理及过程应用西安西安电子科技大学出版社，张维胜倾角传感器原理和发展技术与应用，王俊霍尔传感器及其性能优化电子产品及可靠性试验，陈特放霍尔传感器在机车测速中的应用电气时代，陈照章，朱湘临光电测速传感器及其信号调理电路传感器技术，颜晓河......”。

5、“.....寻艳芳光电传感器的原助电源传感器的静态特性当检测系统的输入信号不随时成电能量，例如电动势传感器压电式传感器磁电式传感器等无源传感器不能转换能量，只是把被测非电量转换成电参数的量，如电阻式传感器电容式传感器等。在生产科学实验中，传感器的基本特性决定了它能否感受感器的工作原理划分，例如，应变式传感器电容式传感器磁敏传感器等根据输出信号的性质可分为模拟式传感器和数字式传感器根据能量转换原理分为有源传感器和无源传感器。其中有源传感器能将非电量转换谓是仁者见仁，智者见智，目前国内外尚无统的分类方法，但通常采用以下方法对其进行分类根据被测物理量划分，例如......”。

6、“.....传感器的分类及基本特性目前，传感器种类繁多，很多时候种被测量可以用不同的传感器来完成而且传感器应用原理多种多样，同原理的传感器又可测量不同的被测量。因此，对传感器的分类可器组成框图其中，敏感元件是在传感器中能完成预变换和能直接感受或响应被测量的器件。转换元件又称为变换器，它能将敏感元件感受到或者响应的非电量转换成电量。信号调理转换电路对传感器输出的微弱信号进四日星期日装置，通常由敏感元件和转换元件以及相应的电子线路组成。它的输出信号通常是电压电流电阻和电容等便于传输转换输出，处理的电量。传感器的原理决定了输出信号的形式。其组成框图如下图传感水稻收割机上各重要部位可选用的传感器类型，并加以择优选择......”。

7、“.....传感器概述传感器的组成传感器是种能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或二〇四年五月的跨沟过埂和清除淤泥的能力。要实现全面的机械化收割，传感器将起到举足轻重的作用，对提高水稻收割机的适应性和可靠性具有重要的作用。目前，不同品牌的收割机上用的传感器也有所不同。本文主要用对比的方法分析了强主要零部件机架割台的强度和刚度得到强化。轮胎或超低压宽断面轮胎，提高了收割机的水田行走性能和对作物的适应性。这时期，配合水稻收割机的国产动力和拖拉机的技术也有较大发展，为水稻收获机械的进步发展提供了基础。另外，由中国农机院设计的带简易扶禾器的立式割台收割机在也被推广到些地方使用，但这种收割机不能避免水田倒伏时的穗头沾水和分把困难......”。

8、“.....并且谷粒损失大，至今没有得到普遍使用。年以后，水稻联合收割机进入了更深层次的提高阶段。新的机型不断被研制成功，如湖州和龙江等机型。此外，江苏上海和云南三省在龙江基础上研制鉴定了江南，湖北江西等省研制的与马力机耕船配套的半喂入联合收割机，分别于年前后鉴定定型。中国农机院和福建等单位为闽江型研究设计了三角皮带无级变速专用底盘率先应用于国产半喂入水稻联合收割机上，实现了作业过程的无级变速。同时，各省对刀片进行了技术攻关，对半喂入机型的主要零部件还进行了优化设计工作。中国农机院广东农机所和江西农机所针对脱粒部件结构进行了系列的室内外台架分析试验以探讨最佳的运动参数的结构设计。同时......”。

9、“.....这些试验工作为我国水稻半喂入联合收割机的发展和产品系列化打下了良好的基础。国外水稻收割机的现状日本是世界上半喂入式水稻联合收割机技术最先进的国家。半喂入式联合收割机具有机器结构小巧适应性强工作可靠性高效率高脱粒损失小等特点，是各国大力发展的机型。日本开发的半喂入式联合收割机放弃了欧美全喂入式的传统结构，制造简单拆装方便操作舒适性强，并具备对各主要部件的电子自动监控功能，能够收割水稻小麦等多种作物，在小田块高湿烂田的作业性能也同样出色。经过几十年的研究和改进，日本半喂入联合收割机技术非常成熟。目前，日本国内的久保田井关洋马三菱四个公司主要生产该类型的收割机，年产量超过万台，市场保有量不下万台......”。