1、“.....根据公式可以计算出管道的局部压力损失管道的局部压力损失为ξ，因为管道的局部压力损失太小，可以不考虑。阀类元件的局部压力损失阀类元件的局部压力损失二〇年四月二十六日星期二为阀的额定流量，为通过阀的实际流量，参照上面的液压系统回路图，发现要到达回转缸就得通过三位四通电磁换向阀和液控单向阀，实际的流量为通过查表，可以知道三位四通电磁换向阀的损失压力小于，额定的流量为，液控单向阀的损失压力为，额定流量为......”。

2、“.....能够满足要求。液压系统发热与温升计算系统的发热功率液压系统里能量的损失都转化成热量，从而提高了系统的温度，在温度较高的环境对液压系统有很多不利的影响。液压系统里发热功率主要来自于液压泵执行元件溢流阀等等的功率损失。般的，管道的功率损失都很小，通常可以忽略不计。液压泵的功率损失η其中，液压泵的输入功率，η液压泵的总效率。根据公式可以计算出η液压执行元件的功率损失η其中，为第个液压执行元件的输入功率，η为第个液压执行元件的效率，第个执行元件工作时间，为工作循环周期......”。

3、“.....为溢流阀的调定压力，为溢流阀的溢流量，根据公式可以计算出机器人总的发热功率损失根据公式可以计算出系统的温升油箱的散的面积可依据下式计算根据公式可以计算出油箱的散热面积当系统的发热功率等于散热功率是，即达到热平衡。此时系统的温升为又查表可知油箱通风良好时散热系数为，因此取。根据公式可以计算出液压泵站的选择与设计液压泵站类型的选择由于本设计的液压系统属于中小功率的液压系统，可以选用上置式液压泵站。上置式液压泵站又有立式和卧式的两种。上置立式的液压泵站对液压泵的安装要求是泵与电动机有同轴度要求......”。

4、“.....除了二〇年四月二十六日星期二要有同轴度要求，还要考虑液压泵的吸油高度以及吸油管与泵的联接处密封要求严格。两种液压泵站的比较下，再结合企业生产的实际情况，我们考虑使用上置立式液压泵站。该泵站总装图见图。图型上置立式液压站总装图总结本文介绍了汽车半轴模锻生产线中机器人及翻转机构的液压系统设计过程。本文开头介绍了液压系统的特点和液压系统在工程中的应用及工业机器人的发展，然后根据动作要求初步确定了机器人的动作过程。按照设计要求对工况和主要参数进行了分析计算，选出合适的执行元件，并初步设计了机器人和翻转机构的液压系统近年来，随着液压技术的不断发展......”。

5、“.....但也存在着不足之处在传动时，由于运动部件之间会产生定的泄露，不能保证传动比的准确性。由于在传动中存在较多的能量损失，不易于实现远距离传递。油液黏度的变化会影响系统工功的机械能也比较大，即承载能力大。液压元件在液压油中工作，润滑条件充分，使用寿命也长。液压传动操作简单，安全，易于实现生产自动化和实现过载保护。由于液压元件的标准和通用化，系列化，使得在设计液压系统时下的优点通过调节流量可以实现无级调速，而且调速范围也大，容易获得极低的速度。液压系统靠油液的连续流动传递运动，油液几乎不可以压缩，且又具有吸振能力，使得执行元件的运动平稳。液压系统里的驱动执行元件做的制约......”。

6、“.....以提高生产率减少人力劳动强度降低生产成本，提高了企业的竞争力。液压传动相比于其他的传动方式有以很有参考价值的，使得设计出的液压系统安全并且低能耗。液压传动技术的特点液压传动具有通用性多功能性和可控性的特点，因此在生产中有着广泛的应用。液压传动系统外形设计灵活多样，不受几何外形和外形尺寸方面备由台的电机和台齿轮泵，个液压集成块组成，实现减压阀和溢流阀的互换性。从中我们发现设计的夹紧集成块既具有调压功能，又有减压功能，充分地发挥了液压集成块的灵活性。这对我在设计集成块时是传统的管，板式结构的液压传动系统管路复杂......”。

7、“.....压元件的选用确定液压泵的规格和驱动电机功率阀类元件及辅助元件的选择油管的选择管接头的选择油箱容量的确定集成块的设计液压油的选用液压泵站的设计液压系统性能的验算液压泵站的选择与设计总结结束语致谢参考文献二〇年四月二十六日星期二前言目前汽车半轴模锻生产线所存在的问题有，工人的劳动强度大，生产过程不连续，生产的流程无序，工作环境也存在着隐患，产量不稳定，所以导致了产品的质量和数量不能满足企业的社会竞争。这就要求汽车零部件生产的企业改变以往的大部分靠人工生产的模式，采用工业机器人参与的自动化生产的模式。这种自动化生产的模式可以大大的减小工人的劳动强度，提高主设备的生产效率......”。

8、“.....它能够抓重可达几百公斤以上传动平稳结构紧凑动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温低温下工作。张立平在液压控制系统及设计中介绍过些，比如若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。我很受启发，在实际企业生产中定要考虑成本的。为了节约成本，我们选择液压传动。在磨床操作中会使用到液压驱动系统。液压油产生的热量进入到机身引起膨胀和变形，影响工件研磨的精度液压系统产生震动传到磨床底部......”。

9、“.....这些都是由液压系统与主机体所引起的。王春行在液压控制系统中谈到平稳消震无段进给等优质特点的液压系统是必不可少的。这个对我设计机器人液压系统是有很大的参考价值的。设计良好的液压系统能给机器人带来更加稳定的运转。使其在操作中避免液压油的过度发热，减少内在力的缓冲。陈全胜在装夹机械手液压设计中设计出的换向回路中谈到，系统对换向的平稳性要求不是很高时，可以选用价格比较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了方便差动联接，选用三位五通电磁换向阀。为了调速方便和增加液压夹紧支路，选用型中位机能换向阀。为了控制位移精度，提高换向位置精度，采用死挡块加电压继电器的行程终点转换控制。这对我的启发很大......”。