1、“.....，。二〇五年五月十日星期并且方向垂直于平面，在此不予讨论。在飞思卡尔赛道上，车身两侧的电磁传感器应该可以实现检测路径电磁导线磁场强度且将所得数据传输给控制模块从而控制小车，因为车体距地面有定的高度，所以非常有效的方法是讨论平面的磁场分布状况，并且平面具有对称性，所以只需要考虑平面内二维分布的情况，可以设，这样只需求解和。进行对式和式积分，即可得线分布情况。为了能够让我们分析出磁场的空间分布特征......”。

2、“.....从而将磁场的分量和分量的分布情况及磁场的大小的空间分布绘出。运行的结果如下二〇五年五月十日星期图载流圆环在平面磁场分布图图磁场分量分布图图磁场分量分布图图圆环磁场大小分布长直导线程序模拟仿真以以上数据为依据，从而使我们能够对模型进行计算机模拟。在编写程序时，第步使用指令求出在平面的场点，第二步使用函数绘制长直导线在平面的磁场矢量空间分布图。求出的表达式。因为小车可以检测到的范围相对于整个空间能过忽略不计......”。

3、“.....我们将对式积分求出表达式，最后利用式求出值。二〇五年五月十日星期图长直导线磁场矢量图长直导线磁场大小分布图结果分析载流圆环结果分析圆环电流磁场方向分析分析积分结果可得，圆环电流在坐标为点所产生的磁场在其轴上分量，说明圆环电流周围任点的磁场方向都在面内，其磁场可分解到轴向和径向圆环电流的径向，如上边的方向这两个垂直方向上来。圆环电流磁场大小分析从图来看，不管是径向还是轴向，都是在，附近磁场非常强......”。

4、“.....磁场衰减速度非常快，分析其数值也可以直接的得到此结论。而其他区域较弱，磁场变化速度较小。可以看到，为无穷大，这是由式可知，该位置对应的电流元，这样为无穷大。长直导线结果分析长直导线磁场方向分析显而易见长直导线其磁场方向符合安培定则，大拇指指向电流的方向即轴无限长导线的方向，手指弯曲的方向即为长直导线周围的磁场方向。长直导线磁场大小分析长直导线的磁场在，附近磁场强度非常大，磁场线分布很密集，并且向外延伸磁场强度衰减很快......”。

5、“.....在数学数值计算方面能力突出，可进行矩阵运算，图形绘制，算法实现，仿真模拟等诸多功与赛道宽度样，路障宽度，高小于，间距为。交叉路口边缘线可表示如图图十字路口二〇五年五月十日星期基于的赛道磁场仿真平台简介是弯道的参数虚线赛道参数小虚线弯道图小虚线赛道虚线赛道只会出现在摄像头组和光电平衡组上，电磁组没有虚线赛道段区。且最多出现段虚线赛道。比赛道路上最多出现段路障区域。路障由单层板制成。其长度色，跑道两边应有黑线，黑色线宽毫米左右，见图......”。

6、“.....虚线赛道规格参数如图半径边缘虚线赛道长度米赛道宽度小赛道与中心线间距不应小于，见图。赛道中心线距离不小于赛道宽度不小于赛道宽度不小于赛道中心线距离不小于小弯虚线赛道图赛道宽度及间距铺设赛道地板颜色不作要求。赛道表面为白行模式二〇五年五月十日星期道路信息简介图飞思卡尔智能汽车大赛现场图像比赛道路表面由白色基板制作，初赛时，赛道所占面积在米米附近，决赛时赛道面积可以视情况增大。比赛道路宽度不小于......”。

7、“.....使用丙类车模。运行时车模只允许动力轮着地，从而直立行走，见图。车模动力轮车模运行方向车模运行方向注意车模需要按照图示的方向运行。图光平衡组车模运轮车模运行方向图甲类车模运行模式摄像头组车模逆方向运行。使用乙类车模。车模运行方向为动力轮位于车模前方，转向轮位于车模后方，见图。动力轮转向轮车模运行方向动力轮转向轮车模运行方向图乙类头组丙类车模电机型号光电平衡车组各赛题组车模运行规则电磁组车模正向运行......”。

8、“.....车模运行方向为转向轮位于车模前方，动力轮位于车模后方，见图。动力轮转向轮车模运自以来，智能汽前言汽车智能，无人驾驶等技术的发展日千里。几十年前只存在于小说和电影中的无人驾驶汽车已然变成现实，相信不久的将来种全新的交通网络将会逐渐形成。但不积跬步无以至千里，本文以种循线智能车为研究对象，对其的器材用料赛道情况进行了详尽介绍。并进步对其进行了电磁仿真，基于仿真结果对传感器进行了设计，对其布局进行了建议......”。

9、“.....飞思卡尔智能车大赛介绍历史沿革大学生智能模型车竞赛最早是由在的资助下的汉阳汽车控制实验室并举办的。比赛最初以单片机为基础，组委会将提供个标准汽车模型个直流电机和可充电的电池。每个小组去创造个小的智能车辆自主识别路线，在个专门设计的轨迹自动识别的独立旅行的道路运行时间最短的日程，再加上技术报告评分较高的队为胜。自以来，智能汽车竞赛从韩国汉阳大学的第次成功举行，受到社会，许多大学生的欢迎，也逐渐受到企业的高度重视......”。