1、“.....挖掘作业时，将反铲装置转到挖掘地点，操纵臂油，使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使铲斗进行挖掘工作。铲斗装满后，将其转到卸载地点卸载，然后进行第二次循环挖掘工作。由于油缸可以简化为两个串联在起的二副杆，这两个二副杆的中间铰为驱动副驱动副用两个同心圆表示，因此图中的反铲装置可以转化为图所示的平面运动链型式......”。

2、“.....先定义几个概念定义分离杆如果自由度为的平面运动链中存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且，则称此杆为分离杆。定义分离自由度如果自由度为的平面运动链中至少存在个杆，把此杆切为两块，该平面运动链则被分解成自由度分别为的两个子平面运动链，并且......”。

3、“.....定义驱动副作动力源的运动副称为驱动副。分析图中所示的反铲装置的平面运动链，可以发现，该装置是个自由度为的杆机构，其自由度类型为分离自由度，并且具有二个分离杆，即动臂和斗杆。反铲装置的工作要求是，能够控制挖掘高度卸载高度挖掘深度和挖掘半径。为了保证最大的挖掘范围，反铲装置必须具有两个分离杆。具有两个分离杆的机构，其自由度定大于或等于。所以反铲装置机构结构的最基本要求是自由度大于或等于，并且具有两个分离杆......”。

4、“.....机构的复杂程度将大大增加，因此作者只研究能满足基本要求的自由度等于杆数不大于的反铲装置。满足要求的连杆组合由于分离杆的副数应大于或等于，因此反铲装置至少应有两个副数大于或等于的多副杆。自由度等于杆数不大于，并至少应有两个副以上杆的连杆组合有下列几种。其中为杆数为具有个运动副的杆数满足要求的运动链对于以上六种连杆组合，具有分离自由度的平面运动链数目分别是和共种，经计算，其中只有个平面运动链具有两个分离杆......”。

5、“.....每个子平面运动链都含有个驱动副，也就是说，每个子平面运动链中都得有个油缸。又因为在平面运动链中油缸可用两个串联的二副杆来代替，因此反铲装置的每个子平面运动链至少应有串联的二副杆。如图所示的种运动链为满足上述要求的运动链。④⑩⑩④④⑩⑩④④⑩⑩④④基于液压传动的上转速之比可达∶。能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好......”。

6、“.....例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力工作特点和基本类型液压挖掘机的主要优点液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低用。据建筑施工部门统计，台斗容量的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤埋，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义......”。

7、“.....或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等......”。

8、“.....可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到倍，整机质量约为吨，挖掘力约为，最大卸载高度约为，最大挖掘深度，最大挖掘半径约为......”。

9、“.....不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法......”。