段。核电是世界电力发展的趋势，在核电站内部，核反应堆压力容器因为长期在水中工作，容易受到应力腐蚀裂纹的破坏，核电结构修复时，会遇到很多挑战。为了减少工作人员所受的核辐射，经常会采用水下焊接方法。水下焊接的分类般将水下熔焊分为三大类湿法干法和局部干法。其中干法又可以分为高压干法水下焊接和常压干法水下焊接。局部干法则包括排水罩式高压水帘式钢刷式移动气箱式和等离子弧局部干法等。采用的焊接方法般有药皮焊条焊接以及。水下焊接除熔焊之外还有爆炸焊和摩擦叠焊，这两种方法都属于固相连接技术。以下为水下焊接的发展历程水下湿法焊接技术年，位名叫的学者指出电弧能够在水下连续燃烧，即指出了水下焊接的可能性，然而其实际应用却是在多年以后，在不可能把结构物移到陆地上进行焊接的情况下才做到的。年，英国海军船坞的焊工采用水下焊接的方法来封堵位于轮船水下部分漏水的铆钉缝隙，这是水下焊接的首次应用。第篇正式发表的关于水下焊接研究工作的论文，是在年由和共同完成的。年，发明了厚药皮水下专用焊条，在焊条外表面涂有防水层，使水下焊接电弧的稳定性得到了定程度的改善。到第二次世界大战结束时，水下焊接技术在打捞沉船等方面已经占有重要地位。年，石油公司对墨西哥湾钻采平台的水下焊接修理工作是水下焊接技术第次应用于海洋石油工程。年产生了第批经过认可的潜水焊工，并制定了水深小于的水下湿法焊接工艺。年，水下湿法焊接技术在核电厂不锈钢管道的修理工作中得到应用。上世纪年代，随着要求修理的水下工程结构的增多以及船坞修理成本的增加，湿法焊接技术得到了进步的发展。水下焊条的发展对水下湿法焊接的应用起着重要的作用。英国公司发展了多种水下焊条，取得了很好的实用效果。美国专利焊条焊条药皮上有层铝粉，水下焊接时能产生大量的气体，避免焊缝金属受到侵蚀。德国大学基于渣气联合保护对熔滴过渡过程的影响和保护机理研制开发了双层自保护药芯焊条。通常水下湿法焊二〇〇年五月二十六日星期三接的水深不超过，目前努力的方向是实现水深湿法焊接技术的突破。早在上世纪年代，水下湿法焊条电弧焊就已经在我国得到应用。上世纪年代我国开始自行开发水下专用焊条。华南理工大学研制的水下焊条在水深以内可以获得良好的焊接性能。水下干法焊接技术水下高压干法焊接技术高压干法水下焊接的设想是美国它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工机和电渣焊立架。焊工变位机械包括焊工升降机等。焊接变位机是将工件回转倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架机座法兰封头等非长形工件的翻变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械包括焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。焊机变位机械包括焊接操作位置。焊接变位与焊接操作机配合使用，实现焊接的机械化自动化，提高焊接的效率和焊接质量。而设计焊接变位机正是相对于此产生的。二〇〇年五月二十六日星期三第章焊接变位机械的性能及结构焊接变位机械焊接产品制造的质量效率要求。因此，保证二〇〇年五月二十六日星期三焊接产品质量的稳定性提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。通过焊接变位机工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。同时焊接件的设计越来越大，对生产效率的要求也越来越高。传统的手工焊接已不能满足现代高技术，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出实际可用的产品。焊接是制造业中最重要的工艺技术之。二〇〇年五月二十六日星期三目录摘要ⅠⅡ目录Ⅲ前言第章焊接变位机械性能及结构焊接变位机械焊接变位机械应具备的性能焊接变位机的功能及结构形式主自由度及全功能焊接变位机第二章焊接变位机方案设计焊接变位机整体方案设计座式焊接变位机的用途及结构形式焊接变位机的驱动系统设计方案简介回转机构的设计回转机构传动简图原始数据工作条件电动机的选择第三章回转机构减速器的设计总传动比总传动比的分配传动装置的运动和动力参数设计各轴的转速各轴的功率各轴的转矩各数据汇总二〇〇年五月二十六日星期三传动零件的设计同步带传动的设计第级蜗杆传动的设计第二级蜗杆传动的设计级蜗杆轴的设计二级蜗杆轴的设计二级蜗轮轴的设计轴的校核键的选择结论致谢参考文献外文资料翻译二〇〇年五月二十六日星期三前言在我国，乃至世界范围内，有关焊接变位机的基本概念型式与分类主要技术参数等存在不统的问题，甚至存在些量纲混淆问题。在人们的眼里，可能认为焊接变位机是个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动伺服控制型的，产品的额定负荷范围，达到。可以说，焊接变位机是个品种多，技术水平高，小中大发展齐全的产品。关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。般来说，生产焊接操作机滚轮架焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机生产焊接滚轮架的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，易焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国公司，美国公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接滚轮架的企业。德国的奥地利的日本松下机器人公司等，都生产伺服控制和机器人配套的焊接变位机。现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以焊接滚轮架为主导产品发展起来的企业，尚