洁所以我没有使用，组成多谐振荡器可以在学习的书店课程中找到，电机驱动电路也可以在资料中寻找，因而实验只需要计数器部分及触发器部分需要多多考虑即可。所用芯片及其他器件说明计数器真值表图真值表管脚图二〇〇年七月四日星期日图管脚图逻辑图图逻辑图具体功能异步清零当时，计数器输出将直接清零，与其他输入端的状态无关，这就是异步清零。加减计数功能当时，端接脉冲信号，就实现了加计数功能相反，当二〇〇年七月四日星期日时，端接脉冲信号，就实现了减计数功能。置数功能当，时，计数器输出端与输入端相同，即实现置数功能。触发器触发器真值表图触发器真值表触发器的，端均接高电平，且端接反相端时，每来个触发信号便使得其发生次翻转，于是就实现了小车前进与后退的功能要求。触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日图触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日附录附表机器人行走电路所用器件名称规格型号位号数量定时器计数器触发器七段数码显示管直流电机非门电阻滑动电阻器开关电容二极管三极管三极管二〇〇年七月四日星期日直流源小结与体会为期两个星期的课程设计即将结束，经过两个星期的摸索询问查找资料翻阅文献，由失败沮丧烦躁，渐渐转而兴奋激动狂喜。虽然是短短的两周时间，但可以说是五味杂陈啊。此刻面对自己的设计成果很感动，为自己的努力感动，也为自己最后的成绩感动。不管结果如何，至少自己尝试了，努力了。由于是第次做课程设计，再加上正逢考试周，所以刚听说要课程设计的时候是既担心又害怕。在经过上午的动员会后，听了老师细心地讲解，虽然对课程设计有了初步的了解，但脑子仍是片迷茫，不知所措。第天的时候，就是盯着屏幕拼命地想啊想，虽然能想到大概分那几步，或者说脑中知道要用到哪方面的知识，但毕竟以前都是书面上的理论知识，真正要拿到实际中来，我时不知道该怎么把学的知识串联起来。于是前几天就是上网查，上图书馆查，看别人做的类似的所用芯片及其他器件说明计数器真值表如，当希望小车先前进秒，然后后退秒，如此循环，则可以调节使得端输出的方波信号的周期秒。于是，小车前进及后退的时间均为秒，便实现了以上要求的功能。并且可以使用反馈法和增加改变计数周期，本。且时间相等。二〇〇年七月四日星期日整体工作原理说明由前面的分析可知各部分的工作原理，当整体开始工作时，多谐振荡器产生的方波信号周期可由人为调节，故可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能。例，直流电机反转，小车后退。二〇〇年七月四日星期日图直流电机正反转电路当触发器输出为底电平时截止导通，直流电机两端电势差为，直流电机正转，小车前进。于是就实现了小车前进后退的要求计数完成个周期时，触发器接受到个触发信号，二〇〇年七月四日星期日使得端输出翻转。图触发器及翻转电路直流电机正反转电路当触发器输出为高电平时导通截止，直流电机两端电势差为观察，增加数码管进行显示，这样，当芯片减到零时，自动调变计数，循环从到计数。图计数器和七段共阴极数码管构成的计数器显示电路触发器实现信号翻转的端作为触发器的触发信号，于是，当计数器和计数器显示电路二〇〇年七月四日星期日由多谐振荡器端输出的方波信号接到的减计数端，驱动进行减计数，由于是同步十进制计数器，因而是发生方波改变十次，电动机发生反转，为了便于电容通过和放电，使下降。当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。使端输出方波信号，此方波信号的周期，通过对的调节可以改变端输出的方波信号的周期。二〇〇年七月四日星期日图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析二〇〇年七月四日星期日图多谐振荡电路接通电源后，电容被充电，当上升到时，芯片中触发器被复位，压发生跳变计数器减到零时产生触发信号触发触发器定时器构成多谐振荡电路控制电动机转动时间直流电机正反转，实现小车前进与后退触发器在触发信号控制下输出发生高低电平跳变计数器显示小车前进后退时间器件关断时，压降很大，电流却很小。因此驱动器的功率消耗小，发热量少，效率较高。通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转动进行控制。设计总体方案设计原理系统框图触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压器件关，时间继电器造价较高，花费较大，而且不熟悉这种元器件。所以本试验使用方案。电机驱动电路方案触发器桥式驱动电路。小车使用的电机大多数都是小型直流电机，此方案选用最常用的电机驱动控制方式，方案继电器半导体功率器件驱动电路。，以及触发器和稳压电路原理。通过这两个设计可以锻炼我们的自主创新能力和自主学习能力，也可以巩固所学的知识，这两个设计都明显基于我们平时所学知识设计的，既可以复习以前的知识又可以再次基础之上提高，发掘潜能，拓展知识，丰富自己的知识面和复习自己所学知识，是个提高能力的跳板。关键字气敏传感器报警电路智能控制定时器二〇〇年七月四日星期日课程设计任务书学生姓名专业班级指导教师周晓年工作单位自动化学院题目小型智能控制系统设计机器人行走电路设计设计任务及要求设计任务任务设计个能前进后退的机器人行走控制电路。设计要求接通电源，机器人前进，行走段时间后，机器人自动后退，退行段时间后自动前行，周而复始。机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。机器人前进后退时间可调。二〇〇年七月四日星期日电路的比较与选择电源电路本试验要求使用干电池，所以统采用四节干电池组成的电压提供动力。时间控制电路方案利用时间继电器控制时间。时间继电器是种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。利用数字时间继电器调节时间，使用方便。方案采用定时器计数器电路，构成多谐振荡器，通过外部连接的滑动变阻器调节充电和放电的时间，并且根据计数器进制不同来调节时间。综合分析使用定时器组成的多谐振荡器的振荡频率受电源电压和温度变化的影响很小。通过调节参数可以合理的得到小车前进和后退的时间。而若使用方案二，时间继电器造价较高，花费较大，而且不熟悉这种元器件。所以本试验使用方案。电机驱动电路方案触发器桥式驱动电路。小车使用的电机大多数都是小型直流电机，此方案选用最常用的电机驱动控制方式，方案继电器半导体功率器件驱动电路。在需要实现调速的电机驱动电路中，可以利用继电器。此方案利用继电器来控制电流方向来改变电机转向，而用单个的特大电流场效应管比如，般只有型特大电流的管子来实现调速，如下右图所示。这样是实现特别大电流驱动的