相等，则置返回值为返回键值初始化为自动播放选择播放的段为第段，通道，声音可淡入淡出,判断是否播放完成没有播放完成，填充语音队列清看门狗语音播放停止分别存放百和十的语音索引号二〇〇年五月四日星期二分别存放百位十位和个位数据初始化百和十的语音索引号计算百位计算十位计算个位,播放百位，百位为时，不播放播放百,如果十位不为，播放十位播放十,如果百位不为，十位为，播放,如果个位不为，播放个位如果百位十位个位都为，播放端口程序取出型数据的低字取出型数据的高字，二〇〇年五月四日星期二,使输出的方波，供红外发射调制另外开中断供发射数据。如图所示，该函数的主要功能是读接收到数据的个数。二〇〇年五月四日星期二开始读口数据为读流程图如图所示，这里的是由中断辅助完成，每进入次改变次数，所以在使用发射函数前先要调用中断初始化函数开接收端口初始化程序的功能是把初始化为带上拉电阻的输入口，中断初头是数据的解码。开始发送高电平开启计数器的发送发送完指定的数据关闭计数器返回发送低电平关闭计数器发送完指定的数据开启技术区的发送图发射函数流程图发射函数端口输出图红外发射接收电路红外发射与接收程序的驱动程序用于红外发射管发射数据和接收管接收数据，发射端口初始化程序的功能是把初始化为同相低电平的输出口，红外接收用红外发射接收管检测障碍物，检测距离会随着电压的减小而缩短。在三处分别安装红外对管，电路如图。当检测物体通过时给单片机信号，通过单片机自动调节各支路的灯状态。图恒流源电路二〇〇年五月四日星期二红外对管电路红外对管主要用于物体检测。红外接收头的最低工作电压是输出电压也随之降到零，以保持输出电流的恒定。图所示。恒流源取样来自输出电流，当负载电阻减小时，控制内部功率器件，使输出电流按预定的恒流值保持不变，为此需要使输出电压随着负载电阻的减小而随之降低，在极端情况下，负载电阻阻值降为零短路状态，报警红外线传感器红外线传感器红外线传感器光敏传感器键盘采样电路采样电路图主控制单元电路设计恒流单元电路设计为能保证各支路的恒流供电，电源系统采用组成的恒流源对每支路提供独立恒流供电，电路如位置自动调节灯的状态显示灯亮灭状态和灯故障支路系统处于故障状态时声光报警系统自动报警并在显示故障位置，通过采样显示亮灭状态。整个控制单元如图。单片机显示声光报位置自动调节灯的状态显示灯亮灭状态和灯故障支路系统处于故障状态时声光报警系统自动报警并在显示故障位置，通过采样显示亮灭状态。整个控制单元如图。单片机显示声光报警红外线传感器红外线传感器红外线传感器光敏传感器键盘采样电路采样电路图主控制单元电路设计恒流单元电路设计为能保证各支路的恒流供电，电源系统采用组成的恒流源对每支路提供独立恒流供电，电路如图所示。恒流源取样来自输出电流，当负载电阻减小时，控制内部功率器件，敏传感器声光报警和如下图所示，电源给整个系统供电，各传感器获取环境状态并传给控制单元处理后控制灯的状态和报警的状态，外界光线的明暗程度直接影响灯的明，关键字单片机恒流源传感器二〇〇年五月四日星期二目录第章方案论证与设计第二章系统总体设第三章路灯控制系统的设主控单元设计恒流单元电路设计红外对管电路光敏测量电路键盘和显示电路声光报警电路计时系统取样电路第四章路灯控制系统的软件设计系统设计软件流程图软件程序第五章设计结论二〇〇年五月四日星期二第章方案论证与设计微控制器选型方案采用单片机价格便宜，应用广泛，但是接口不能满足系统需要，需要多个单片机才能完成功能，支路间控制需要和总站通信，实现较为复杂方案二采用凌阳公司的单片机作为控制器的方案。单片机具有丰富的资源，个端口能满足模拟路灯控制系统需要，总站和各支路间控制在个单片机上能完成，具有易于编写和调试等优点。这些特点极大地提高了开发效率。鉴于以上的比较，采用方案二。显示方式的选择与论证方案用显示方案二采用液晶显示比较论证方案优点亮度高成本低。但不能显示汉字，显示内容较少。而方案二串行接口，显示简单，可显示各种字体的数字汉字图象，还可以自定义显示内容，显示内容也较丰富方便操作者读取信息，及些扩展功能的实现。考虑到本题的要求，只需要片就可以实现，故我们选择方案二。第二章系统总体设整个系统由八个独立的部分组成电源光电传感器光敏传感器声光报警和如下图所示，电源给整个系统供电，各传感器获取环境状态并传给控制单元处理后控制灯的状态和报警的状态，外界光线的明暗程度直接影响灯的明暗状态，这种状态则由单片机发送出的波控制。采用开关电源方式控制。电源光敏传感器声光报警光电传感器总体框图二〇〇年五月四日星期二第三章路灯控制系统的设主控单元设计主控制单元以为核心，通过键盘输入设定系统的运行初始状态光线传感器将感应到的环境明暗的变化信号及传给单片机而改变各支路的运行状态情况红外传感器用以根据交通情况及车的位置自动调节灯的状态显示灯亮灭状态和灯故障支路系统处于故障状态时声光报警系统自动报警并在显示故障位置，通过采样显示亮灭状态。整个控制单元如图。