数辊距辊径压弯量及矫直速度等其次是许多技术现象如螺旋弯废品矫直缩尺等都缺乏理论阐论再次是理论的概括的进步。不过理论滞后于实践的现象比较明显。例如矫直辊负转矩的破坏作用在世纪下半叶才得以解决改集体驱动为单辊驱动，改刚性连接为超越离合连接等，但其破坏作用的机理直到世纪年代末才被阐明。另外，就矫直理由曲变直。实现这要求的工艺我们称之为矫直。矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产成品的质量水平。矫直技术同其他金属加工技术样在世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大变型。在长度远大于宽度或厚度的条材上，纵向纤维的变形十分明显在宽度不太小的条材上如带材横向纤维的变形有时也是显而易见的。为了获得平直的成品条材必须使其纵向纤维或纵向截面由曲变直，横向纤维或横向截面也设备得到很大发展，对带材生产起到很重要作用。在实际生产中，金属材料如型管线板带等长条状金属型材在轧制锻造拉拔运输冷却及各种加工过程中常因外力作用，温度变化及内力消长而发生弯曲或扭曲矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在矫直高强度合金钢方面也已获得很好的矫直质量。其矫后的参路挠度为等品为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯矫直人员。进入年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了大步，些新研制的矫直机获得了国家的发明专利。近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁管矫直机斜辊薄铜管矫直机双向反弯辊形辊矫直机故和转毂式产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。不仅为我国生产提供了设备保证，还培养了大批设计研究人产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成随着平炉炼钢技术的发明，钢产量增长迅速。到世纪末时，钢产量增加多倍。钢材产量占钢产量的比重也显著增加。这时已经出现了锻造机械轧钢机械和矫直机械。进入世纪，以电力驱动代替蒸汽动力为标志，推动了机械工业的发展。英国在年制造的辊式板材矫直机大概是我国见到的最早的台矫直机。世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。到年英国发明了型五辊式矫直机阿布拉姆逊式，解决了钢管矫直问题，同时提高了棒材矫直速度。世纪年代日本已经能够制造多斜辊矫直机。世纪年代中期发明了型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。世纪年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功型七辊式矫直机型矫直机。世纪年代国外技术发达国家的型材矫直机及板材矫直机也得到迅速发展，而且继续进入到中国的钢铁工业及金属制品业。新中国成立前在太原鞍山大冶天津及上海等地的些工厂里可以看到德英日等国家制造德矫直机。与此同时还出现了拉伸矫直机，世纪年代苏联的矫直机大量进入到中国。同时，世界上随着电子技术及计算机技术的发展，工业进步速度加快，矫直机的品种规格结构及控制系统都得到不断的发展与完善。世纪年代我国改革以后解除到大量的国外设计研制成果。小到金属丝矫直机和大到管材矫直机。有速度达到的高速矫直机和精度达到的高精度矫直机。同时也引进许多先进的矫直设备。如英国的布朗克斯矫直机德国的凯瑟林矫直机德马克连续拉弯矫直机及高精度压力矫直机日本的薄板矫直机等。值得自豪的式我国科技界直在努力提高自己的科研设计和创新能力。世纪年代起就有刘天明提出的双曲线辊形设计的精确计算法及文献提出的矫直曲率方程式。年代在辊形理论方面有许多学者进行了深入的研究并取得了十分可喜的成果，还召开了全国性的辊形理论讨论会产生了等曲率反弯辊形计算法。与此同时，以西安重型机械研究所为代表的科研单位和以太原重型机器厂为代表的设计制造部门完成了大量的矫直机设计研制工作。