略小，活塞式气动马达转速略低扭矩大，但是气动马达相对液压马达而言转速还算是高的，扭矩是小的。叶片式气动马达的工作原理，压缩空气由孔输入时分为两路路经定子两端密封盖的槽进人叶片底部，将叶片推出，叶片就是靠此气压推力及转子转动后离心力的综合作用而紧密地贴紧在定子内壁上。压缩空气另路经且孔进入相应的密封工作空间而作用在两个叶片上，由于两叶片伸出长度不等，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转作功后的气体由定子上的孔排出，剩余残气经孔占排出。若改变压缩空气输入方向，则可改变转子的转向。径向活塞式气动马达的工作原理图。压缩空气经进气口进入分二〇二年五月十五日星期二配阀又称配气阀后再进入气缸，推动活塞及连杆组件运动，再使曲轴旋转。在曲轴旋转的同时，带动固定在曲轴上的分配阀同步转动，使压缩空气随着分配阀角度位置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，并由各活塞及连杆带动曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。薄膜式气动马达的工作原理图。它实际上是个薄膜式气缸，当它作往复运动时，通过推杆端部棘爪使棘轮转动。气动马达的特点气动马达与和它起同样作用的电动机相比，其特点是壳体轻，输送方便又因为其工作介质是空气，就不必担心引起火灾气动马达过载时能自动停转，而与供给压力保持平衡状态。由于上述特点，因而气动马达广泛应用于矿山机械及气动工具等场合。气动马达与液压马达相比的优点工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响可长期满载工作，而温升较小功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦转速可从每分钟几转到上具有较高的起动转矩，能带载启动结构简单，操纵方便，维修容易，成本低。气动马达与液压马达相比的缺点速度稳定性差输出功率小，效率低，耗气量大噪声大，容易产生振动。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在转半的时间内升至全速活塞式气马达可以在不到秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷工作安全，不受振动高温电磁辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列余等公司，生产地无论是闭塞式与或是开放式的齿轮，均对其进行倒棱。虽然美国商务通移动齿轮倒棱国家标准，但个公司对齿轮倒棱有着相同的共识必修，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。对美国产齿轮的研究发现，美国无论是同应公司，还是博格华纳工艺措施，已引起国内外齿轮加工制造杭寅普遍的关注和重视。世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。年，有效地降低了传动噪音。齿轮磨棱机国内外发展状况随着生产几十点发展和使用要求的提高，齿轮正朝着高精度高强度高承载低噪声轻量化及长寿命方向发展。对齿轮轮齿进行倒棱是控制齿轮噪声等的个十分重要的棱机是种用于给齿轮去翻边毛刺的自动化机械设备，它采用气动或电动的高速转动，带动砂轮片进行磨削工作，该机床为汽车摩托车工程机械减速器机器制造等行业提供了可靠的装备，极大的提高传动零件的啮合精度时,脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损噪音增大。因此我们必须考虑去除齿轮的毛刺。而齿轮磨棱机恰是种很好的用于给齿轮去除毛刺的设备，他在二〇二年五月十五日星期二齿轮生产中是极为重要的。齿轮磨和装配，并产生传动噪音，以至使齿轮的性能可靠性寿命和润滑效果下降，更主要的是降低了齿轮的质量。由于毛刺的存在会导致整个机械系统不能正常工作,使可靠性稳定性降低。当存在毛刺的机器作机械运动或振动了生产的需要。因此有必要对齿端倒棱工艺的原理进行分析并设计出相应的机床。以适应现代对齿轮倒棱加二〇二年五月十五日星期二目录摘要第章绪论课题背景齿轮磨棱机研究目的和意义齿轮磨棱机国内外发展状况课题概述齿轮磨棱的实质和种类磨棱的作用齿轮磨棱机的分类及工作本课题主要研究内容拟解决的问题第章随动系统与齿轮磨棱分析随动系统磨头的选择磨头的磨削力分析磨头位置及角度分析磨头位置磨棱角度分析磨削过程中力平衡分析及调节本章小结第章机床设计机床总体结构分析及设计思路待磨削齿轮的规格预确定齿轮磨棱机床的技术参数机床总体机构分析及设计思路回转工作台的设计传动系统的设计检测台的设计及其它部件的介绍本章小结结论二〇二年五月十五日星期二致谢参考文献二〇二年五月十五日星期二二〇二年五月十五日星期二二〇二年五月十五日星期二第章绪论课题背景在大型设备中的齿轮其模数和齿数往往都很大，其质量也自然很大，对这样的齿轮其装夹和加工通常都很困难，特别是像齿端磨棱这样的特殊工艺将更为困难。因此目前对于大型齿轮的齿端磨棱国内外还没有专门的设备进行，因此有必要针对大型齿轮的齿端磨棱的相关原理进行分析并对机床进行设计。目前由于没有专用的设备，该工艺都是通过工人的手工进行的。先用磨头手工粗倒棱，然后用油石抛光，这种做法工人的劳动强度大，工作环境恶劣，劳动效率低下，对工人的操作要求高，而且加工质量不高。过去，用户对倒棱的质量要求不高，齿轮倒棱不作为很重要的工艺，并且生产任务量少，手工倒棱可以满足质量和效率的要求，但是随着科学技术的发展和市场的不断扩大，用户对产品的质量要求越来越高，齿轮倒棱不再是可粗可精可有可无的工艺，已经成为很重要的生产工艺，甚至因为倒棱质量达不到要求导致产品不合格，并且生产任务量也越来越大，手工生产已满足不了生产的需要。因此有必要对齿端倒棱工艺的原理进行分析并设计出相应的机床。以适应现代对齿轮倒棱加工的生产需要。