1、“.....在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间然后，利用随机与局部遍历规划相结合的算它采用超声波传感器检测障碍物，被配有高精度激光导航系统。年初，浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步只能的自主吸尘机器人，与苏州公司合作研发，年系统进行定位，从而完成对大厅地面的往复清扫。松下公司的自动吸尘器可清扫砖地木质地板及地毯地面。世纪年代初美国的公司与工业公司研制出种名为的吸尘机器人，人对工厂车站机场和办公室等宽阔地面进行清扫工作。日本的东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制出了用于车站地面清扫的机器人，通过超声测距传感器，不断探测机器人与墙壁的距离务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展本次设计的题目自动扫地机的控制系统设计就是在这种背景下提出的。技术现状目前，在些发达国家，早已经开始采用服务机器机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止，已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展......”。

2、“.....液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学电子技术传感器技术计算的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学电子技感器检测电路红外光电传感器检测电路红外光电传感器检测电路接触传感器检测电路继电器控制电路红外控制系统电路看门狗电路驱动系统电路毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计......”。

3、“.....扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电，毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机插座充电。毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计结论本文是对自动扫地机的设计，在查看大量相关文献的基础上，针对自动扫地机的行走机构，红外控制机构......”。

4、“.....本设计是用单片机实现对各模块的控制。并且通过本设计，让我对次单片机及其他所用到的芯片等有了深刻的认识，更好的设计出了款有我思想的自动扫地机。本文分析了自动扫地机的移动方式，针对扫地机的尽量不重复扫和尽量遍历整个房间以及扫地的干净程度的特点，提出了扫地机横向和纵向结合的清扫路径，以及碰到障碍物按照碰撞奇偶次数的不同进行方向不同的转向理念，从而实现扫地机的各种功能。毕业论文自动扫地机的控制系统设计，业论文自动扫地机的控制系统设计，文自动扫地机的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计参考文献张西良，丁飞等能力风暴机器人Ⅱ目标搜索研究机器人技术，丛爽，钱辉环广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案机器人技术与应用，郭洪红工业机器人运用技术北京科学出版社，章小兵......”。

5、“.....叶涛，谭民，陈细军移动机器人技术研究现状与未来机器人高学山，徐殿国，王炎等全方位地面移动清扫机器人机电工程学报王义杰，王书锉等壁面移动自控车驱动系统哈尔滨科学技术大学学报，奇正清洗巨人世界上最大的机器人机器人技术与应用，王巍，灵巧擦窗机器人相关问题研究，北京航空航天大学博士论文，。李玉榕，郭智疆，蒋静坪等著多传感器融合在移动机器人运动控制中的应用仪器仪表学报，智能化自王式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。性市场前景角度讲，自主吸尘器将大大降低劳充电座，但是清扫是随机的，不能完全地不多次重复的扫完整个房间。研究的目的和意义自动扫地机将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融台起来，实现室内环境地面的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作法产生高效的清洁路径在清扫结束后，自行回到充电座，补充动力。国内市场上推出了很多自动扫地机，价格不算太贵，可以自动清扫，防止楼梯跌落，通过配置虚拟发射器可以限制清扫的范围。在清扫结束后，可以自行回到在自主能力和工作效率上都有了显著提高。它工作之前，首先进行环境学习，利用超声波测距......”。

6、“.....液压控制系统及设计，控制系统设计，水温要注意对焊盘的保护。因为贴片的焊盘是非常脆弱的，在拆卸贴片的时候，用镊子取贴片的过程定要轻，尽量在焊盘上的锡完全熔化的时候轻轻取下贴片。在焊接过程中，由于芯片较小，也由于管脚较多，所以经常导致焊接失误，这就要用到刚刚提到的拆卸重焊。为了防止加热的焊锡溅起，所以要格外注意自己的安全。着重要提到的是，为了节省时间，也为了减少不必要的麻烦，在每步的焊接中，都要认认真真的完成。在这个硬件装配完成后，为防止出现些虚焊焊错等问题，应使用检测工具进行监测，如万用表。在对本次设计的焊接中，出现了不少问题。也通过自己仔细的检查和老师的帮助，最终也得到了解决。调试过程完成的设计之后，接下来的工作将是装配和调试。通过这个过程，了解到本次设计与的参数设置和开发环境的的参数设置有着密切的关系，例如下图中的参数设置界面图参数设置界面在这个过程里，其中中，必须遵从这样的设置。同样中，。当然在中，在实际操作中，每部分出现设置上的问题，都会使程序的运行的时候不能顺利编译和运行。在这个调试的工程中，首先是要对设计的整体结构有非常清晰的思路......”。

7、“.....因为每步骤的不清楚都会对本次设计产生直接影响。再点就是，的连接关系。旦在点上出现了问题，要仔细的对每个步骤进行严格的审查。例如在对程序不能进行顺利编译的时候，首先要在工程窗口的工程名上点击右键，对进行重新设置。例如在环境下调试，出现下面。点击该提示的，结果发现是程序中缺少了和头文件。还出现了这样的问题中断不能触发，程序不能下载到板子上时，在对程序检查，没有出现编写时，经过老师的指导，采用了重新复位，结果问题得到了解决。通过这次出现的情况，学习到在排查问题的过程，首先要检查编写的程序是否正确，其次就要立即想到是不是工程在建立的过程中出现了问题，然后就是参数设置是否正确，还有就是应采用重新复位，使问题能得到解决。当出现调试后与预期的期望值不符时，可能会是因为在这个过程中还是会有噪音，在实际情况下，噪音是不能完全消除掉的。总之，本文中关于基于的数字音频处理与播放系统的设计在理论中是完全可以实现的，但在实际，发送端才能保证大于等于。为了允许数据能够在下降沿被记录，时钟信号上升沿及相关的时间延迟应该给接收端充分的建立是由所定义的。和必须大于，这样信号在从属装置端就可以被检测到......”。

8、“.....快的发送端信号在慢的时钟上升沿可能导致不能超过而钟周期只有这样发送端和接收端才能满足数据传输速率的要求。对所有的数据速率来说，发送端和接收端都能发出个具有固定的传号空号比的时钟信号，所以和据和命令信号的输入，外部时钟和内部时钟的延迟不在占主导地位，它只是延长了有效的建立时间。延迟的主要部分是由发送端的传输延迟和设置接收端需要的时间。是时钟周期，是允许最小时钟信号，这也就是表明必须重视主导装置和数据以及命令选择信号之间的传播信号延迟，总的延迟主要由两部分组成走距离，在清洁角落的同时获得房间的尺寸信息，从而决定清扫时间然后，利用随机与局部遍历规划相结合的算它采用超声波传感器检测障碍物，被配有高精度激光导航系统。年初，浙江大学机械电子研究所开始进行智能吸尘机器人的研究，两年后设计成功国内第个具有初步只能的自主吸尘机器人，与苏州公司合作研发，年系统进行定位，从而完成对大厅地面的往复清扫。松下公司的自动吸尘器可清扫砖地木质地板及地毯地面。世纪年代初美国的公司与工业公司研制出种名为的吸尘机器人，人对工厂车站机场和办公室等宽阔地面进行清扫工作......”。

9、“.....通过超声测距传感器，不断探测机器人与墙壁的距离务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展本次设计的题目自动扫地机的控制系统设计就是在这种背景下提出的。技术现状目前，在些发达国家，早已经开始采用服务机器机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于世纪年代，到目前为止，已经产生了些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服计，液压控制系统及设计，控制系统设计，水温控制系统设计，电气控制系统设计，电梯控制系统设计绪论引言自动扫地机是自动进行房间地而清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学电子技术传感器技术计算的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计，系统设计，设计，控制系统设计论文，控制系统设计，交通灯控制系统设计，温度控制系统设计，机械手控制系统设计的控制系统设计，自动扫地机的控制系统设计，扫地机的控制系统设计，机的控制系统设计，控制系统设计......”。