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毕业论文_基于步进电机的画圆小车(2) 毕业论文_基于步进电机的画圆小车(2)

格式:word 上传:2026-02-16 21:46:04
或固体继电器,也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动时,上拉的电阻较为合适,同时,引脚应该悬空或接电源。是个非门电路遇到的问题,都应该感谢樊高峰老师,王锋哲老师在理论和实操方面的帮助,我才能顺利地完成,让我从中学到了很多知识,同时也要对帮助过我的同学表示谢意。在今后步入社会后的学习和工作中,我定会更加地努力,以更好的表现去回报学校及老师的栽培。再次对在百忙之中抽出宝贵时间来评阅这篇论文的各位专家致以衷心的感谢,参考文献参考文献杨振江冯军,单片机原理与实践指导中国电力出版社谭浩强,程序设计第三版清华大学出版社于乐戴佳常江,单片机语言常用模块与综合系统设计实例精讲电子工业出版社江晓安董秀峰杨颂华,数字电子技术第二版西安电子科技大学出版社江小安邵思飞沈金根高丽孙肖子,模拟电子技术西北大学出版社附录附录交通灯源程序南北黄灯东西黄灯位选偏移量东西数码指示值南北数码指示值倒计时设置的键值保存定时器中断次数灯状态循环标志附录中断强行标志调时方向切换键标志延时子程序按键扫描子程序键处理子程序显示子程序东西通行调用按键扫描程序调用显示程序附录按键扫描子程序附录,启动定时器清标志,设置的键值返回保存附录第位东西秒十位第位东西秒个位第位南北秒十位第位南北秒个位先延时,提前显示位了,定时中断子程序附录定时器中断次数。状态显示设置的半径数据确地得到波特率和波特率,用于有串口通讯的场合产生精确的级时歇,方便定时操作。典型的晶振取因为可以准确地得到波特率和波特率,用于有串口通讯的场合产生精确的级时歇持续两个机器周期以上就将复位,所以,适当组合的取值就可以保证可靠的复位。这里电阻值取,电容。图三复位电路晶振电路工作时都必须有个时钟脉冲。典型的晶振取因为可以准由电容串联电阻构成,由图并结合电容电压不能突变的性质,可以知道,当系统上电,脚将会出现高电平,并且这个高电平持续的时间由电路的值来决定典型的单片机当脚的高电平中断输入。,外部中断输入。,计时计数器输入。,计时计数器输入。外部数据存储器的写入信号。,外部数据存储器的读取信号。主要电路大学毕业设计论文复位电路及引脚分别启用存在外部的与,使得数据存储器与程序存储器可以合并在起而共用的定址范围。其引脚分配如下,串行通信输入。,串行通信输出。,外部的缩写,其意为程序储存启用,当被设成为读取外部程序代码工作模式时,会送出此信号以便取得程序代码,通常这支脚是接到的脚。可以利用址及数据。平时在程序执行时引脚的输出频率约是系统工作频率的,因此可以用来驱动其他周边晶片的时基输入。此外在烧录程序代码时,此引脚会被当成程序规划的特殊功能来使用。此为的缩写,表示地址锁存器启用信号。可以利用这个引脚来触发外部的位锁存器如,将端口的地址总线锁进锁存本章将对每个模块进行详细的说明。下图为硬件结构总体框图图硬件总体结构图电源电路因为单片机液晶和步进电机工作电源均为,且底层电路功耗较小,电源采用电池供电。采用三端稳压片即可满足要求。采用三端稳压片即可满足要求。在使用时输入输出端加上滤波电容使输出的电压更稳定。而且还设计了开关和电源指示等,是系统设计更人性化,方便用户使用。用三端稳压来组成稳压电源所需的外围元件极少,电路内部还有过流过热及调整管的保护电路,使用起来可靠方便,而且价格便宜。具体电路图如下单片机电源电路震荡电路复位电路显示模块步进电机驱动按键电路大学毕业设计论文图二电源电路单片机小系统电路单片机的最小系统电路,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统对系列单片机来说,最小系统般应该包括单片机晶振电路复位电路等。单片机接口电路主要用来连接计算机和其它外部设备。这里我们使用公司生产的单片机。是种低功耗高性能位微控制器,具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的位和在系统可编程,使得在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。各引脚功能介绍电源正端输入,接。电源地端。单芯片系统时钟的反相放大器输入端。系统时钟的反向放大器输出端,般在设计上只要在和上接上只石英振荡晶体系统就可以动作了,此外可以在两个引脚与地之间加入的小电容,可以使系统更稳定,避免噪声干扰而死机。的重置引脚,高电平动作,当要对晶片重置时,只要对此引脚电平提升至高电平并保持两个机器周期以上的时间,便能完成系统重大学毕业设计论文置的各项动作,使得内部特殊功能寄存器之内容均被设成已知状态,并且至地址处开始读入程序代码而执行程序。为英文的缩写,表示存取外部程序代码之意,低电平动作,也就是说当引脚为低电平后,系统会调用外部的程序代码存于外部中来执行程序。因此在及中,引脚必须接低电平,因为其内部无程序存储器空间。如果是使用内部程序空间时,引脚要接成高电平。此外,在将程序代码烧录至内部时,可以利用此引脚来输入的烧录高压
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