也是电机选择的根本依据。电机旦选定，电机的静力矩确定，而动态力矩却不然，电机的动态力矩取决于电机运行时的平均电流而非静态电流，平均电流越大，电机输出力矩越大，即电机的频率特性越硬。要使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使采用小电感大电流的电机。电机的共振点步进电机均有固定的共振区域，二四相感应子式认识和了解，也体会了单片机在现实生活中的重要性。在这次毕业设计的过程中，我能够顺利完成交通灯的设计，而在设计中遇到的问题，都应该感谢樊高峰老师，王锋哲老师在理论和实操方面的帮助，我才能顺利地完成，让我从中学到了很多知识，同时也要对帮助过我的同学表示谢意。在今后步入社会后的学习和工作中，我定会更加地努力，以更好的表现去回报学校及老师的栽培。再次对在百忙之中抽出宝贵时间来评阅这篇论文的各位专家致以衷心的感谢,参考文献参考文献杨振江冯军，单片机原理与实践指导中国电力出版社谭浩强，程序设计第三版清华大学出版社于乐戴佳常江，单片机语言常用模块与综合系统设计实例精讲电子工业出版社江晓安董秀峰杨颂华，数字电子技术第二版西安电子科技大学出版社江小安邵思飞沈金根高丽孙肖子，模拟电子技术西北大学出版社附录附录交通灯源程序南北黄灯东西黄灯位选偏移量东西数码指示值南北数码指示值倒计时设置的键值保存定时器中断次数灯状态循环标志附录中断强行标志调时方向切换键标志延时子程序按键扫描子程序键处理子程序显示子程序东西通行调用按键扫描程序调用显示程序附录按键扫描子程序附录,启动定时器使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。正。步进电机与单片机简介步进电机介绍步进电机概述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不西京学院本科毕业设计通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为电机，就生产了环形力矩电机，在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量控制相比，难度要低得多。论文的主要研究内容本论文所选分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。总的来说，步进电机是种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。在卫星雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩动机，实现闭环直线位移控制。西京学院本科毕业设计论文国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停正反转控制及制动等，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。本次毕业设计选用的步进电机是四相步进电机，通过软件和硬件的结合实现步进电机的启停正转反转加速减速功能，并且步进电机所处的状态用相应的发光二极管显示。主要通过三大块来设计，包括驱动电路的设计状态显示部分和按键部分是设计。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而精确地控制转动角度同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的角度和加速度，从而达到调速的目的。本次论文分为四部分，前言简要介绍了此次设计中有关步进电机及其驱动器的相关概念。第部分是绪论，主要探讨了步进电机的研究背景和本论文的主要研究内容第部分步进电机与单片机的原理第部分系统整体硬件结构第部分系统的软件设计最后是致谢参考文献。通过四部分内容的描述，详细介绍了本次毕业设计的内容方法。西京学院本科毕业设计论文绪论课题研究的目的和意义随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机电动玩具等消费类产品以及数控机床工业机器人医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度节约能源等都具有重要意义。步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停正反转控制及制动等，并且组成的系统既简单廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。国内外研究概况步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏浙江北京南京四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。