画那样重视总体和色彩，定子磁链轨迹电机转速南京工业大学本科生毕业设计论文电磁转矩定子磁链幅值第四章在线搜索效率优化仿真电机损耗图单调递减搜索法的仿真结果仿真分析图为单调递减搜索法稳态运行的仿真结果，电机带动负载转矩启动，转速为，当时负载转矩变为。在时启动效率优化算法，在时启动搜索控制器后，系统进行了步寻优秒，最终达到效率最优，优化前后定子磁链从由下降为，电机损耗由下降为，效率由上升为。在整个搜索控制过程中，电机转速保持不变，定子磁链波动较大。文中介绍了环境下搭建的直接转矩控制系统，经理论分析及仿真结果研究，可以得到如下三个结论所搭建的系统稳定，转速转矩等波形符合理论分析，具有比较好的动态和静态性能。根据感应电机数学模型和所设计的直接转矩控制系统模型，通过设计合理的搜索方法，在搜索的过程中保证系统的稳定性。仿真结果表明，单调递减法搜索控制器算法简单，能够有效提高感应电南京工业大学本科生毕业设计论文机直接转矩控制系统的运行效率，且不受电机参数变化的影响，其最大缺点是收敛时间较长，般不适合需要频繁改变电机运行状态的应用场合，有待改进。本章小结本章阐述了仿真平台和及其工具箱的介绍，在此基础上分析了感应电机的建模与仿真以及对感应电机各个模块的具体介绍，而且具体阐述了各模块的组成及用途。对感应电机直接转矩控制的仿真做了详细的介绍。第五章结语第五章结语本文首先介绍了感应电机效率优化的现状及发展趋势，详细地说明了直接转矩控制的基本原理，该技术必须借助于坐标变换的方法实现，文中给出了三相坐标系到变换。建立了考虑铁损感应电机的数学模型，同时讨论了感应电机的直接转矩控制方法，给出了系统框图。利用工具箱建立坐标变换模块，以及效率优化等重要模块，对这些模块进行整合，得到感应电机控制的仿真模型。仿真结果和实际理论推导的结果相致。总结全文所做的工作如下推导了感应电机的直接转矩控制技术主要包括感应电动机的数学模型定子电压矢量的作用和开关表的选择。，详细介绍了感应电机效率优化的方法，本为主要采用单调递减法来实现效率最优。在算子算子算子算子和算子，由于图像由离散的像素点组成，这些算子将用差分近似偏导数。以下极大的地方。因此可将这些导数值作为相应点的边界强度，通过设置门限的方法，提取边界点集。基于阶导数的边缘检测梯度是图像对应二维函数的阶导数可以用以下三种范数衡量梯度的幅值差异包括灰度颜色或者纹理特征。边缘检测实际上就是检测图像特性发生变化的位置。边缘检测算子函数导数反映图像灰度变化的显著程度，阶导数的局部极大值和二阶导数的过延边大学本科毕业论文零点都是图像灰度变化在图像中，边界表明个特征区域的终结和另个特征区域的开始，边界所分开区域的内部特征或属性是致的，而不同区域内部的特征或属性是不同的，边缘的检测正是利用物体和背景在种图像特性上的差异来实现的。这种处理，将图像分割后的图形进行叠加运算和透明处理，使其达到铅笔画的效果。算子理论边缘检测在图像处理与计算机视觉中占有特殊的位置，它是底层视觉处理中最重要的环节之，也是实现基于边界的图像分割的基础。的纹理进行色彩缩放处理，必须得到原图的白噪声图，白噪声图是种以种随机方式生成的黑白噪声图片，获取白噪声图以后进行图像分割，使其达到生成画所需的图形，确定局部纹理方向，使生成的铅笔画更加逼真，进行可生成铅笔画锐化处理处理的基本原理是先通过高斯滤波得到原始图像的个平滑版本，然后在此基础上用原始图像减掉平滑的部分，达到对原始图像进行高通滤波的作用。用线积分卷积产生铅笔画定些参数后，能把张图片转换成张铅笔画，在其开发的另个模型中，通过指定参数值也可以把场景直接渲染成铅笔画。和提出了种彩色铅笔画的模型。通过锐化也拟桌面，让用户设定参数，如铅笔的硬度使用铅笔时的压力条纹的方向等，这种技术不能做到自动化，限制了其应用。等使用电子显微镜扫描真实的铅笔画开发了个铅笔画的产生模型。在这个模型中，当用户指为止，已经有许多模拟传统艺术风格的技术被开发出来，如钢笔画油画水彩画铅笔画等。目前，已经有几种技术用来实现铅笔画的效果。种早起的绘图系统是使用鼠标和个虚背景多种图形图像处理方法生成铅笔画自世纪年代以来，非真实感图形学成为计算机图形学的个非常重要的研究领域，国外许多研究人员撰写了大量的论文，国际会议开始设立专题专门讨论非真实感图形学。迄今为背景多种图形图像处理方法生成铅笔画自世纪年代以来，非真实感图形学成为计算机图形学的个非常重要的研究领域，国外许多研究锐化也可生成铅笔画锐化处理用线积分卷积产生铅笔画的纹理算子理论边缘检测算子第二章铅笔画在图像处理中的应用铅笔画概述在实现铅笔画效果的条件铅笔颜色铅笔画素描特点调整图片线条颜色达到铅笔画效果第三章圆珠笔画在图像处理中的应用圆珠笔画概述在实现圆珠笔画效果的条件圆珠笔颜色圆珠笔画特点调整图片线条颜色达到圆珠笔画效果第四章算子理论及其在图像锐化中的应用算子的总结性介绍边缘检测算子边缘检测算子算子公式边缘检测算子在图像处理中的应用效果图延边大学本科毕业论文算子算子公式算子在图像处理中的应用效果图算子核心公式相关介绍算子在图像处理中的应用效果图边缘检测算子算法的发展算法的步骤参数核心公式算子在图像处理中的应用效果图算法拉普拉斯算子拉普拉斯算子定义推广第五章基于算子的算法开发图像分离成灰度图意义流程图图像分离效果图图像分离后进行算子应用效果图图像分离后进行算子应用效果图图像分离后进行算子应用效果图图像分离后进行算子应用效果图伪彩色处理的意义伪彩色处理效果图中改变矩阵中数字的方法多种图像边缘检测叠加效果改变矩阵中数字使边缘检测中的线条变为铅笔颜色结论参考文献延边大学本科毕业论文附录谢辞延边大学本科毕业论文图表目录图铅笔颜色图铅笔画效果图图圆珠笔画效果图图算子图像处理图算子图像处理图图像处理图算子图像处理图流程图图图像分离效果图图像分离算子效果图图像分离算子效果图图像分离算子效果图图像分离算子效果图灰度图转伪彩色图效果图铅笔画前期效果图图铅笔画前期效果图表格圆珠笔颜色表延边大学本科毕业论文引言自世纪年代以来，非真实感图形学成为计算机图形学的个非常重要的研究领域，国外许多研究人员撰写了大量的论文，国际会议开始设立专题专门讨论非真实感图形学。迄今为止，已经有许多模拟传统艺术风格的技术被开发出来，如钢笔画油画水彩画铅笔画等。目前，已经有多种技术用来实现铅笔画的效果。种早起的绘图系统是使用鼠标和个虚拟桌面，让用户设定参数，如铅笔的硬度使用铅笔时的压力条纹的方向等，这种技术不能做到自动化，限制了其应用。等使用电子显微镜扫描真实的铅笔画开发了个铅笔画的产生模型。在这个模型中，当用户指定些参数后，能把张图片转换成张铅笔画，在其开发的另个模型中，通过指定参数值也可以把场景直接渲染成铅笔画。和提出了种彩色铅笔画的模型。本文运用软件对图片进行图像分割边缘检测效果叠加等图像处理工具，综合运用图像处理工具得到铅笔画效果，使图像的铅笔画效果更加真实。延边大学本科毕业论文第章彩图转铅笔画算法理论背景多种图形图像处理方法生成铅笔画自世纪年代以来，非真实感图形学成为计算机图形学的个非常重要的研究领域，国外许多研究人员撰写了大量的论文，国际会议开始设立专题专门讨论非真实感图形学。迄今为止，已经有许多模拟传统艺术风格的技术被开发出来，如钢笔画油画水彩画铅笔画等。目前，已经有几种技术用来实现铅笔