计电工技术单片微机原理及应用机床数控改造设计与实例工业用微型计算机赵玉刚宋现春廖效果刘又午毕承恩董献昆朱晓春濮良贵李佳纪名刚成大先王昆何小柏湖北科技出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社北京社出版清华大学出版社高等教育出版社化学工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社致谢三个月的毕业设计已经基本完成了，在设计的过程中，得到了各位老师和同学的热情指导和帮助，使我的设计任务得以顺利圆满地完成。在此，表示衷心地感谢,我特别感谢我的指导老师师张河新教授，她不但在设计上给了我认真细致的指导，提出了很多解决问题的方法和经验，而且给我提供了设计所需的仪器和设备，使我有个良好的设计环境。教授治学严谨，工作兢兢业业，她不仅无私地传授我知识和学习的方法，同时给我精神上的支持和鼓励，增加了我克服困难的信心和勇气。这切都是我无比宝贵的财富。此外，她的敬业精神对待任何困难的执着态度，也是我学习的榜样。其次，应感谢同学。他们对我的设计提出了些很好的建议，做了很多准备工作。在他们的帮助下，解决了设计中存在的许多问题。我们共同努力，完成了设计工作。同样感谢老师对我的关心和照顾，使我完成数控化改造，能够全身心地投入，对我设计的按时完成起了巨大的作用。最后，我还感谢以上没有提及的直关心并支持我设计的所有老师和同学。他们的关怀和鼓励时刻激励着我，为我的设计顺利开展和圆满结束起了不可估量的作用。在此，我祝愿所有为这篇论文提供帮助的人们生活顺心，工作顺利,在未来的人生道路上，我将尽我的努力做好切，争取取得良好的成绩，用实际的行动回报你们的殷切希望。高等教育自学考试毕业设计指导老师意见书意见指导老师职称年月日高等教育自学考试毕业设计评阅意见书意见评阅老师职称年月日高等教育自学考试毕业设计答辩成绩评定书评语成绩总评答辩委员会主任答辩小组组长答辩小组成员年月日毕业设计说明书地市郑州市准考证号姓名于蒙高等教育自学考试毕业设计任务书题目型数控车床的改造二本环节自年月日起至年月日止三进行地点河南工业贸易职业学院四内容要求型普通车床的改造成经济型数控机床总体设计方案，经济型数控机床进给伺服系统机械部分计算及校核，脉冲当量的选择，切削刀的计算，滚珠丝扣螺母的设计，计算及造型，进给伺服系统的传动计算，步进电动机的造型。绘制相关机构原理图，三张图纸设计说明书份。指导教师批准日期河南省高等教育自学考试型数控车床的改造摘要本毕业设计说明说包括数控车床的总体设计方案的拟定，伺服系统的计算及校核。采用为的控制系统对信号进行处理，有接口输出步进脉冲，经以及齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向，横向的进给运动。关键词数控车床改造，伺服系统，滚珠丝杠，步进电机，单片机，伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺圆和逆圆插补，暂停，循环加工，公英制螺纹加工等功能，故应选进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向最小指令值纵向脉冲横向脉冲刀具补偿量代码值脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值，绝对值通用进给传动机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向横向设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快使用位微机，主机频率由提高到，有的采用多系统，进步提高控制速度。经济型系统则普遍采用位微机。第二节总体方案设计的应用举例设计任务将型普通车床改造成用系列单片测电路等几部分组成。微机是数控系统的核心，其他装置均是在微机的指挥下进行工作的。系统功能和系统中所用微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要是字长和速度。目前，些高档的系统，已普遍如采用消隙齿轮提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统的刚度。四计算机的选择微机数控系统是由存储器扩展电路接口电路伺服电机驱动电路检计机械传动时，通常提出低摩擦，低惯量高刚度无间隙告谐振以及有诗意的阻尼比的要求。在设计过程中应考虑以下几点尽量采用低摩擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副尽量消除传动间隙。例如计机械传动时，通常提出低摩擦，低惯量高刚度无间隙告谐振以及有诗意的阻尼比的要求。在设计过程中应考虑以下几点用步进电机驱动的开环控制系统。第二章经济型数控机床进给伺服系统驱动的开环控制系统伺服系统机械部分设计计算内容包括确定系统的负载，确定系统脉冲当量，运动部件惯量，计算空载起动反切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计，计算及选用，会直接写部分装配图及零件工作图等。型普通车床微机数控化改造设计将台型普通车床改造成经济行为及数控车床，采用系列单片机控制系统，步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，其主要设计参数如下加工最大直径在床面上在床鞍上最大加工长度刀架快速速度纵向横向最大进给速度纵向横向主电机功率第节脉冲当量的选择个进给脉冲使机床运动部件的位移量称为脉冲当量，也称为机床的最小设定单位。根据机床精度要求确定脉冲当量，最小脉冲，横向脉冲。第二节计算切削力总车外圆主切削力按经验公式估算按切削力各分力比例主切削力此时走刀抗力为吃刀抗力为仍按上述比例粗略计算横切时的切削力可取纵切时的。如图纵切和横切时切削力计机械传动时，通常提出低摩擦，低惯量高刚度无间隙告谐振以及有诗意的阻尼比的要求。在设计过程中应考虑以下几点尽量采用低摩擦的传动和导向元件。如采用滚珠丝杠螺母传动副尽量消除传动间隙。例如采用消隙齿轮提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的传动刚度减小传动链误差。可采用预紧的方法提高系统的刚度。四计算机的选择微机数控系统是由存储器扩展电路接口电路伺服电机驱动电路检测电路等几部分组成。微机是数控系统的核心，其他装置均是在微机的指挥下进行工作的。系统功能和系统中所用微机直接相关。数控系统对微机的要求是多方面的，但主要是字长和速度。目前，些高档的系统，已普遍使用位微机，主机频率由提高到，有的采用多系统，进步提高控制速度。经济型系统则普遍采用位微机。第二节总体方案设计的应用举例设计任务将型普通车床改造成用系列单片机控制的经济型数控车床。要求该车床有自动回转刀架，具有切削螺纹的功能。在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向横向设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向最小指令值纵向脉冲横向脉冲刀具补偿量代码值脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值，绝对值通用进给传动间隙补修量纵向横向自动开降速性能有二总体方案确定系统的运动方式与伺服系统的选择由于改造后的经济型数控车床应具有定位，直线插补，顺圆和逆圆插补，暂停，循环加工，公英制螺纹加工等功能，故应选择连续控制系统。有雨经济型数控机床加工精度要求高，为了降低成本，故采用步进电机开环控制系统。