1、“.....电气传动各相关领域学科相继取得了巨大的突破，交流调速的控制方式发展因之突飞猛进，采用交流调速的场合正愈来愈多。最初的变频调速是采用恒压频比控制方式，它根据异步电机简化等效电路确定的电压和频率的比值进行变频调速，电压是指基波的有效值后来增加了电流环，称它为转差频率控制，改善了性能并且己经实用化。但是系统只是从稳态公式推导出的平均值控制，完全不考虑过渡过程，因此系统的稳定性启动及低速时的转矩动态响应存在难以克服的不足。为了提高低频时电动机产生的转矩不足......”。

2、“.....用以增加变频调速的调速范围。变频调速基本原理变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频可以调速这个概念，可以说是交流电动机与生俱来的。同步电动机不消说，即使是异步电动机，其转速也是取决于同步转速即旋转磁场的转速的式中电动机的转速，电动机的同步转速，电动机的转差率而同步转速则主要取决于频率式中输入频率，电动机的磁极对数由式与式可知变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系由上式可知，在电动机磁极对数不变的情况下......”。

3、“.....其中为异步电机的转差率，由上面的公式可以看出，改变电源的供电频率可以改变电机的转速。在对异步电机调速时，希望电机的主磁通保持额定值不变。任何电动机的电磁转矩都是磁通和电流相互作用的结果，主磁通小了，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降主磁通大了，会使电动机的磁路饱和，并导致励磁电流畸变，励磁电流过大，严重时会使绕组过热损坏电机。主磁通是由励磁电流产生的，两者之间的关系是由磁化特性决定的。由电机理论知道，三相异步电机定子每相电动势的有效值为其中为气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值......”。

4、“.....为极磁通里。由上式可见主磁通中是由和。共同决定的，如果保持和之比不变，就可以保持主磁通不变。逆变技术间接变压变频装置先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率和幅值的交流电，故又称为交直交变压变频装置。机或型，。又因为，电动机转速式中减速比，本设计中为转筒直径。效率，本设计中为。由速度图知，电动机的工作周期实际负载功率实际负载持续率为折算后负载功率为这种情况下，所需功率则为图小车受力分析图式中电动机的效率负载重力负载移动速度摩擦系数......”。

5、“.....只不过电机的方向反了，所以电动机处于反向电动状态，工作子第三象限。如图，斜桥上小车以定的速度运行时牵引钢绳的张力为在转矩要克服负载转矩才能提升，起动时还要克服定的静摩擦力矩。电动机的电磁转矩的方向与旋转方向相同。故电动机处于电动状态，工作于第象限。当左小车带载上升时，电动机的电磁转矩仍要克服同样的负载转矩，电动左小车空载从斜桥顶部下放，钢绳拉力为卷筒静力矩为折算到卷扬电动机轴上的负载转矩当右小车带载上升时，电动机的电磁特性料车卷扬机负载是典型的摩擦性负载。运行状态及电机的选择在上述实例中，料车在料坑段起动时，负载最大......”。

6、“.....计算当右小车带载从斜桥底部提升时，钢绳拉力为这时，减速机的传动比为，行程。料车在斜桥上的运动分为起动加速稳定运行减速倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加和两次减速。卷扬机的负载机械特性及电动机运行状态分析机械特，减速机的传动比为，行程。料车在斜桥上的运动分为起动加速稳定运行减速倾翻和制动六个阶段，在整个过程中包括两次加和两次减速。卷扬机的负载机械特性及电动机运行状态分析机械特性料车卷扬机负载是典型的摩擦性负载。运行状态及电机的选择在上述实例中，料车在料坑段起动时，负载最大，以，计算当右小车带载从斜桥底部提升时......”。

7、“.....钢绳拉力为卷筒静力矩为折算到卷扬电动机轴上的负载转矩当右小车带载上升时，电动机的电磁转矩要克服负载转矩才能提升，起动时还要克服定的静电压可调的交流，又称间接变频器，交直交变频器是目前广泛应用的通用变频器。它根据直流部分电流电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种电流型变频器电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器......”。

8、“.....直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中小容量的交流传动系统。与之相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机泵类节能调速中。而交直交型变频器是目前广泛应用的通用变频器，所以本次设计中选用此种间接变频器，在交，减速机的传动比为，行程。料车在斜桥上的运动分为起动加速稳定运行减速倾翻和制动六个阶段......”。

9、“.....卷扬机的负载机械特性及电动机运行状态分析机械特性料车卷扬机负载是典型的摩擦性负载。运行状态及电机的选择在上述实例中，料车在料坑段起动时，负载最大，以，计算当右小车带载从斜桥底部提升时，钢绳拉力为这时左小车空载从斜桥顶部下放，钢绳拉力为卷筒静力矩为折算到卷扬电动机轴上的负载转矩当右小车带载上升时，电动机的电磁转矩要克服负载转矩才能提升，起动时还要克服定的静摩擦力矩。电动机的电磁转矩的方向与旋转方向相同。故电动机处于电动状态，工作于第象限。当左小车带载上升时，电动机的电磁转矩仍要克服同样的负载转矩......”。