上让人很难斟酌，正是基于这种考虑我意识到要向更完美的进行次设计，与其他专业人才的交流沟通是很有必要的，这其中也包括更好的理解用户要求。更好的满足要求提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。从不知道毕业论文怎么写，到顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心，这些我在毕业论文结束语中都提起过。事实上，码垛机还是工业控制系统，我都采用了些新的技术和设备他们有着很多的优越性但也存在定的不足，这新不足在定程度上限制了我们的创造力。比如我的设计在安全报警上就有很大的不足，在这个提倡安全能被高度重视的社会中，这无疑是很让我自身感到遗憾的，可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社,王永华现代电器控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，汤自春原理与应用技术北京高等教育出版社,西门子公司西门子可编程序控制器系统手册傅宇在工业自动化控制中的应用研究机电信息,王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,吴丽电气控制与实用教程郑州黄河水利出版,上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计目录摘要引言西门子硬件介绍软件应用饮料箱自动码垛机结构原理工艺流程方案设计控制方案伺服系统伺服系统简介伺服系统应用使用气动系统及吸盘气动系统真空吸盘步进电机脉冲输出控制方式输出控制系统般设计步骤电气接线图按分配表进行连接软件设计分配上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计程序结论参考文献上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计摘要传统的机械设备与产品多以机械为主，是电气液压和气动控制的机械设备，随着工业水平的不断发展，机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制，设备本身也发展成为机电体化的综合体，可编程控制器是以微处理器为核心，综合计算机自动化技术和通讯技术发展起来的种新型工业自动控制装置。经过多年的发展，目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要应用最多的控制装置居工业生产自动化三大支柱可编程控制器机器人计算机辅助设计与制造首位。其广泛的深度和广度成为衡量盒国家工业自动化程度高低的标志。关键词可编程控制器，控制系统上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计饮料箱自动码垛机控制回路设计马宫世君引言随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度改善工作环境日益重视起来。石油化工化肥粮食港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高，从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍，已不能满足现代化大生产的需要。用户为了便于产品的运输和储存，对包装要求更加严格，包装已成为企业升级和获得经济效益的关键因素，因此尽快提高产品的包装质量，是这些行业的迫切任务之，也是用户对这些行业的要求。目前国内全自动码垛设备主要靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动包装码垛生产线。我国人工包装的低效率与产量的提升之间的矛盾日益突出，因此对包装码垛自动生产的研究有重大的经济意义和现实意义。西门子硬件介绍软件应用提供不同类型点数丰富的模块，单体点数最高可达点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。机器是将从上道工位完成包装的。本设备采用西门子控制，可实现轴脉冲同步输出，同步电机控制机械手运动，可自由设置原点。方便客户操作，应用。可实现精准化作业。真空吸盘操作进行提取物品，吸盘成本低，已更换。实现智能化操作管司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。饮料箱自动码垛机结构原理工艺流程码垛机是将已装入容器的纸箱，按定排列码放在托盘栈板木质塑胶上，进行自动堆码，然后推出，便于运至仓库储存提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。另外，西门子公通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。在编程中，般将多次反复执行的相同任务编写成个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计二者可相互切换。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。在状态图中，可监测每路输入输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计二者可相互切换。另外，对和运动控制操作，通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。在编程中，般将多次反复执行的相同任务编写成个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。饮料箱自动码垛机结构原理工艺流程码垛机是将已装入容器的纸箱，按定排列码放在托盘栈板木质塑胶上，进行自动堆码，然后推出，便于运至仓库储存。本设备采用西门子控制，可实现轴脉冲同步输出，同步电机控制机械手运动，可自由设置原点。方便客户操作，应用。可实现精准化作业。真空吸盘操作进行提取物品，吸盘成本低，已更换。实现智能化操作管理，简便易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。机器是将从上道工位完成包装的饮料箱进行码垛。当上工位完成工作时，饮料箱进入本工位，由本工位光电传感器进行检测，检测信号反上海工程技术大学毕业设计论文饮料箱自动码垛机控制回路设计馈给，程序进行码垛操作。方案设计控制方案按下启动键，工作开始，机械手从原位等待，传感器收到信号时，等待秒，机械手下降，下降到指定点，真空机进行工作，吸盘吸紧物品，为保证吸盘吸紧，吸盘动作后延迟秒进行下动作。机械手上升，然后移动到指定地点放下物品，机械手归位完成次码垛。每完成次需要重新按下启动键再进行码垛，完成次码垛，报警灯亮起，示意码垛完成。需要清理货仓。