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毕业设计_基于单片机的PID控制算法实现(6) 毕业设计_基于单片机的PID控制算法实现(6)

格式:word 上传:2022-06-26 00:22:39

《毕业设计_基于单片机的PID控制算法实现(6)》修改意见稿

1、“.....因而设计种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。为了实现高精度的水温测量和控制,本文介绍了种以公司的低功耗高性能单片机为核心,以算法控制来实现的温度控制系统,其硬件电路还包括温度采集温度控制温度显示键盘输入以及接口等电路。该系统可实现对温度的测量,并能根据设定值对温度进行调节,实现控温的目的。关键词单片机温度控制温度传感器调节算法前言课题背景与意义在现代化的工业生产中,电流电压温度压力流量流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如在冶金工业化工生产电力工程造纸行业机械制造和食品加工等诸多领域中......”

2、“.....采用单片机来对温度进行控制,不仅具有控制方便组态简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。目前,温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从国内生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同国外的日本美国德国等先进国家相比,仍然有着较大的差距。现在,我国在这方面总体技术水平处于世纪年代中后期水平。成熟产品主要以点位控制及常规的控制器为主,它只能适应般温度系统控制,难于控制滞后复杂时变温度系统控制......”

3、“.....形成商品化并广泛应用的控制仪表较少。随着嵌入式系统开发技术的快速发展及其在各个领域的广泛应用,人们对电子产品的小型化和智能化要求越来越高,作为高新技术之的单片机以其体积小价格低可靠性高适用范围大以及本身的指令系统等诸多优势,在各个领域各个行业应用广泛。温度控制系统的应用盐浴炉温度控制系统利用型铂铑铑热电偶检测温度,热电偶进行冷端补偿,热电偶检测的信号通过放大采样保持模数转换再送单片机保存,采用分段查表法获取各点温度。选用可控硅过零触发自动控制盐浴炉温度......”

4、“.....即。由单片机控制可按预设温度曲线进行加热,并可实时显示加温曲线。大型粮库采用主机为上位机,从机为为主控芯片的分机下位机。下位机采用的数字式温度传感器芯片,可以在三根线电源线地线信号线上同键盘设定用于温度设定,共三个按键。数据采样将由传感器及相关电路采集到的温度转为电压信号,经转换后,送入相应接口中,换算成温度值,用于控制和显示。数据显示采中断定时及存放中间结果的电路前向通道是信息采集的通道,主要包括传感器信号放大转换等电路由于水温变化是个相对缓慢的过程,因此前向通道中没有使用采样保持电路信号的滤波可由软件实现制信息......”

5、“.....系统硬件设计总体设计框图及说明本系统是个简单的单回路控制系统,总体框图如图所示。单片机系统是整个控制系统的核心,可以提供系统控制所需的口对象进行控制的,抑制内部或外部扰动对输出量的影响,减小输出量的误差,达到控制目的。在此控制系统中单片机就相当于常规控制系统中的运算器控制器,它对过程变量的实测值和设定位之间的误差信号进行运算然后给出控图模拟控制控制方式该控制系统是把输出量检测出来,经过物理量的转换,再反馈到输入端去与给定量进行比较......”

6、“.....其动态方程为其中为比例放大系数为积分时间常数为微分时间常数调节器的离散化表达式为使系统不稳定微分作用能有效的减小动态偏差。如图所示。图比例积分微分控制由图可知调节器是种线性调节器,这种调节器是将设定值与实际输出值进行比较构成偏差。并将其比例积分微分通过统。调节器有三个可设定参数,即比例放大系数积分时间常数微分时间常数。比例调节的作用是使调节过程趋于稳定,但会产生稳态误差积分作用可消除被调量的稳态误差,但可能会使系统振荡甚至使统。调节器有三个可设定参数......”

7、“.....比较型转换器芯片。分辨率为位,转换时间为,输出电压范围为,增加些外部电路后,输入的模拟电压可以为。该芯片内有输出数据锁存器,当与计算机连接时,转换电路的输出可以直接连接到的数据总线上,无需附加逻辑接口电路。的引脚图和时序图分别如图,图所示。统。调节器有三个可设定参数,即比例放大系数积分时间常数微分时间常数。比例调节的作用是使调节过程趋于稳定,但会产生稳态误差积分作用可消除被调量的稳态误差,但可能会使系统振荡甚至使系统不稳定微分作用能有效的减小动态偏差。如图所示......”

8、“.....这种调节器是将设定值与实际输出值进行比较构成偏差。并将其比例积分微分通过线性组合构成控制量。其动态方程为其中为比例放大系数为积分时间常数为微分时间常数调节器的离散化表达式为第页其增量表达形式为为采样周期图模拟控制控制方式该控制系统是把输出量检测出来,经过物理量的转换,再反馈到输入端去与给定量进行比较,并利用控制器形成的控制信号通过执行机构对控制对象进行控制的,抑制内部或外部扰动对输出量的影响,减小输出量的误差,达到控制目的......”

9、“.....它对过程变量的实测值和设定位之间的误差信号进行运算然后给出控制信息,单片机的运算规则称为控制法则或控制算法。系统硬件设计总体设计框图及说明本系统是个简单的单回路控制系统,总体框图如图所示。单片机系统是整个控制系统的核心,可以提供系统控制所需的口中断定时及存放中间结果的电路前向通道是信息采集的通道,主要包括传感器信号放大转换等电路由于水温变化是个相对缓慢的过程,因此前向通道中没有使用采样保持电路信号的滤波可由软件实现,以简化硬件降低硬件成本。键盘设定用于温度设定,共三个按键。数据采样将由传感器及相关电路采集到的温度转为电压信号......”

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