1、“.....文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，并且对信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了速度传感器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后......”。

2、“.....并且最终作为反馈值输入到单片机进行控制运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。关键词信号，速度传感器......”。

3、“.....总体设计思路单片机直流电机调速简介单片机直流调速，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少加快，转速就提高了。调速原理如图所示。通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变调宽调频法，保持不变简称......”。

4、“.....当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向压大小的变化。脉冲宽了指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通......”。

5、“.....其方法就是通过脉宽调制调整脉冲的宽度来实现电总电阻电势系数，，为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电靠性已成为它发展的趋势。调速方法直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为式电枢供电电压电枢电流励磁磁通电枢回路出现事故。目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展......”。

6、“.....特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到个新的阶段，智能化高可控制，达到直采用模拟元件，虽在定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂通用性差，控制效果受到器件性能温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变......”。

7、“.....使直流电机调速技术又进入到个新的阶段，智能化高可靠性已成为它发展的趋势。调速方法直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为式电枢供电电压电枢电流励磁磁通电枢回路总电阻电势系数，，为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变其中个参量，就可以改变电动机转速，所以直流电动机有三种调速方法改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通......”。

8、“.....其方法就是通过脉宽调制调整脉冲的宽度来实现电压大小的变化。脉冲宽了指的是高电平时间长了，低电平时间短了，是通过改变电机电枢电压接通时间和通电周期的比值即占空比来控制电机速度，这种方法称为脉冲宽度调制简称。即供电电压是宽度可调的脉冲电压，当脉冲最宽时，相当于直流电，功率最大，转速最高。脉冲宽度减脉冲频率并没有变。脉宽调制并不是直接调整电机的速度，而是改变电机的功率或扭矩。扭矩大了，换向加快......”。

9、“.....通过控制脉冲占空比来改变电机的电枢电压。改变占空比的方法有种定宽调频法，这种方法是保持不变，只改变，这样周期即频率也改变调宽调频法，保持不变，而改变，这样也使周期即频率改变定频调宽法，这种方法是使周期即频率不变，而同时改变和。由于前二种方法是改变周期或频率，当控制频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，用的比较少，因此本系统用的是定频调宽法。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加。电机断电时，转速逐渐减小......”。