机按相反的方向运转，则测速机电压的极性相反，而使安全回路动作。，行程故障监视功能实现对在提升机运行中可能出现的各类故障实施监控，并指示记忆故障。这些故障包括电气制动类故障动作安全回路类故障。由于行程控制系统和其上位即操作保护系统构成双系统，因此些安全回路类故障保护功能，与上位保护系统的安全回路构成冗余的双安全回路系统，提高了提升机运行的可靠性。结论矿井提升机是煤矿的主要生产设备之，在煤矿的生产和安全工作中有着举足轻重的地位。采用构成提升机电控系统，是现代技术发展的趋势，保证提高这类装置的安全可靠性，是十分必要的。基于容错理论和安全设计方法，提出种基于双的提升机容错操作保护系统。将双从功能上划分为行程监控和操作保护。操作保护的主要功能是控制液压制动系统松闸或抱闸执行操作程序，生成开车信号和方向实现各种故障保护及闭锁。来自系统各部分的保护信号直接引入到中，将其处理后分为立即施闸类终端施闸类电气制动类报警类四种故障，送监视器显示故障类型并控制声光报警系统报警并施闸。为此采用双线制安全回路进行硬件设计，套是由构成，另套为继电器直动回路。位置控制部分由台两个轴编码器和井筒开关构成，两个轴编码器将提升机钢丝绳在线速度和行程位置转换成脉冲信号送入，经中的软件计算后处理成罐笼在井筒中的位置和在线速度，送到操作台监视器显示。此外，它将部分操作信号部分保护信号引入，由于和操作保护在结构和功能上硬件冗余，负责对操作保护进行监控,旦主控出现问题,就把行程控制切换为主控设备。两台既相互独立又能相互监视，对些保护如过卷超速等还能够相互备用，这样大大提高了行程监视器的可靠性。参考文献袁由光容错计算原理哈尔滨哈尔滨工程大学出版社何凤友谭国俊矿井直流提升机计算机控制技术徐州中国矿业大学出版社马建民赵增玉现代提升机数字控制系统徐州中国矿业大学出版社弭洪涛王忠礼实用技术北京科学出版社李建兴可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社王永华陈玉国郑安平现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社陈松立控制电器与控制系统徐州中国矿业大学出版社谭国俊何凤友周佩华基于控制的矿井提升机冗余操作保护系统煤炭学报第卷第期李吉宝李树涛用容错技术提高提升机控制系统的可靠性煤矿机械第期黄仰金矿山副井提升机计算机控制系统的设计及应用中南大学硕士学位论文崔志山冗余容错技术在主立井提升机中的应用中国煤炭第八期摘要本课题介绍了国内外提升机系统的发展状况,通过对比，分析了国内提升机电控系统的不足,针对提升机的高可靠性要求，采用控制，提出种可靠性高的提升机操作保护系统。课题中阐述了提升机计算机控制系统主要由以下五部分组成多功能数字深度指示系统主控制系统全数字调节系统上位机管理系统和信号系统，以及它们的控制功能，并详细介绍了提升机电控系统中常用的提升机电控系统的硬件冗余联机控制回路和继电器回路切换以及操作保护行程控制对各种故障的判断和功能的实现等内容，为矿井提升机安全可靠运行提供了有力的技术保证。和自整角机，限速凸轮板依据提升容器在井筒中的不同位置，调整自整角机的角度，改变其输出，给负荷，闸瓦磨损，欠电压等保护。该系统的速度保护原理如下等速段速度保护在提升机的传动部分安装测速发电机，当提升机速度超过设定速度的时，测速回路电压升高，速度继电器电压继电器吸合，年代形成的老提升系统，老旧杂设备多，电控系统主要以发电机电动机组继电器控制方式为代表，占现有运行设备的以上，其它提升机的电控系统保护部分也与该系统大同小异，仅有过卷，过速，限速，松绳，过高，能耗低。国内发展现状我国也有些矿井引进了国外的提升系统。但由于国外公司都有技术保密制度，其核心技术如程序等无法掌握，在使用维修和零配件的供应上都受到限制。我国煤矿目前的提升机大多是五六十硬件结构简单故障点少可靠性高。可控精度高，工作稳定性好。故障自诊断能力强，大大降低了使用维护成本。具有较高的可构置性，扩展方便，运行灵活性高。可与其他系统联网，实现现代化管理。运行效率报。在现代提升机电控系统中，签于矿井提升机的安全可靠等要求严格，采用电动机可控硅变流全数字调节控制上位机监控的全数字控制方式已成为种发展趋势。提升机采用全数字控制技术具有如下优点器为控制元件，这样对提升机运行的安全性与可靠性比较低。出于对这两方面的原因，般都设置有独立的提升工艺与设备安全状态的监护和保护回路，当提升机出现故障时，监视回路可以独立地使提升机进行制动施闸或发出警效准确的运行直是我们所关注的要点。随着科技的进步，在矿山现代化的生产技术中，电力电子技术得到了广泛的应用，对矿井提升机的电气控制系统的安全可靠性有着更高的要求。传统的矿井提升机大都采用继电器接触煤炭矿石升降人员和设备下放物料等，在整个矿山生产中占有十分重要的地位。其安全性能的优劣，不但直接影响选题意义可编程控制器是以微处理器为基础的自动化控制装置。在电气自动化控制系统中，他是介于计算机和电气传动装置的种基础自动化装置。由于其体积小，功能强，速度快，可靠性高，又具有较大的灵活性和可扩展性，在国外煤炭矿石升降人员和设备下放物料等，在整个矿山生产中占有十分重要的地位。其安全性能的优劣，不但直接影响着全矿生产的正常运行，而且还与矿工的生命安全紧紧地联系在起。因此，矿井提升机安全可靠高效准确的运行直是我们所关注的要点。随着科技的进步，在矿山现代化的生产技术中，电力电子技术得到了广泛的应用，对矿井提升机的电气控制系统的安全可靠性有着更高的要求。传统的矿井提升机大都采用继电器接触器为控制元件，这样对提升机运行的安全性与可靠性比较低。出于对这两方面的原因，般都设置有独立的提升工艺与设备安全状态的监护和保护回路，当提升机出现故障时，监视回路可以独立地使提升机进行制动施闸或发出警报。在现代提升机电控系统中，签于矿井提升机的安全可靠等要求严格，采用电动机可控硅变流全数字调节控制上位机监控的全数字控制方式已成为种发展趋势。提升机采用全数字控制技术具有如下优点硬件结构简单故障点少可靠性高。可控精度高，工作稳定性好。故障自诊断能力强，大大降低了使用维护成本。具有较高的可构置性，扩展方便，运行灵活性高。可与其他系统联网，实现现代化管理。运行效率高，能耗低。国内发展现状我国也有些矿井引进了国外的提升系统。但由于国外公司都有技术保密制度，其核心技术如程序等无法掌握，在使用维修和零配件的供应上都受到限制。我国煤矿目前的提升机大多是五六十年代形成的老提升系统，老旧杂设备多，电控系统主要以发电机电动机组继电器控制方式为代表，占现有运行设备的以上，其它提升机的电控系统保护部分也与该系统大同小异，仅有过卷，过速，限速，松绳，过负荷，闸瓦磨损，欠电压等保护。该系统的速度保护原理如下等速段速度保护在提升机的传动部分安装测速发电机，当提升机速度超过设定速度的时，测速回路电压升高，速度继电器电压继电器吸合，发出超速信号，并作用于提升机的安全回路，使提升机安全制动。减速段速度保护在提升机的深度指示器上安装限速凸轮板和自整角机，限速凸轮板依据提升容器在井筒中的不同位置，调整自整角机的角度，改变其输出，给出提升机的速度，由测速回路给出提升机实际运行速度的反馈信号，反馈信号与速度给定信号通过磁放大器比较，若反馈信号大于给定信号时，过速继电器释放，使提升机安全制动这种速度保护系统在现有的提升机系统中广泛采用，其主要缺点是系统线路复杂，限速凸轮板的制作与调整难度较大精度差，因凸轮板的人工制作误差，加上自整角机及磁放大器的非线性，整个系统不可能作到准确无误。当提升容器过卷时，装在深度指示器上的终点开关动作，切断安全保护回路，进行安全制动。在提升过程中，旦保护功能失效，就会发生恶性提升事故。