段，形成完整的参考地图。微控制器控制过程机车头灯自动寻迹系统软件总流程图如图所示。该系统控制软件以嵌入式实时操作系统为平台，嵌入式操作系统是个公开源代码的占先式多任务的微内核，其性能和安全性可以与商业产品竞争，具有可移植性可裁剪性可剥夺性等优点。在嵌入式操作系统中，首先进行系统的初始化，开定时器，开串口中断，并进行相应的设置。然后，加载个主要的任务。任务串口接收程序，负责实时接收接收机发来的数据，并提取经度纬度和速度数据，通过信号量的方式，发送给任务。任务控制算法程序进行路径比较弯道判断和旋转角度计算，得出结果发送至控制命令，驱动电气控制模块，进而驱动步进电机旋转。图机车头灯自动寻迹系统软件总流程图东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文致谢历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师徐炜君老师，他对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢,感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多素材，还在论文的撰写和排版过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正,东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文参考文献绪荣等组合导航定位及其应用长沙国防科技大学出版社著骆健霞等译数字移动通信系统北京电子工业出版社丁飞等技术的硬件实现模式分析单片机与嵌入式系统应用施承等基于协议的无线传感器网络节点的研制广东通信技术出版社王东等利用技术构建无线传感器网络重庆大学学报自然科学版闵茹等无线传感器网络定位技术及其应用河南机电高等专科学校学报东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文摘要机车定位系统问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。各种机车定位系统已被广泛应用于工业和生活中设备，随着机车定位技术的不断发展，采用机车定位系统来提高工业生产及交通工具等的安全可靠行和精确的控制等方面，具有重大意义。工业生产过程中，发生事故是难免的，在生产线自动控制系统设计中要注重各种安全保护功能的实现。在列车飞机等，有高速，载客量大等特点，其事故的危害性更大。因此，在这类机车定位控制系统中，实现精确的实时动态定位是十分必要的。本毕业课程设计阐述了现在比较流行的机车实时动态定位系统的意义，介绍了基于无线列调及技术技术和技术的实时动态定位系统的特性和要求，并根据要求对基于这些技术的些案例进行分析，并通过分析阐述了系统的工作原理。通过对这些现在常用的机车定位系统的剖析，论证了机车定位系统有很大的实际使用价值。支持。随着我国铁路的不断发展和提速，对运行列车进行实时定位和调度变得越来越重要。为此开发了列车运行定位系统，采用定位和等先进新技术，提高了数话兼容无线列调和定位的功能和可靠性，使我国，而且可以有效地对多时期的资源环境状况及生产活动变化进行动态监测和分析比较，也可将数据收集空间分析和决策过程综合为个共同的信息流，明显地提高工作效率和经济效益，为解决资源环境问题及保障可持续发展提术，在资源与环境应用领域中，它发挥着技术先导的作用。技术不仅可以有效地管理具有空间属性的各种资源环境信息，对资源环境管理和实践模式进行快速和重复的分析测试，便于制定决策进行科学和政策的标准评价工作模式的切换，该电台可以通过人工选择通信模式，保证机车可以与地面通信设备进行正常通信。基于技术的列车运行定位系统技术简介地理信息系统技术是近些年迅速发展起来的门空间信息分析技式的变更，使之改变到与地面通信设备致的工作模式上，从而实现与地面通信设备正常通信的目的。当机车在的弱场区如山区或隧道内运行时，不东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文能通过定位来进行机车电台，它兼容制式机车台的所有工作模式。安装在列车机车上，供司机使用。可用于机车与调度车站其它机车车长之间通信联系。利用全球卫星定位系统，按机车的运行位置，适时控制机车电台的通信方工作小时以上，电池电量不足时有声光提示便携台可用专用的外接充电电源对内置电池充电，电池充满后充电器有相应提示。此外，便携台还设有按键及指示灯，便于测试和使用。通用机车台本电台是通用式无线列调机工作小时以上，电池电量不足时有声光提示便携台可用专用的外接充电电源对内置电池充电，电池充满后充电器有相应提示。此外，便携台还设有按键及指示灯，便于测试和使用。列车运行定位系统的组成车载设备构成列车监控系统的车载设备包括定位装置数据传输装置显示语音接口等，如图，其功能主要是传输列车车次位置实时信息列车状况机车工况等数据信息。在电子地图上显示本次列车的实际位置和相关参数，到达下车站时，可提示司机与车站联系。图车载设备组成列车定位技术实现列车定位装置采用差分技术和组合的方法。差分技术的精度可以达到，由车载设备接收卫星发来的信号并解算出定位信息。此处为角速度传感器陀螺仪和车速传感器的信号能东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文够保证定位的连续性，使得接受基因卫星跟踪不到或卫星数不够时系统仍能定位。接收机和工作完全是自动切换，利用进行航位推算以的定位数据作为起始位置。航位推算的基本原理如图所示由于列车的运动可以看作是在二维平面工作小时以上，电池电量不足时有声光提示便携台可用专用的外接充电电源对内置电池充电，电池充满后充电器有相应提示。此外，便携台还设有按键及指示灯，便于测试和使用。通用机车台本电台是通用式无线列调机车电台，它兼容制式机车台的所有工作模式。安装在列车机车上，供司机使用。可用于机车与调度车站其它机车车长之间通信联系。利用全球卫星定位系统，按机车的运行位置，适时控制机车电台的通信方式的变更，使之改变到与地面通信设备致的工作模式上，从而实现与地面通信设备正常通信的目的。当机车在的弱场区如山区或隧道内运行时，不东北石油大学秦皇岛分校毕业设计论文能通过定位来进行工作模式的切换，该电台可以通过人工选择通信模式，保证机车可以与地面通信设备进行正常通信。基于技术的列车运行定位系统技术简介地理信息系统技术是近些年迅速发展起来的门空间信息分析技术，在资源与环境应用领域中，它发挥着技术先导的作用。技术不仅可以有效地管理具有空间属性的各种资源环境信息，对资源环境管理和实践模式进行快速和重复的分析测试，便于制定决策进行科学和政策的标准评价，而且可以有效地对多时期的资源环境状况及生产活动变化进行动态监测和分析比较，也可将数据收集空间分析和决策过程综合为个共同的信息流，明显地提高工作效率和经济效益，为解决资源环境问题及保障可持续发展提供技术支持。随着我国铁路的不断发展和提速，对运行列车进行实时定位和调度变得越来越重要。为此开发了列车运行定位系统，采用定位和等先进新技术，提高了数话兼容无线列调和定位的功能和可靠性，使我国的无线列调的功能和作用加强，在系统技术上登上了个新的台阶。列车定位系统它是种集全球卫星定位技术地理信息技术和现代通信技术于体的高科技系统。它将列车的动态位置经度纬度时间状态等信息，实时地通过传送至监控中心站，而后在具有地理信息查询功能的电子地图上进行移动目标的显示，并可以对列车的位置速度运动方向车辆状态等用户感兴趣的参数进行监控和查询，为调度管理提供了可视化依据。列车定位监控系统的结构如图所示列车通过配备的接收机获取当前的位置时间等信息，并把列车当前运行的状态信息通过通信链路向监控中心站发送列车当前位置和状态信息在监控中心站，接收机接收各次列车或各子监控中心的信息，有系统监控软件对信息进行处理，通过通信控制器送往电子地图，显示监控区域内各次列车的运行轨迹。系统由监控软件实现状态监控，并可利用对各次列车进行调度指挥，这样就实现了对各次列车的定位监控管理。