从设备的用途出发去思考设备的结构。再利用学过的机械知识进行设计。在设计的过程中，由于对机器人产品了解太少，遇到了好很多困难，但在老师的指导下经过了三个多月的努力，终于完成了设计任务，别外在设计中还注意了创新的设计，并取得了比较好的效果。虽然作为本科生的产品设计，很难直接投入到生产中，但就其设计过程和方法本身而言，有很强的锻炼价值，能够实现理论与实践相结合，为今后的设计工作打下基础。在设计的过程中，我几乎用到了所有专业课的相关知识，同时查阅了大量的资料，不仅深化了对所学知识的理解，也提高了主动学习主动解决问题的能力。由于是第次进行整个产品的设计，在设计过程中曾走了不少弯路，通过老师的帮助和同学共同讨论，进行了次又次的修改，在修改过程中，使产品更趋于全理化规范化。辽宁科技大学本科毕业设计第页致谢毕业设计是大学的最后门课程，整个学期都在进行毕业设计。在设计中不仅培养了理论与实践相结合的能力，而且这次毕业设计也是对大学的所有的课程的个总结，通过设计，重新复习了理论知识，让我更好的掌握理论知识，也提高了查阅资料的能力，进步熟悉了设计过程。同时认识到自己的不足，须要进步的学习，毕业设计能够顺利完成，首先，我特别感谢设计指导老师高旭老师，在这个设计过程中每当遇到困难时，无论是打电话还是当面询问，老师总是耐心的讲解，通过老师指导解开了许多疑惑。其次，感谢每位教过我的老师，是你们认真的教导，才让我掌握这么多专业知识，是你们的辛勤教导才使我能够把专业知识运用到毕业设计中，你们用辛勤的汗水毫不吝啬的把所有知识传授给我们，心中的感谢是无法用语言表达出来的。此外，感谢在设计中帮助过我的同学的朋友们，没有你们的帮助，我可能会多走很多弯路。你们总会在我疏忽的地方及时的提醒我，谢谢你们给我的帮助。总之在这次毕业设计中，对老师同学朋友的帮助，在此，表示忠心的感谢，谢谢你们。辽宁科技大学本科毕业设计第页参考文献美克来格，机器人学导论机械工业出版社林尚扬焊接机器人及应用北京机械工业出版社杜祥瑛主编工业机器人及其应用北京工业出版社机械设计手册带传动和链传动机械设计手册编委会北京机械工业出版社杨黎明机电体化系统设计手册国防工业出版社刘杰赵春雨宋伟机电体化技术基础与产品设计冶金工业出版社机械设计手册单行本机架箱体及导轨机械设计手册编委会北京机械工业出版社濮良贵纪名刚机械设计第八版北京西北高等教育出版社机械设计手册滚动轴承机械设计手册编委会北京机械工业出版社徐灏机械设计手册第三卷机械工业出版社刘鸿文材料力学Ⅰ北京高等教育出版社王永章数控技术北京高等教育出版社周希章如何正确选用电动机北京机械工业出版社辽宁科技大学本科毕业设计第页直角坐标机器人结构设计摘要随着现代工业的不断发展，不但使传统工业的生产发生了根本性的变化，而且也对人类社会的生产产生了重大的影响。机器人作为现代工业生产的种工具，不仅大大的提高了生产力，而且把人从各种生产环境中解放出来。目前，许多国家的工业机器人技术得到很好的发展，我国也在进行深入的研究和开发。本文主要是设计个搬运工件的直角坐标机器人，它可以应用在自动化生产线上与人工相比具有速度快定位精度准确的特点，具有很强的实用性科学的进步与技术的创新，为机器人的研究与应用开辟了广器人医疗机器人特种机器人等。按结构形式分为壁挂悬臂机器人龙门机器人倒挂机器人等按自由度分为两坐标机器人三坐标机器人四坐标机器人五坐标机器人六坐标机器人。当前机器人技术的劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。按用途分为焊接机器人码垛机器人涂胶点胶机器人检测监测辽宁科技大学本科毕业设计第页机器人分拣机器人装配机器人排爆机备，完成如焊接搬运上下料包装码垛拆垛检测探伤分类装配贴标喷码打码软仿型喷涂目标跟随排爆等系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高负载范围大，小到几公斤，大到几屯运行速度快，且速度可调整动作灵活，可完成复杂的任务可靠性高，维护简单。直角坐标机器人的应用及分类因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设不可能完成的工作。机器人的使用不仅提高生产了生产效率而且增强了工作范围。在许多领域中用到机器人搬运，如在汽车制造食品包装化学医药电子器件等。而直角坐标机器人在码垛机和搬运机使用越来越多，其特点是器人作业变得愈加有效，而劳动力成本不断升高，因此工业中越来越多的作业更适合于应用机器人自动化。这是工业推动机器人发展的主要因素。其次是非经济因素造成的，随着机器人作业能力的增强，它们可以完成更加危险或人价格降低而劳动力成本增加。机器人不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得更加有效速度更快操作更准确更富有柔性。如果在成本统计中将质量因素考虑在内，应用机器人的成本将比它的实际下降快得多。由于机算机辅助制造系统结合在起应用，这是现代制造业自动化的最新发展趋势。这些技术起码在引导工业自动化向个新的领域过渡。指明了方向。国内工业机器人的发展情况我国工业机器人起步于世纪年代初期，经过多年的发展，大致可分为个阶段年代的萌芽，年代的开发期，年代的实用化期。在高技术发展的失去辽宁科技大学本科毕业设计第页下，随着改革开放方针的实施，我国机器人技术的发展得到政府的重视的支持。在年代中期，国家组织了对工业机器人需求的行业调研，结果表明，对第代工业机器人的需求主要集中在汽车行业占总需求的。在众多专家的建议和规划下，于七五期间，由机电部主持，中央各部委，算机辅助制造系统结合在起应用，这是现代制造业自动化的最新发展趋势。这些技术起码在引导工业自动化向个新的领域过渡。机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。在世纪年代的十年间，机器人价格降低而劳动力成本增加。机器人不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得更加有效速度更快操作更准确更富有柔性。如果在成本统计中将质量因素考虑在内，应用机器人的成本将比它的实际下降快得多。由于机器人作业变得愈加有效，而劳动力成本不断升高，因此工业中越来越多的作业更适合于应用机器人自动化。这是工业推动机器人发展的主要因素。其次是非经济因素造成的，随着机器人作业能力的增强，它们可以完成更加危险或不可能完成的工作。机器人的使用不仅提高生产了生产效率而且增强了工作范围。在许多领域中用到机器人搬运，如在汽车制造食品包装化学医药电子器件等。而直角坐标机器人在码垛机和搬运机使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几屯运行速度快，且速度可调整动作灵活，可完成复杂的任务可靠性高，维护简单。直角坐标机器人的应用及分类因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接搬运上下料包装码垛拆垛检测探伤分类装配贴标喷码打码软仿型喷涂目标跟随排爆等系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。按用途分为焊接机器人码垛机器人涂胶点胶机器人检测监测辽宁科技大学本科毕业设计第页机器人分拣机器人装配机器人排爆机器人医疗机器人特种机器人等。按结构形式分为壁挂悬臂机器人龙门机器人倒挂机器人等按自由度分为两坐标机器人三坐标机器人四坐标机器人五坐标机器人六坐标机器人。当前机器人技术的发展机器人发展的概况世界机器人的发展情况两院院士宋健曾说过机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。科学的进步与技术的创新，为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。世纪年代是机器人的萌芽期，其概念是个空间机构组成的机械臂，个可重复编程动作的机器。年美国戴沃尔发表了通用重复型机器人的专利论文，首次提出工业机器