指导我帮助我收集文献资料，理清设计思路，完善操作方法，并对我所做的设计提出有效的改进方案。老师渊博的知识严谨的作风诲人不倦的态度和学术上精益求精的精神让我受益终生。作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。因此，特别需要感谢王春侠老师给予的耐心细致的指导，在此，再次向王春侠教师以及关心帮助我的教师同学表示最诚挚的谢意,其次，学校在这方面也给我们提供了很大的支持和帮助，学校领导比较重视，每个设计小组配有专门的指导老师，帮助我们能顺利完成整个设计。对于学校和老师为我的毕业设计所提供的极大帮助和关心，在此我致以衷心的感谢,最后，还要感谢同学三年来对我的关心与支持，感谢各位老师在学习期间对我的严格要求。同时也要感谢身边朋友的热心帮助，没有你们的关心与支持，我不可能这么快完成我的毕业设计,这几个月的岁月是我学生生涯中最有价值的段时光，也将会成为我以后永远的美好的回忆，在这里有治学严谨而不失亲切的老师，也有互相帮助情同骨肉的同学，更有和谐融洽的学习生活氛围，这里将是我永远向往的地方。借此论文之际，我想向所有人表达我的最诚挚的谢意，愿我们将来都越来越好。陕西理工学院毕业论文第页共页参考文献李建忠，余新拴，吴耀华单片机原理及应用第二版西安电子科技大学出版社，谭浩强程序设计第三版清华大学出版社，阎石数字电子技术基础第五版高等教育出版社，张友德单片机原理应用与实验复旦大学出版社，张毅刚，彭喜源，谭晓钧，曲春波单片机应用设计哈尔滨工业大学出版社，宋庆环，才卫国，高志单片机在直流电动机调速系统中的应用唐山学院，陈锟，危立辉基于单片机的直流电机调速器控制电路中南民族大学学报，自然科学版，李维军韩小刚李晋基于单片机用软件实现直流电机调速系统维普资讯，曹巧媛单片机原理及应用北京电子工业出版社，刘大茂，严飞单片机应用系统监控主程序的设计方法福州大学学报，自然科学福建农林大学硕士论文版，朱定华，戴汝平单片机原理与应用清华大学出版社北方交通大学出版社，薛钧义，张彦斌系列单片微型计算西安交通大学出版社，陈国呈逆变技术及应用中国电力出版社，马忠梅单片机的语言应用程序设计第版北京航天航空大学出版社，刘昌华，易逵单片机的语言应用程序设计与实践国防工业出版社，毕业设计题目直流电机调速系统学生姓名学号所在院系专业班级指导教师年月日直流电机调速系统陕西理工学院毕业论文第页共页摘要本文主要研究了利用系列单片机控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，并且对信号的原理产生方法以及如何通过软件编程对信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到单片机，并且最终作为反馈值输入到单片机进行运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了运算程序，初始化程序理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为控制技术发展的主要方向之。本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的文主要研究了利用系列单片机，通过方式控制直流电机调速的方法。控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术无法实行精确的调速。单片机的应用解决了这个问题的部分，误差可由许多完善的算法来解决，而且减小了硬件的复杂性。使得直流调速逐步由模拟化向数字化转变，使直流调速进入个更加智能与可靠的新阶段。研究方法本和意义直流电动机调速应用于实际中各个方面，工业，家电等，因为它能够在个相当大的范围内进行平滑调速。但是早起以模拟元件为控制装置的系统，由于模拟元件本身的缺陷，导致硬件复杂，功能简单，不灵活，误差大，电子的桥式电路，通过单片机可进行简单的模拟，而将它们结合起来，由电力电子元件组桥进行方向控制，而由单片机产生波控制晶闸管的门极。调节占空比就能够控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。选题的目的即拖动系统。起初的控制系统是发电机电动机系统，相当的笨重。随着电力电子技术和单片机的成熟应用，使得直流电机调速系统从模拟化向数字化转变。而脉宽调制，是现在应用最成熟的方法。它来源于电力要的驱动设备，尤其是直流电动机，由于它的平滑调陕西理工学院毕业论文第页共页速性和结构上的简单，使其成为许多电器，如洗衣机，电梯等的驱动。而对于直流电机的控制，最流行的莫过于采用可控硅装置向电动机供电，„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„陕西理工学院毕业论文第页共页参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„引言开发背景电动机在现代的工业中，是主设计„„„„„„„„„„„„„„„„„系统调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集„控制系统中的应用与图形解释„„„„„„„„„参数的调整„„„„„„„„„„„„„„„„„的增量算法„„„„„„„„„„„„„„„软件设计流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件具体程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„系统调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„陕西理工学院毕业论文第页共页参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„引言开发背景电动机在现代的工业中，是主要的驱动设备，尤其是直流电动机，由于它的平滑调陕西理工学院毕业论文第页共页速性和结构上的简单，使其成为许多电器，如洗衣机，电梯等的驱动。而对于直流电机的控制，最流行的莫过于采用可控硅装置向电动机供电，即拖动系统。起初的控制系统是发电机电动机系统，相当的笨重。随着电力电子技术和单片机的成熟应用，使得直流电机调速系统从模拟化向数字化转变。而脉宽调制，是现在应用最成熟的方法。它来源于电力电子的桥式电路，通过单片机可进行简单的模拟，而将它们结合起来，由电力电子元件组桥进行方向控制，而由单片机产生波控制晶闸管的门极。调节占空比就能够控制电机的平均电压，从而控制电机的转速。选题的目的和意义直流电动机调速应用于实际中各个方面，工业，家电等，因为它能够在个相当大的范围内进行平滑调速。但是早起以模拟元件为控制装置的系统，由于模拟元件本身的缺陷，导致硬件复杂，功能简单，不灵活，误差大，无法实行精确的调速。单片机的应用解决了这个问题的部分，误差可由许多完善的算法来解决，而且减小了硬件的复杂性。使得直流调速逐步由模拟化向数字化转变，使直流调速进入个更加智能与可靠的新阶段。研究方法本文主要研究了利用系列单片机，通过方式控制直流电机调速的方法。控制技术以其控制简单灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为控制技术发展的主要方向之。本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的芯片组成了信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用霍尔元件测速电路测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号反馈给单片机，在内部进行运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。硬件电路设计整体电路设计整体理论陕西理工学院毕业论文第页共页单片机直流电机调速简介单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。