些城市相继制定法规限制摩托车燃油助力车的使用来保护环境。发展短距离的绿色交通工具替代摩托车燃油助力车成为些国家的经济和社会课题。电动自行车具有零排放，是种比较好的短距离绿色交通工具。由于电池问题，限制了电动自行车的行驶距离，但可以通过提高系统的效率来改善其性能。本课题研制的电动自行车用无位置传感器直流无刷永磁电动机来驱动，用单片机作为主控芯片，它不仅克服了有刷直流电机的噪音换向火花等缺点，而且避免了有位置传感器直流无刷电机因位置传感器带来的不足同时，它降低了制造和使用过程中的成本，提高了使用和维护的方便性，具有效率高环保经济和方便的特点以及具有良好运行性能和巨大的市场潜力。关键词电动自行车位置传感器直流无刷电动机单片机控制，用成本使用位置传感器，容易解决直流无刷电机换向时，转子的在度上下车型有普通型和豪华型，车重约，载重量约，百公里耗电量左右。本课题的主要任务由于电动自行车的诸多优点，市场需求量大，因此电动自行车在未来的发展潜力比较大但是目前市场上的电动自，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为或，功率在之间蓄电池般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为，充电时间在小时左右，充电次行驶里程约左右车速低于，爬坡能力电动车以零污染高效率低噪音的特点被认为是真正的绿色交通工具，而电动汽车受到机电电池的限制，批量进入市场还有定的难度，电动自行车却得到迅速的发展。目前，我国市场上国产电动自行车的品种规格较多动自行车逐渐受到人们的欢迎。电动自行车的发展状况为了解决燃油车对环境造成的严重污染和缓解日益突出的能源危机，许多国家都在寻找替代燃油机车的交通工具。相继开发了以天然气甲醇为燃料的交通工具，相比之下，本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。正是由于以上原因，电高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定其速度不能超过，并且电动自行车般不能在机动车道上行驶，因此相比之下安全很多。效率是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。最高是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。最高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定其速度不能超过，并且电动自行车般不能在机动车道上行驶，因此相比之下安全很多。效率高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。通常把这种利用检测绕组反电势获得位置信号的直流无刷电机称为反电势法无刷直流电机或直流无刷无位置传感器电机。由于直流无刷电机具有没有换向火花，抗干扰性强，运行可靠，维护简便，使用寿命长等优点，使其得以广泛应用于家庭办公工业军事航空航天等领域。直流无刷电机的运行原理般的永磁式直流电动机的定子由永久磁钢组成，其主要作用是在电动机气隙中建立磁场，其电枢绕组通电后产生电枢反应磁场，由电力电子逆变器供给电枢是由电动机驱动的，电动机在运行中产生的噪音比较小，运行比较平稳。而摩托车燃油助动车是由燃油发动机驱动，其汽缸产生的噪音比较大，由于受到体积限制，其发电机的缸数较少，运行时不够平稳，振动较大。最高时速公里，行驶安全摩托车燃油助动车的速度快，在机动车道上行驶，事故率较高而电动自行车，国家强制性规定其速度不能超过，并且电动自行车般不能在机动车道上行驶，因此相比之下安全很多。效率高摩托车燃油助动车的效率般只有左右，而电动自行车的效率可以达到以上。结构简单轻便，易维护维修电动自行车般是有蓄电池控制板电机和车身组成蓄电池用的是免维护的，电机的故障率较低，基本上不要维护，控制板由于现代的电力电子技术比较成熟，损坏率也比较低，另外电动自行车没有机械传动结构，体积小重量轻，因此相比摩托车燃油助动车来说，其日常的维护维修量少得多。正是由于以上原因，电动自行车逐渐受到人们的欢迎。电动自行车的发展状况为了解决燃油车对环境造成的严重污染和缓解日益突出的能源危机，许多国家都在寻找替代燃油机车的交通工具。相继开发了以天然气甲醇为燃料的交通工具，相比之下，电动车以零污染高效率低噪音的特点被认为是真正的绿色交通工具，而电动汽车受到机电电池的限制，批量进入市场还有定的难度，电动自行车却得到迅速的发展。目前，我国市场上国产电动自行车的品种规格较多，驱动多数用有刷或无刷的轮式直流电机，工作电压为或，功率在之间蓄电池般用的是免维护铅酸蓄电池，容量为，充电时间在小时左右，充电次行驶里程约左右车速低于，爬坡能力在度上下车型有普通型和豪华型，车重约，载重量约，百公里耗电量左右。本课题的主要任务由于电动自行车的诸多优点，市场需求量大，因此电动自行车在未来的发展潜力比较大但是目前市场上的电动自行车还或多或少存在些不够完善的地方。使用有刷直流电动机容易解决电压的换向问题，但是噪音大，而且碳刷容易磨损损坏，增大维护维修难度增加使用成本使用位置传感器，容易解决直流无刷电机换向时，转子的位置检测，但是增大了电机的设计制造安装的难度和电机的体积，也增加成本。因此，本课题主要任务是利用现代电力电子技术来解决无位置传感器无刷直流电机换向问题，从而解决电动自行车控制驱动中不完善的地方，同时设计出方便用户使用的电动自行车运行参数显示。本论文主要内容包括根据直流无刷电机的原理，利用美国公司生产的芯片作为主控芯片，检测直流无刷电机运转时产生的反电势来