1、“.....且壁障距离可调测距精度为可遥控小车行驶可测小车行驶路程可以定时定路程控制小车停止或启动二设计方案系统控制模块设计方案论证方案采用单片机控制系......”。

2、“.....单片机带有脉宽调制输出端口，可直接用来控制电机转速，且其运行速度是单片机的倍但其口少，即使是管脚的芯片也只有个，不够用时需要扩展口，比较麻烦。方案二采用单片机控制系统。主要是通用口多，般不需要扩展，而且控制指令简单。由于对系列单片机应用比较熟悉，且系统需要用到的口较多，而控制电机转速的信号用个定时器即可模拟......”。

3、“.....超声波壁障设计方案论证方案采用多方向超声波测距分析来实现壁障。分别在小车的左中右三方向放置超声波探头，通过对三个方向超声波的测距数据分析对比确定障碍物位置，再通过调节小车左右电机转速差控制小车行驶方向实现壁障。方案二通过步进电机带动对超声波探头旋转进行各方向测距，将各方向测得数据通过单片机对比分析可得到障碍物方向......”。

4、“.....实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚脉冲信号输出端，对应脚信号输入端。参考电路接法引脚脉冲信号输出端，对应脚信号输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚接地。引脚该脚是内部个续流二极管负极的公共端......”。

5、“.....适应于各类要求高速大功率驱动的系统。芯片引脚图芯片引脚介绍引脚脉冲输入端，端口对应个信号输出端。引脚脉冲输入端。引脚压大电流达林顿陈列，由七个硅达林顿管组成。的每对达林顿都串联个的基极电阻，在的工作电压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。具有电流增益近时，霍尔传感器输出低电平......”。

6、“.....多用于单片机智能仪表数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。或者就可以实现脉宽速度调整。脚和脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。在可设计中就将它们直接接地。引脚为芯片的接地引脚，它与芯片的散热片连接在起。由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了块铝合金......”。

7、“.....该芯片的些参数如下逻辑部分输入电压驱动部分输入电压逻辑部分工作电流驱动部分工作电流最大耗散功率控制信号输入电平高电平，低电平工作温度驱动形式双路大功率桥驱动超声波接收芯片内部结构图管脚说明霍尔传感器端输出需要接上拉电阻。当有磁铁靠近时，霍尔传感器输出低电平。达林顿驱动器是大电流驱动阵列......”。

8、“.....可直接驱动继电器等负载。输入电平，输出可达。是高耐压大电流达林顿陈列，由七个硅达林顿管组成。的每对达林顿都串联个的基极电阻，在的工作电压下它能与和电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。具有电流增益高工作电压高温度范围宽带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。芯片引脚图芯片引脚介绍引脚脉冲输入端......”。

9、“.....引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚脉冲输入端。引脚接地。引脚该脚是内部个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。引脚脉冲信号输出端，对应脚信号输入端......”。