需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。预期盈利水平项目成功研制后，进行小批量生产，年产量可达万台，产值达亿元，利润近万元。预期产业化前景成功研制后，可根据不同功能需求，顺利进行批量生产。项目实施风险分析。实验室已具备坚实工业机器人研制基础，所以基本无风险。五项目预计社会效益环境效益对社会发展作用据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。可以解决老年人需要照顾劳动力问题。老龄化社会特点之就是社会劳动力短缺，老人需要照顾，智能轮椅床从定程度上实现老人自我照顾。可以解决残障人士移动与照顾问题。智能轮椅床可以实现语音交互及智能避障，大大方便了残障人士操作。智能轮椅床成功研制与批量生产，可以解决部分就业问题，在满足社会需求，为社会服务同时，不断创造社会与经济价值。同时，服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人研究应用，必将对机器人行业起到积极促进作用。另外，嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对资源利用情况焊接熔深实时检测与控制技术实现，可以保证焊接质量，减少焊接废件产生，有利于节约资源，保护环境。焊接质量不合格内容。进行老年人心理需要认真调研，在统计分析基础上，进行功能设计，实现初期语音模仿及娱乐安慰功能，并进行后期多媒体式模仿安慰功能探索研究和技术实现，是项目解决重要研究内容之。创新点与主要特色创新点据作者所查阅资料，属于在国内首次进行针对老年人特点智能轮椅床设计，尤其是采用嵌入式系统开发高级智能系统。主要特色本项目特色在于设计了复合式轮椅床，实现了轮椅和多功能床复合功能，尤其是实现了轮椅床高级智能性包括视觉交互控制与导航研究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和智能系统开发具有重要参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量和附加价值具有重要促进作用和经济意义。项目完成时达到技术水平项目完成时达到技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术参数机械系统设计与仿真建模机械系统设计采用建模和仿真相结合方式进行，在结构上能够保证实现床椅变换左翻侧身右翻侧身任意仰角可调等功能，并且设计上满足人机工程学，保证坐躺舒适性。建模具有参数可调快速生成等特性，建模速度快，通用性好，建好模型可以导入进行仿真，并且可以随时调整设计。仿真采用，观察设计结构是否合理运动功能是否能够实现。所建立轮椅床主体机械结构简单效果图如图所示。展平翻身折叠等机构拟采用步进电机螺旋传动和液压传动方式实现。展开时翻身时成椅时图轮椅床主体机械结构简单效果图嵌入式交互接口技术嵌入式交互接口技术主要利用开发系统进行开发，分为语音交互视觉交互超声传感等接口技术。语音交互接口技术项目组已进行了初步研究，包括语音交互方法凌阳开发板如图所示基础上简单实现，并最终统在开发系统上。视觉交互也进行了方法基本研究，并最终在系统上实现视觉识别如障碍物尺寸等，另并进行高级视觉交互探索研究，图为开发板。超声传感技术项目组也进行了初步研究，目前已实现了在单独模块上实现超声测距功能图，最终和视觉传感之融合，进行障碍物距离与尺寸识别，为机器人制定正确绕行路线决策提供参考依据。图图图超声测距模块实现分布式控制系统智能轮椅床是能够实现床椅变换翻身移动等多种动作多自由度系统，系统拟采取分布式控制系统分别处理各个感知传感器信息并执行相应动作，如声音传感器声音交互接口翻身前进转弯停止等指令信息，超声传感器和视觉传感器障碍物有无距离大小等信息，以及简单操作面板针对老年人特点操作面板非常简单按键指令等，并根据优先等级和重要程度，在高级决策层上进行信息融合，做出正确决策。分布式控制系统对于同等级，互不相干指令，具有反应快，效率高，性能好特点，对于相干指令，进入高级决策层，进行信息融合决策。项目技术质量指标项目产品达到主要技术性能指标执行质量标准通过国家相关行业许可认证等项目预期目标指标主要为提供智能轮椅展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步推动作用项目技术先进性在于项目技术先进性在于设计轮椅床智能性，尤其是嵌入式交互接口技术实现和针对老年人特点设计。对相关领域技术进步推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人研制，尤其语音视觉交互及多传感器融合技术在通用型服务机器人研究应用，必将对机器人行业起到积极促进作用。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对于老年人服务行业老年人服务行业尤其老年人自助式服务在我国还属于薄弱环节，智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时，对于老年人心理需求和服务调查研究分析，有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项目技术关键点或创新点论述，项目完成时达到技术水平技术关键点智能感知系统。智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知自主给出决策，而智能感知又是智能决策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知技术，超声传感主要配合视觉传感之，进行障碍物判断与识别包括尺寸和距离，并制定合理绕行路线语音传感主要感知语音指令，并随时可根据语音指令进行中断，并配合视觉传感之二进行高级语音理解识别研究视觉传感之三也属于高级研究内容之，就是轮椅接受视觉指令，进行视觉控制，同时并进行基于特定环境视觉导航探索性研究以及远程监护功能研究。运动控制与能源系统。控能轮椅床除了具备床休息辅助运动娱乐功能外，还要具备轮椅运动功能，如何保证轮椅可靠稳定运行与停止，以及动力提供，是智能轮椅床研制关键内容之。智能轮椅床具备自主运动功能，需要实时根据各种传感器信息，做出运动决策，进行运动控制。轮椅床运动范围较大，不能使用外用电源，只能根据所确定运动范围驱动功率使用蓄电电源。人机接口。人机接口是机器人理解人意图和外界环境，并做出决策到外界环境传播途径，智能轮椅床人机接口包括嵌入式语音交互接口视觉交互接口超声传感接口等，拟在各模块分别研究实现基础，统成多传感交互接口控制方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智能性方面达到了较高水平。国内中国科学院自动化研究所成功研制了智能轮椅样机，上海交通大学研制了具有简单指令功能声控轮椅，但还都没有针对老年人设计智能轮椅产生。在床研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面，主要针对医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等，针对老年人特点休息娱乐行走功能床少见报道。从功能上来说，般通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺。轮椅床研制主要考虑了患者休息与行走功能结合，目前国内研究多集中在简单组合初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐年设计了种可以手动调节轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换为