相对于串电阻运行实现无级调速运行时功率因数能够直接启动速度响应时间解决机械制动与电机出力配合问题，不产生溜钩现象经济指标据相关部门统计，年全国吊机总量为万台，总容量为大约为万，比年增长。预测年产量达到万台，年产量达到万台。而目前大部分吊机采用传统串电阻调速。因此从量角度可以表明我国吊机系统节能潜力巨大。如果全国吊机按平均共万只计算，节能率按平均计算，每天运行时间按小时计算，天节约电能约为。相当于座大型电厂半个月发电量。也相当于可以节省座中型电厂投资和运行燃料损耗，因此，我国吊机系统自身节能潜力巨大。在吊机系统中应用双馈系统，还有利于减少船舶柴油机耗油量，减少有害气体排放。产业化前景随着世界经济发展，世界能源日益紧张，环境污染日益严重，这种状况在我国粗放经济发展中尤为严重。我国在十五规划中，已明确要将单位能耗降低到原来，将节能降耗减排作为今后经济发展首要指标进行考核。可以肯定，今后各种高耗能高排放企业将被整顿或停产，各种高耗能高排放设备将被淘汰或进行技术改造。为此，国家各级政府都把经济发展重点放在了高科技方面，通过高科技手段改造传统设备，通过高科技手段提升传统产业，通过高科技手段达到节能降耗减排目标。浙江省水域较多，船舶港口较多，每年由于船舶港口吊机所产生油耗和电耗约占全国左右。新型双馈调速系统在船舶港口吊机装备中应用具有节能降耗调速灵活性好投资成本低运行效率高等系列优点，具有广阔应用前景。参与项目研制公司已经具备良好生产设备和生产管理能力，同时还具有良好市场拓展基础。因此预计年该系统在船舶港口装备中应用可以有小批量销售和实施。计划年进行中批量生产和销售，再加上旧设备技术改造销售额预计万，达到良好经济效益调速，电气冲击和机械冲击都大，电器元件经常损坏，需经常更换钢丝绳，电机也常被烧毁。尤其对船舶这样自备小电网，过大冲击必将对船用其他设备造成影响，甚至引起其他设备不能正常工作。在加速阶段和低速运行时，大部分能量转差能量以热能形式消耗掉了，运行效率很低。为在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案即动力制动，或采用低频制动。机械抱闸和电机力矩难于配合好，经常发生溜钩。另外，在调速过程中电机同步转速保持不变，机械特性随着转子回路电阻增大而变软，从而大大降低了稳态调速精度。除此，这种调速方式还需配备个不小电核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,阻箱，占用船用空间。虽然绕线异步电动机转子回路串电阻调速方案，存在着调速性能差运行效率低维护工作量大冲击大等缺点，但目前在我国各种吊机中，大部分企业受投资成本限制，继续选择采用这种拖动方式，使这种方案使用还相当普遍。今后随着国家节能降耗政策实施，能源价格势必要上涨，这些系统面临着技术改造问题。在吊机系统中，另外个调速方案是采用定子侧直接变频技术。变频器在中小功率风机类负载拖动系统中得到广泛应用。但对于吊机这样位势性负载，采用变频器调速，未必是最优选择。对于恒转矩位势性负载，变频器容量必须倍电机额定容量，而且必须选用高性能具有恒转矩特性变频器，价格较高，般用户难于承受。另外，采用变频器调速，虽然解决了在提升阶段调速与能耗矛盾，但是，在下放阶段，由于位势性负载，电机必须提供制动力矩，而般变频器是通过能耗电阻来提供制动力矩，这势必将大部分能量消耗掉了。而要进行回馈制动，变频器必须提供另套逆变回路，变频器成本又要增加倍。基于以上原因，在吊机系统中采用双馈电机调速方案，不需更换电机，投资小相对于变频调速来说价格仅为同容量变频器价格，可以很好满足吊机对电气传动系统要求，为般用户所能接受。感应电机双馈调速，属于转子转差功率调速方式。基本思想是，在绕线式感应电动机转子回路串入附加电势，调节附加电势大小相位和相序，就可以调节感应电动机转矩转速和定子侧无功功率。附加电势频率应当和转子电流频率相同，这个频率和转差率成正比。转差能量变换是通过转子侧变频器进行。通过对转子回路转差功率实质是对转子电流控制，可灵活地实现电磁转矩控制，实现电机无级高效地调速，减小电气冲击和机械冲击。而且零转速力矩特性好，机械抱闸和电机力矩易于配合，不会发生溜钩。因为可调功率为转差功率，系统成本低，投资少。如调速范围在左右时，转差功率仅为电机功率。另外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置，因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为,调速范围为双馈电机调速系统价格以计，则同容量同转速和同调速范围笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统价格为。双馈电动机在调速时，将转子转差功率逆变回馈电网，对于船用小电网来说，相当于个并网发电机组，可显著减少柴油发电机发电功系统，以及风力水力和潮汐能等可再生能源发电变速恒频发电系统。因此，研究开发越来越受到人们关注，作为种新型电机开发应用正在不断发展。我国对双馈电机研究起步较晚。从九十年代开始，国内才对同步电机无刷励磁异步化同步电机绕线式异步电机双馈调速有不同程度研究。目前重庆大学福州大学浙江大学华中理工大学沈阳工业大学等对双馈调速技术有定研究，研究主要集中于变速恒频发电无刷双馈电机控制等方面。但是到目前为止，研究工作仅限于实验室，没有研制出实用化样机。我国在双馈电机研究与应用两方面都与国外有着较大差距。双馈电机具有调速性能好效率高等诸多优点，因此具有广阔应用前景。对于我国来讲，风机泵类负载调速节能是当务之急，双馈电机是其较合理调速调速，电气冲击和机械冲击都大，电器元件经常损坏，需经常更换钢丝绳，电机也常被烧毁。尤其对船舶这样自备小电网，过大冲击必将对船用其他设备造成影响，甚至引起其他设备不能正常工作。在加速阶段和低速运行时，大部分能量转差能量以热能形式消耗掉了，运行效率很低。为在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案即动力制动，或采用低频制动。机械抱闸和电机力矩难于配合好，经常发生溜钩。另外，在调速过程中电机同步转速保持不变，机械特性随着转子回路电阻增大而变软，从而大大降低了稳态调速精度。除此，这种调速方式还需配备个不小电核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,阻箱，占用船用空间。虽然绕线异步电动机转子回路串电阻调速方案，存在着调速性能差运行效率低维护工作量大冲击大等缺点，但目前在我国各种吊机中，大部分企业受投资成本限制，继续选择采用这种拖动方式，使这种方案使用还相当普遍。今后随着国家节能降耗政策实施，能源价格势必要上涨，这些系统面临着技术改造问题。在吊机系统中，另外个调速方案是采用定子侧直接变频技术。变频器在中小功率风机类负载拖动系统中得到广泛应用。但对于吊机这样位势性负载，采用变频器调速，未必是最优选择。对于恒转矩位势性负载，变频器容量必须倍电机额定容量，而且必须选用高性能具有恒转矩特性变频器，价格较高，般用户难于承受。另外，采用变频器调速，虽然解决了在提升阶段调速与能耗矛盾，但是，在下放阶段，由于位势性负载，电机必须提供制动力矩，而般变频器是通过能耗电阻来提供制动力矩，这势必将大部分能量消耗掉了。而要进行回馈制动，变频器必须提供另套逆变回路，变频器成本又要增加倍。基于以上原因，在吊机系统中采用双馈电机调速方案，不需更换电机，投资小相对于变频调速来说价格仅为同容量变频器价格，可以很好满足吊机对电气传动系统要求，为般用户所能接受。感应电机双馈调速，属于转子转差功率调速方式。基本思想是，在绕线式感应电动机转子回路串入附加电势，调节附加电势大小相位和相序，就可以调节感应电动机转矩转速和定子侧无功功率。附加电势频率应当和转子电流频率相同，这个频率和转差率成正比。转差能量变换是通过转子侧变频器进行。通过对转子回路转差功率实质是对转子电流控制，可灵活地实现电磁转矩控制，实现电机无级高效地调速，减小电气冲击和机械冲击。而且零转速力矩特性好，机械抱闸和电机力矩易于配合，不会发生溜钩。因为可调功率为转差功率，系统成本低，投资少。如调速范围在左右时，转差功率仅为电机功率。另外，在中大型系统中，双馈电机定子绕组直接接工频电网，而转子绕组可设计为低压，这样可采用低压变频装置，因而可大大降低变频装置成本，提高其运行可靠性，起到四两拨千斤功效。据国外文献报道，如容量为同步转速为,调速范围为双馈电机调速系统价格以计，则同容量同转速和同调速范围笼型感应电动机与变频器构成变频调速系统价格为。双馈电动机在调速时，将转子转差功率逆变回馈电网，对于船用小电网来说，相当于个并网发电机组，可显著减少柴油发电机发电功散热器设计，驱动与保护电路设计与优化变换器技术双馈电机启动技术技术关键变换器交流侧接电机转子回路，其电压幅值和频率随电机转速变化，与传统固定频率固定电压相控变换器不样，它同步电路和触发电路设计将是个关键技术。变换器交流侧电网，其电压幅值和频率固定不变，它除控制运行中转差功率有功分量外，还要调节无功功率性质，以改善网侧功率因数，控制算法也是个关键技术。双馈电机启动技术直没有得到圆满地解决。传统方法是启动时在转子回路串电阻或频敏变阻器，启动到定转速后，切换到双馈控制系统，这种技术优点是可以减小双馈系统功率容量，但缺点是存在个机械切换过程另外个方法就是直接用双馈控制系统启动，这种方法需要较大容量功率变换器，其原因是在启动过程中，要产生较大无功电流，致使功率变换器容量变大。本项目中，我们将改进控制策略，确保启动过程中产生电磁转矩有功电流，加快启动过程，减小无功电流，尽量减小功率变换器容量，此项技术是能否直接用双馈控制系统启动关键。四预期目标主要技术经济指标应用或产业化前景本项目预期要达到目标是研制套基于双馈电机吨吊机电气传动控制系统，主电机功率为，通过实现协调控制故障综合等功能。系统主要技术性能指标系统运行节电率相对于串电阻运行实现无级调速运行时功率因数能够直接启动速度响应时间解决机械制动与电机出力配合问题，不产生溜钩现象经济指标据相关部门统计，年全国吊机总量为万台，总容量为大约为万，比年增长。预测年产量达到万台，年产量达到万台。而目前大部分吊机采用传统串电阻调速。因此从量角度可以表明我国吊机系统节能潜力巨大。如果全国吊机按平均共万只计算，节能率按平均计算，每天运行时间按小时计算，天节约电能约为。相当于座大型电厂半个月发电量。也相当于可以节省座中型电厂投资和运行燃料损耗，因此，我国吊机系统自身节能潜力巨大。在吊机系统中应用双馈系统，还有利于减少船舶柴油机耗油量，减少有害气体排放。产业化前景随着世界经济发展，世界能源日益紧张，环境污染日益严重，这种状况在我国粗放经济发展中尤为严重。我国在十五规划中，已明确要将单位能耗降低到原来，将节能降耗减排作为今后经济发展首要指标进行考核。可以肯定，今后各种高耗能高排放企业将被整顿或停产，各种高耗能高排