式来消费。辣椒销往国际市场，利润可以成倍提 高，其中销往美国的利润可高达，再加上农产品出口享有退税政 策，辣椒出口可以为辣椒生产企业带来丰厚的收益。 项目的成熟性和可靠性论述 辣椒是世界上具有良好发展前景的经济作物之，由于它适应性 广营养成分丰富和产业链长而受到世界各地的高度重视，种植面积 不断扩大，总产不断上全国 辣椒是我国重要的农作物品种之，据不完全统计，目前全国辣 椒播种面积万公顷，产量万吨，实现产值亿元。消费 人群亿，占全国人口的。我国已成为居全球之首的辣椒生产和 消费大国。泛应用于食品医学军事和环保等领域，保守估 计，目前世界上对辣椒素的市场需求量已超过吨年 而世界总生产能力不足吨，需求缺口高达而辣椒 红色素作为种优良的天然食用色素广泛运用于人们生活 的各个领域，目前在发达国家已限制使用甚至明令不得使 用，其国际市场非常紧俏，市场前景广阔，预计全世界对辣 椒红色素的需求已达吨年。色素分为天然色素和合成色素两类。合成色素长期食用将等研究发现，辣 椒素在过氧化物酶的作用下，转化为其它次生物质 研 究认为，辣椒素合成酶是辣椒素合成中的关键酶主要定位于 果实胎座表皮细胞的液泡膜上，同时是辣椒素合成过程中最 后个酶，也是关键性的限速酶，因此如能对辣椒素合成酶 进行基因克隆，促使其在果实和细胞中充分表达，然后筛选出高辣椒素的突变体，培育出转基因高辣椒素的辣椒品种等 将成为可能，这也会大大促进辣椒素的生产，满足社会需求。 无人直升机作业示意图 项目研究的关键。 伺服机舵机技术 飞行航道 输电 导线 山体 钢塔 山体 导航仪技术 自动驾驶技术 数传遥测技术 数据记录和视频技术 控制校准增稳技术 电磁兼容抗电磁干扰技术 地面站软件控制技术 四项目研究内容和实施方案 项目研究内容的详细说明。 动无人机技术的不断发展，提高巡线的自动化水平，降低人工劳动强度，提 高输电线路巡检效率，降低巡个研究试验阶段。 然而，由于我国无人飞行器的技术研究起步晚，技术底子薄以及低空尚未开 放等原因，无人直升机在国内的应用还主要是影视制作广告航拍安全 巡逻消防监测通信中继科研试验物探测量人工降雨管线监测 缉私监控等等方面„„应用在电力方面的线路巡检处于个几乎空白的处 境。关节实现个臂交互滑移异位。 相对于国内外般采用臂及臂以上机器人技术而言，该机器人机构有如下特点机构的 自由度少，机构长度尺寸小，加以采用嵌人式机械结构和高强度的铝合金材料，机械结构 紧凑，重量轻。 导航系统 下图是单分裂输电线路的结构示意图，该图显示了巡线机器人遇到的典型障 碍有防震锤悬垂线夹耐张线夹等。 构 实施方案 线上行走攀爬机构 移动机器人机构是巡线机器人系统中关键的核心技术公司下设质量检验部对外协零件严格把关验收，再 由装配部进行调试安装。采用此方式可节约大量固定资产的投入。技术路线如下 冻雨模拟实验室 现场测试 输电线路 导航系统 线上行走 攀爬机 构 智能机器 人本体 智能机器 人实验室 测试 机器人 供电系统 八提出推荐方案。 推荐方案五，采用钩齿式除杂物机，并且增加高耐磨性内衬材质的落煤管及三通挡板 四项目规模和主要内容 项目方案及内容综述不超过个字 在甲乙胶带机头部设置各设台钩齿式除杂物机，并且增加两套高耐磨性内衬材质的落煤 管及三通挡板，实现甲乙胶带机对甲乙胶带机的相互切换。齿镶嵌在个筒状驱动轴上导流装置设在钩齿分离装置的上部用来规整煤流。至远端。通常有组齿辊，以 单台电机减速机通过链条传动驱动几组齿辊。 方案四滚筒式除杂物机类似滚筒式洗衣机的甩干，只是体积庞大且倾斜布置，煤流进入旋转的 滚筒内，通过离心力以及煤与杂物比重的不同，煤从滚筒壁上筛孔落入落煤管，杂物较轻甩入远端并 落下。