1、“.....这项专利主要是关于示教再现机器人的个 专利，也就是通过伺服技术来掌握机器人的关节活动。通过人的手来控制机器人 现有的机器人差不多都采用这种控制方式。年美国联合控制公司研制出了 第台机械手铆接机器人。机械手，它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于 世纪中期......”。

2、“.....械手结构的设计分析 机械手的末端操作器即抓取部分的设计 腕部设计分析 手臂部分的的设计 机械手的机身和机座的设计 第四章对机械手各部件载荷的计算 设计要求分析 手指的夹紧机构 机械手伸缩机构载荷计算 机械手臂的俯仰机构的运动载荷 机械手腕部所售载荷的计算 机身摆动机构力矩计算分析 系统工作压力的选定 第章机械手各部件结构尺寸计算校......”。

3、“.....理解准确无误 综合应用参考文献能力强，引用与课题密切相关，合理得当。 撰写 质量 总体结构严谨合乎逻辑 对研究的问题有较强的分析和概括能力，有定的深度 论证思路清晰逻辑性强有较强说服力引文准确 文字准确流畅......”。

4、“.....语言准确生动 图表完备整洁编号齐全，中英文摘要能准确概括文章内容。 写作 参考 资料 参考资料收集全面，翔实，种类丰富，文献数量符写质量与水平 论文成果与创新等方面进行评定 选题符合专业培养目标要求，有较好的应用价值，参考资料收集较充分。引用 与课题密切相关，难度适中。论文总体结构合乎逻辑，文字语句通顺......”。

5、“.....合金 或铁磁性氮化铁χχ，这些磁性颗粒粒径非常小，以至于在液体中 呈现出紊乱的布朗运动，这种热运动足以能够抵消重力的沉降作用和削弱粒子 间的电磁凝聚作用，在重力和磁场力的作用下，始终稳定地分散在载液中，不 凝聚也不沉淀。 表面活性剂和载液 理想的表面活性剂......”。

6、“.....又能适应于定粒子的界面 要求。磁性液体的潜在应用前景相比，还有很大的差距。，其磁性颗粒为铁 镍钴等金属，合金及其氮化物。近年来，磁性液体新的应用领域不 断被发现，新的应用技术也不断被提出，如磁性纳米微粒磁性液体在医疗上 特别在防治肿瘤等领域中的应用已经成为个研究热点......”。

7、“..... 不同地区的教师信息素养的方差分析表 学校地区人数平均值标准差值值 东南华北 西南 表三 网络对大学生教师的影响分析 可以看出，教师的上网情况教师是否经常上网，经常通过上网学习查资料教研与学 生或同行交流等，对教师思维方式和思维空间的影响相对比较小。但总体上来说......”。

8、“.....占比例大的选项是休闲娱乐 占，其次是参考资料，占，然后是生活 教师利用电子邮箱和博客情况如表，可知，的教师拥有己的电子邮箱，的教 师对博客非常熟悉，的教师对博客只了解点的教师对博客完全不了解，而只有 的教师经常使用博客......”。

9、“.....由此可初步估计机 械加工前铸件毛坯的重量为。 零件表面粗糙度由零件图可知，该拨叉各加工表面的粗糙度 均大于等于 机械加工余量 由铸件铸造类型为金属型铸造，因此加工余量等级选为......”。