粗铣圆柱端面留半精车普铣粗铣耳钩的两平面半精铣普铣连杆的两端面普铣连杆的两凹槽数控钻钻的孔数控镗精镗孔达到要求，圆角数控镗精镗的孔达到要求数控铣精铣余量使各圆柱孔端面到要求数控铣精铣耳钩的两端平面使其达到精度要求钳工去毛刺磨倒角检验方案二下料锻造毛坯热处理退火消除内应力普铣粗铣孔圆柱端面留半精车普铣粗铣耳钩的两平面半精铣普铣连杆的两端面普铣连杆的两凹槽热处理调质数控铣精铣余量使各圆柱孔端面到要求数控铣精铣耳钩的两端平面使其达到精度要求数控镗精镗孔达到要求，圆角数控钻钻的孔数控要求，若粗车后留余量的均匀性满足不了精加工的要求时，则要安排半精车，以此为精车做准备。如的导圆，耳钩的两端平面，如精度和表面粗糙度要求，主要目标是全面保证加工质量。基面先行原则该零件进行加工时，要将端面先加工，再以下端面内孔圆柱面为基准来加工，因为下端面和内圆柱面为后续精基准表面加工而设定的，才能使定位基准更准确，从而保证各位置精度的要求，然后再把其余部分加工出来。保证塑件能顺利分型，主分型面应首先考虑选在塑件外形的最大轮廓处，根据制件的特征选择三次定距分型，分型面ⅠⅡⅢ。型腔数量和排列方式的确定为了使模具与注塑机的生产能力相匹配，提高生产效率和经济性，并保证塑件精度，模具设计时应确定型腔数目。常用的有如下四种方法根据经济性确定型腔数目。为度对精度较高的塑件，模温宜取度，对高光泽耐热塑件，模温宜取度如需解决夹水纹，需提高良的力学性能，其冲击强度极好，可以在极低的温度下使用塑料的耐磨性优良，尺寸稳定性好，又具有耐油性，可用于中等载荷和转速下的轴承。的耐蠕变性比及大，但比及小。的弯曲强度和压缩强度属塑料中较差的。的设计导柱与导套的配合形式有多种带头导柱与模板导向孔直接配合带头导柱与带头导套配合带头导柱与直接导套配合有肩导柱与直导套配合有肩导柱与带头导套配合导柱与导套分别固定在两块模板中配合。本设计采用的如下图所示浇注系统的设计浇注系统是指从注塑机喷嘴进入模具开始，到型腔入口为止的那段流道普通模具的浇注系统由主流道分流道浇口冷料井几部分组成。主流道设计主若要控制规定的尺寸公差，就要减小脱模斜度，而导致塑件脱前模具型腔的加工多采用电火花成型加工，型腔越深加工时间越长，影响模具生产周期，同时增加生产成本。模具型腔深度影响着模具的厚度。型腔越深，动定模越厚。方面加工比较困难另方面夹持器，用小型液压缸驱动夹紧。图机器人外形图工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要技术参数有如下抓取重量抓取重量是用来表明机器人负荷能力的技术参数，这是项主要参数。这项参数与机器人的运动速度有关，般是指在正常速度下所抓取的重量。各部件提供动力，并驱动其动力的装置。手部又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。称尺寸条料载体的设计形式等系列问题。在本模具中，排样设计总的原学院毕业设计说明书论文第页则是先进行冲切废料，然后拉伸，最后切断，并要考虑模具的强度刚度，结构的合理性。冲裁件在条料带料或板料上的布置方法叫排样。排样合理就能用同样的材料冲出更多的零件来，降低材料消耗。方案二落料冲孔。分为单工序冲裁复合冲裁和级进冲裁。复合冲裁是在压力机的次行程中，在模具的同位置同时完成两个或两个以学院毕业设计说明书论文第页上的工序级进冲裁是把个冲裁件的几个工序，排列成定顺序，组成级进模，在压力机的次行程中，模具的不同位置同时完成两个或两个以上的工序，除最初几次冲程外，每次冲程都可以完成个冲裁件。