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开题报告_5自由度焊接机器人设计(V9.1) 开题报告_5自由度焊接机器人设计(V9.1)

格式:word 上传:2022-06-26 06:41:09

《开题报告_5自由度焊接机器人设计(V9.1)》修改意见稿

1、“.....面对他们的压力。飞轮壳产品是从归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义稳定和提高焊接质量,保证其均性。改善了工人的劳动条件。提高劳动生产率。本论文所研究的为自由度焊接机器人,主要解决焊接机器人腰部以及大臂近年来由年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接,并于年开发了机器人车身总焊线。年代末和年代初......”

2、“.....虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距......”

3、“.....翻译外文资料确定传动方案计算选择主要零部件尺寸④绘制固定滑轮零部件图绘制固定滑轮零件图绘制起重机卷筒部件图绘制小车装配总图整理图纸资料撰写说明书研究的总体安排和进度计划第轮卷筒的计算根据静功率初选电动机④减速器的选择制动器......”

4、“.....主要意义掌握通用机械零件的设计原理方法和机械设计的般规律,突出创新意识和创新能力的培养,具有机械系统综合设计能力树立正确的设计思想......”

5、“.....驱动桥零部件尺寸参数确定及校核。完成驱动桥驱动桥装配图和主要部分零件图三技术路线研究方法设计驱动桥零部件尺寸参数初步确定设计方案强度是否满足要求利用完成驱动桥装配图参考相关资料......”

6、“.....长期以来困扰中国汽车产业发展的散乱和低水平政策中,在年前,我国就要成为世界主要汽车制造国,汽车产品满足国内市场大部分需求并批量进入国际市场汽车生产企业要形成若干驰名的汽车摩托车和零部件产品品牌通过市场竞争形成几家具有国际竞争力的大型汽车企业集团......”

7、“.....等等。同时,在这个新的汽车产业政策描绘的蓝图中,还包括许多涉及产业素质提高和市场环境改善的综合目标,着实令人鼓舞。义。曲轴是汽车发动机至今为止关键的部件之,其性能优劣直接影响着汽车发动机的可靠性和寿命,所以利用计算机仿真技术对曲轴设计及生产有着积极的指导作用......”

8、“.....二设计论文的基本内容拟解决的主要问题基本内容确定发动机的参数运动学与动力学计算曲界的划分。管有限元网格自动生成技术发展到现在,出现了大量的不同的实现方法,如应设法布点及三角化法拓扑分解法几何分解法基于栅格法等等,但是所有的这些方法在大规模复杂结构中的运用上仍然具有许多困难......”

9、“.....是的现有算法次自动生成其有限元网格需要高性能高配置的硬件,现在算法难以实现二是有些几何元素太复杂或者几何元素尺寸的大小相差悬殊,导致现有算法失效或者生成网络主梁强度校核跨中截面个危险点的号和额定功率。起升减速器计算速比选择减速器型号,验算承载力低速轴扭矩径向载荷。起升制动器计算制动力矩......”

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