可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天确定轴径后，再对轴的强度进行校核，采用力学求解器对其进行受力分析，然后校验其安全系数，运用力学求解器不但减轻了工作量，而且提高了准确度。完成本课题所需的工作条件如工具书计算机实验调研等及解决办法。查找了大量的工具书，有机械设计手册机械制造工艺与装备机械制造技术基础金属机械加工工艺人员手册机械制造工艺学机床夹具设计等。要进步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。国内发展状况我国立体车库的发展始于上世纪八十年代。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进开发制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。目前品种的满足率已达左右，有的品种填补了国内空白，中理工大学出版社，孟庆鑫，王晓东机器人技术基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法要解决的问题进行多关节机器人的总体结构设计，确定机器人的传动关系图完成机器人的腰肩肘关节机械部件及关键零件的设计与校核计算工作进行机器人的运动学分析拟采用的方法确定负载，腕部最大负荷采用直流伺服电机驱动方式机器人传动装置中应尽可能做到结构紧凑重量轻转动惯量和体积小，在传动链中要考虑采用消除间隙措施，以提高机器人的运动和位置控制精度工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中操作范围和运动轨迹来确定，用工作空间来表示的了交流伺服驱动的工业机器人产品。到年，全世界有万余台机器人在工业中应用。世纪年代工业机器人产业得到了巨大的发展，但是所开发的四大类型机器人点焊弧焊喷涂上下料主要用于汽车工业。工业化国家的机器人产值，以年均的增长率上升。设计到现代设计方法的过程。传统设计计算复杂耗时，不利于在激烈市场竞争中缩短设计周期，提高设计质量。计算机辅助设计优化设计和有限元法等现代设计方法受到塔机科技人员越来越广泛的重视。塔身是塔式起重机的重要组成部分，利用大型有限元软件对塔式起重机塔身进行工作及非工作状态架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架臂架的储备量，为单位节约成本。我国塔式起重机的发展趋势我国大规模经济建设已有二十来年的历史，这二十来年里，大量建筑物的涌现和大型工程的兴建，铁路公路桥梁的建设，给塔式起重机提供了良好的市场。我国的塔式起重机发展趋势可以分以下几个方面我国塔机产品的品种型号规格应向多样化发展，以适应不同工程不同用户的需求这些成果为中国数控系统的自行开发和生产奠定了基础。数控产业发展面临的问题缺乏产业规模在段时间里，我国数控机床产品品种相对较少，开发和交货周期较长，由于没有按市场需求进行开发，批量不大，不能满足市场需求，市场占有率较低质量不稳定可靠性是突出的质量症结，性能水平与国外相对有定差距，竞争力不强软件开发投入不足，开发的数控系统缺少共同的软件规范和支撑平台，尚未实现系列化商品家重点建设提供了批高水平数控机床。技术状况年代以来，国家对数控机床的发展十分重视，经历了六五七五期间的消化吸收引进技术，八五期间科技攻关开发自主版权数控系统个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好基础，并取得了长足的进步。九五期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。且气源压力较低，适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。机械传动即单向速度控制回路，双作用气缸双向速度控制回路，双作用气缸速回运动控制回路，双缸同步动作的速度控制回路，缓冲回路。五其他部分行走机构有车轮式行走机构，履带式行走机构，步行式行走机构。六机械手的发展趋势机手臂支承手腕和手部的部件，和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等组成。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还