力学求解器对其进行受力分析，然后校验其安全系数，运用力学求解器不但减轻了工作量，而且提高了准确度。完成本课题所需的工作条件如工具书计算机实验调研等及解决办法。查找了大量的工具书，有机械设计手册机械制造工艺与装备机械制造技术基础金属机械加工工艺人员手册机械制造工艺学机床夹具设计等。要进步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。国内发展状况我国立体车库的发展始于上世纪八十年代。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进开发制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。目前品种的满足率已达左右，有的品种填补了国内空白大臂与小臂的结构形式相似都由内部铝制的整体铸件骨架与外表很薄的铝板件相互胶结而成，大臂上装有关节，的驱动电机，关节，采用三级减速齿轮，其中第级采用锥齿轮，以改变传动方向，第二三级均采用圆柱直齿轮进行减速，关节传动的最末个大齿轮固定在立柱上，关节三传动的最末个大齿轮固定在小臂上。指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见和对毕业设计论文结果的预测指导教师签字年月日上级审查意见负责人签字年月日毕业设计论文开题自由度，即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作其主要采用直流伺于汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天。这些成果为中国数控系统的自行开发和生产奠定了基础。数控产业发展面临的问题缺乏产业规模在段时间里，我国数控机床产品品种相对较少，开发和交货周期较长，由于没有按市场需求进行开发，批量不大，不能满足市场需求，市场占有率较低质量不稳定可靠性是突出的质量症结，性能水平与国外相对有定差距，竞争力不强软件开发投入不足，开发的数控系统缺少共同的软件规范和支撑平台，尚未实现系列化商品家重点建设提供了批高水平数控机床。技术状况年代以来，国家对数控机床的发展十分重视，经历了六五七五期间的消化吸收引进技术，八五期间科技攻关开发自主版权数控系统个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好基础，并取得了长足的进步。九五期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。通过查阅资料文献和相关手册，了解颚式破碎机机械结构，了解破碎机的发展概况及在工业上的应用和要求等熟悉颚式破碎机的结构及工作原理，并了解与其他类型的破碎机的不同之处制定出详细的设计方案及设计过程规划，反复对设计方案进行论证确定颚式破碎机的整体结构方案对颚式破碎机的主要零部件进行结构设计使用三维绘图软件完成结构设计使用软件完成相关参数的计算及结构受力等分析四连杆机构强度计算，颚板和固定颚板的结构设计强度刚度计算使用软件完成绘制颚式破碎机的整体装配图绘制主要零部件的零件图使用软件完成机构运动仿真完成毕业设计说明书的撰写进度计划该设备的处理能力和碎机是仍然是近代制造的单肘板颚式破碎机。该设备工作时的最大缺点就是在个工作循环内只有半时间进行工作。我国颚式破碎机的研制与改进在近几十年的发展过程中也取得了定成果。如我国破碎设计到现代设计方法的过程。传统设计计算复杂耗时，不利于在激烈市场竞争中缩短设计周期，提高设计质量。计算机辅助设计优化设计和有限元法等现代设计方法受到塔机科技人员越来越广泛的重视。塔身是塔式起重机的重要组成部分，利用大型有限元软件对塔式起重机塔身进行工作及非工作状态架的力学性能，减轻塔式起重机自重，而且可明显减少使用单位塔架臂架的储备量，为单位节约成本。我国塔式起重机的发展趋势我国大规模经济建设已有二十来年的历史，这二十来年里，大量建筑物的涌现和大型工程的兴建，铁路公路桥梁的建设，给塔式起重机提供了良好的市场。我国的塔式起重机发展趋势可以分以下几个方面我国塔机产品的品种型号规格应向多样化发展，以适应不同工程不同用户的需求。