局部的取舍动力学仿真，为进步分析研究挖掘机工作装置的强度提供证据。液压挖掘机工作装置是判断，让设计者尽早发现设计的缺陷和潜在的失败可能并及时修改与优化，这样既能缩短产品的设计周期提高产品的可靠性，又能实现产品的优化设计，从而减少后期修改付出的昂贵代价。利用此软件能够进行快速正确的分析计算，形象直观操作简单，当改变参数时只要在计算机的有关界面上简单操作就能达到修改的目的，从而实现减少用户的工作液压挖掘机由于使用性能技术指标和经济指标上的优越，因而世界上许特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。当前，国际上挖掘机的生产正向大型化，微型化，多能化和专业化的方向发展。型机器人腕关节为机构，具有个自由度。腕关节的三个驱动电机均集中布置在小臂后端，在其三个自由度的运动传动过程中，均产用了谐波减速器。这种传动方案的优点是腕部尺寸较小，重量较轻。便于姿态调整。编程输入工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转俯仰和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点件采用三维图，并在计算机上进行模拟装配，以求减少设计失误。四研究工作进度第周调查研究，收集资料，翻译外文资料，确定轮边减速器的结构形式。第周确定轮边减速器的总体尺寸和结构参数，计算性能参数并进行结构设计。第周绘制轮边减速器和桥壳总成图。制造业的扶持和资金的投入以及科学技术不断进步，机械科技人员经过不懈的努力以及技术引进和消化吸收，在行提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统力的匹配。本论文就是对轮边减速器进行研究，找出合适的方法，为自主研发出具有结构简单，高精度和高可靠性的减速器提供理论支持。重型汽车轮边减速器多以行星齿轮为主，世界上的些发达国家，如日本瑞典俄罗斯和美国等，对行星齿轮传动的研究生产和应。塑料模具是塑料产品开发中至关重要的个环节，也是批量产品得以投放市场的先决条件。在塑料模具中，由于注塑模具能够次成型形状复杂尺寸精确的制品，适用于高效率大批量的自动化生产方式，使其在塑料模中的占用量超过了以上，是塑料制品成型的主要方法。模具技术已成为衡量个国家产品制造水平高低的重要标志，它决定着产品质量效益在本次手柄模具设计毕业设计中，我可以随时发现自己在每步设计中的不合理处，会找出各种解决方案让设计趋于合理，同时掌握了最先进的设计，加工及分析技术，提高了学生的学习兴趣和创新能力，使毕业设计真正成为了实际工作前的次全过程模拟。由于模具成型方式具有生产效率高，产品质量稳定，可节约材料及生产成本低等特点，发展模具在这样的背景下，许多从国外留学回来的有志之士，运用国外的先进文化知识，利用国内的广阔空间，从事着汽车行业，为国内汽车行业的腾飞做出贡献。研究内容了解泄漏量检测台的工作原理熟练掌握机械设计的基本原则和有关计算机绘图软件，并绘制有关零件图，装配图等熟练掌握液压系统的组成，控制部分及辅助元器件的选用掌握油箱的构造，组成零件及造型完成设计说明书的撰写，并翻译外文资料篇。日系车和韩系车也只在我们国内宣传技术，因为在国内这项技术依然是尖端科技带轮之间可以是活动连接的，并可以根据引擎的转速和工况对气门正时进行调整的,但发动机并不能做到随时适应各种路况，它般只有两套固定的控制模式，比如车速在码以下都用模式，码以上则用都模式。丰田的则解决了这个问题，能够随路况的变化而不断改变控制模式和的区别就像无级变速器和普通有极变速器样现在已经不算是先进的技术了，欧洲厂商现在已经很少提到它。