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开题报告_多自由度机械手设计(V4.1) 开题报告_多自由度机械手设计(V4.1)

格式:word 上传:2022-06-26 06:41:21

《开题报告_多自由度机械手设计(V4.1)》修改意见稿

1、“.....对轴荷进行合理的分配,使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析计算。在对各种结构件进行了分析计算后,绘制清洗车的整体图及主要部多功能清洗车。但是随着科技的日新月异清洗扫路车是近几年开发的深受市场欢迎的新代环卫机械产品,从年北京奥运会前后开始被逐步推向市场,并且得到广大用户的青睐......”

2、“.....利用吸盘将清洗后的污水全部回收,避免了高压清洗车作业后污水二次污染的问题。本文所介绍的种研究的主要内容加强度现实生产中工业机械手的理解设计前对机械手主要的知识认知对工业机械手的各主要组成部分的分析,设计方案的确定确定机械手的主要结构对各主要结构进行计算分析确定能够实现机械手的各种功能如手抓去,腕回转......”

3、“.....方案比较等方法,根据工业机械手的实际应用特征及现有的物质经济技术人力等条件,以所学的理论知识为基础,按照工业机械手工作的般过程设计标准,借鉴以往相似设备的成功经验进行初步设计......”

4、“.....适应性也很强。记录下信息重复再现执行,当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对些外界信息进行反馈调整的能力,目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力,在工作环境改变的情况下,也能够成功地完成任务,它尚处于实验研究阶段。等教育出版社......”

5、“.....液压传动,北京国防工业出版社,何存兴主编,液压元件,北京机械工业出版社,王春行液压伺服控制系统北京机械工业出版社李壮云葛宜远液压元件与系统北京机械工业出版社卢秉,恒主编机械制造技术基础第三版北京机械工业出版社,张利平现代液压技术应用例第版北京化学工业出版社,王辰宝机械及工工艺基础天津东南大学出版社何铭新......”

6、“.....刘朝儒,等机械制图北京高等教育出版社,故障苗头时,预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发展。,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量水平有定的提高。尽管如此,走向二十世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求......”

7、“.....其主要的发展趋势将集中在以下几个方面减少能耗,充分利用能量液压技世纪年代以后,两厂又各自独立开发了适合,机床加工中心的孔系组合夹具系统,不仅满足了我国国内的需求,。还出口到美国等国家。当前我国每年尚需进口不少,而由国外配套孔系夹具,价格非常昂贵,现大都由国内配套,节约了大量外汇......”

8、“.....力求误差分析,还要注意夹具中其它零部件的结构对加工精度的影响,确保组合夹具能满足工件的加工精度要求。提高生产效率,降低成本组合夹具的复杂程度应与生产纲领相适应,应尽量采用各种快速高效的装夹机构,保证操作方便,缩短辅助时间,提高生产效率。良好的强度刚度和结构工艺性能......”

9、“.....绘制清洗车的整体图及主要部件的零件图,完成设计说明书。拟解决的主要问题的运用从未完成过整车的绘制,软件熟练程度不够。二类底盘的选择。清洗水罐的选择。产品,从年北京奥运会前后开始被逐步推向市场,并且得到广大用户的青睐。为了更好地促进我国清洗车行业的发展,提高洗车的技术水平......”

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