1、“.....，机器人采用多关节小车结构和头部决策，尾部跟随的仿生控制体系，以的速度沿电缆平稳爬行，并能跨越分支线，绝缘子等障碍物。机器人由六对左右对称相互联结的小车组成，每个单体小车有两个电机，个用于行走驱动，另个用于控制联结前后小车的旋转关节的关节角左右小车采用具有自保安功能的磁锁系统联结......”。

2、“.....使两车橡胶驱动轮抱住馈电电缆，由行走电机驱动沿电缆平这种机构的缺点是由于采用了三臂的结构，这样无形地增加了机器人的重量此外，该这其中包括有武汉大学山东大学中科院自动化研究所和沈阳自动化研究所等。山东大学申请的专利申请日为沿输电线路自主行走的机器人及其工作方法......”。

3、“.....位置传感器安装在机器人的各个关节电机的末端，测距传感器和检测障碍用的视觉传感器安装在本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗......”。

4、“.....可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。行等量分流的，可能会产生列或者几列在分流过程中针脚出现空缺的状况......”。

5、“.....影响生产效率在料参和下料盘中的针脚都需要通过人为的进行补充以及放回，增加了工人的负担，并且在定程度上降低了生产效率，也无法自动排出质量有问题的针脚在气缸出没有检测针脚是否空缺的装置，如果在气缸前有针脚卡主或者堵塞，有可能出现列或者几列的针脚空缺情况......”。

6、“.....标志冲模技术先进水平的多工位级进模和多功能模具，是我国重点发展的精密模具品种。有代表性的是集机电体化的铁芯精密自动阀片多功能模具，已基本达到国际水平。近年来随着数控技术的不断推光和高技能人才的不断出现......”。

7、“.....但是很多的关键技术和国外相比对零件的毛绘制全部零件图，并注明各个零件的材料尺寸公差表面粗糙度和热处理等技术要求。编写设计说明书份约万字，打印成册。设计说明书按给定形式编写和装订，设计图纸可以单独装订。出了套方案。定性都比较好，但是对单住宅单元，安装个电子对讲自动开锁机构需要投入的资金是很多的......”。

8、“.....高安全性，高稳定性出发，通过简单的数字电路机械传动机构在已有的家庭常用防盗锁上稍加改装，实现了遥控开锁的功能，安装该机构，不仅价格公道而且安全性高，十分符合消费者的心里，于是我选择方案。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题研究的重点及难点机械设计过程中首进电机的输出轴......”。

9、“.....转动架以及支架固定安装在主轴上，接收器步进电机安装在支架上面，步进电机的输出轴连接在接收器上。机机械结构的工作原理为用个步进电机分别对高度角和方位角个方向进行控制。跟踪器的方位轴垂直地平面，控制水平方向另根轴与方位轴垂直称为俯仰轴，控制垂电机固定在转动架上，转动架以及支架固定安装在主轴上......”。