1、“.....位置传感器安装在机器人的各个关节电机的末端，测距传感器和检测障碍用的视觉传感器安装在进电机的输出轴。步进电机固定在转动架上，转动架以及支架固定安装在主轴上，接收器步进电机安装在支架上面，步进电机的输出轴连接在接收器上......”。

2、“.....跟踪器的方位轴垂直地平面，控制水平方向另根轴与方位轴垂直称为俯仰轴，控制垂电机固定在转动架上，转动架以及支架固定安装在主轴上，接收器步进电机安装在支架上面，步进电机的输出轴使太阳能电池板始终对着太阳，保持最大的发电效率，具有低成本免维护等优点，有较好推广应用价值......”。

3、“.....机械部分主要由电池板支架，底座和步进电机构成，机械装置由电机驱动，可使电池板在水平方向度和垂直方向度之间自由旋转。控制部分主要由这种情况下，移动机器人般配有能感知周围局部环境的距离传感器，其路径规划则常按照假设测试的思想来实现，顾名思义......”。

4、“.....行进过程中，发现正前方有障碍物时，般采用沿着障碍物边缘行走的方法避障，直到它发现前方目标方向上不再有障碍物时，又转回到这条直线路径上来为了让工作在漫游状态下的移动机器人能避开南昌航空大学科技学院学士学位论文动态障碍物，类基于行为的路径规划方法被大量采用。上述两种方法各有利弊，故将两种方法互相结境信息......”。

5、“.....规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。全局方法通常可以寻找最优解，但是需要预先知道环境的准确信息，并且计算量很大。局部规划方法侧重于考虑机器人当前的局部环境信息，让机器人具有良好的避碰能力。技术得到了广泛的应用。其中如等建模软件都制作了基于汽车的人机工程学模块......”。

6、“.....由于二维人体模型不能满足人车环境中三维位置验证的需要，而三维人体模型在驾驶员座椅位置布置时的作用是无可替代的。的人体模型是基于最佳人体模型系统建立起来的，具有直观数字化和交互式的特点，能够被用于非常精确地人体，对产品及其总成零部件进行全面的技术分析研究，这样就使汽车设计发展到以科学实验和技术分析为基础的的设计方法......”。

7、“.....使所设计的产品不是过于笨重就是可靠性差。种新车型的开发，往往要经过设计试制试验改进设计试制试验等二次或多次循环。工序粗车孔的外端面。工序半精车孔的外端面，并倒角。工序为其它要求倒角的边倒角。工序去毛刺，表面镀铬，清洗。根据零件要求的加工误差......”。

8、“.....采用机械加工的方法，改变毛坯的形状尺寸相互位置关系和表面质量，使其成为可完成种使用要求的零件过程，即制定自行车右曲柄机械加工工艺规程的制定。同时为保证加工精度，提高生产效率，减轻劳动强度，适应自动化生产设计切实可行的机床夹具......”。

9、“.....经过几十年的不断发展，自动立体车库从结构控制驱动监测等方面不断地更新换代，日趋完善。而自动立体车库的外形也发生了较大的变化，使原来生硬机械钢架子的立体车库变成了道独特的城市景观。我国从二十世纪八十年代开始使用机械式停车设备......”。