制。当机械手的动作流程改变时，只需改变单片机程序即可实现，非常方便快捷。手臂伸缩部分采用单片机控制。机械手的主要技术参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，由于是采用液压传动方式驱动，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成。该机械手采用的是程序控制系统，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息辽宁北京化学工业出版社，在改造成型压力机上的应用。电脑开发与应用年第期教研室意见签名年月日院系主管领导意见签名年月日湖南工业大学本科毕业设计开题报告届学院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名彭勇班级班学号指导教师姓名罗中平职称教授年月日题目中型四柱式万能液压机及液压系统设计选题依据主要研究内容研究思路及方案。学出版社李爱华等主编。识的能力和方法，具有定的分析解决实际问题的能力，具有初步的科研开发能力。进度安排起止日期工作内容年年查资料写开题报告年毕业实习翻译英语资料年总体方案设计液压系统方案设计元器件结构参数确定其他参数确定及设计年液压机装配图及液压原理图系统配置图液压站总图与其他零部件图绘制年撰写设计说明书论文年准备答辩主要参考资料四柱液压机精度北京国家至甚至，实现网络的升级。般而言，百兆位以太网能够满足网络数据流量不是很大的中小型局域网的需要。如果入网节点计算机的数量在百台以上且传输的信息量很大，或者准备在局域网上运行实时多媒体业务，选择千兆位以太网。根据本项目的情况，该公司信息量大，电脑数可扩展性和易维护性网络的可扩展性保证主要是通过交换机端口服务器处理器数内对关键的网络连接采用主备方式，保证数据的传输的可靠性。安全性和保密性网络的安全性对网络设计是非常重要的，合理的网络安全控制，可以使应用环境中的信息资源得到有效的保护，可以有效的控制网络的访问。在园区网络的设计上，划分虚拟子网，方面可以有效的隔离子网内的大量广播，另方面隔离网络子网间浏览器端，而便是微软用来建立动态网页的解决方案。由于它的功能强大，可以支持当前所有的浏览器，便于数据库的开发，因而倍受推崇。同时也在不断更新完善，其功能可以充分满足大多数开发者的需求，并在很大程度上促进了应用程序的发展。是种服务器端的指令环境中精力从战略的角度来考虑图书借阅规划和政策。阅的需求和理念。图书管理系统的革命性变革出现在世纪年代末。随着信息爆炸知识经济时代的到来，使个人单位社会对图书借阅管理系统有了更高的需求同时由于个人电脑的普及，数据库技术客户服务器技术，特别是技术的发展，使得第三代图书借阅管理系统的出现成为交往称之为言语交往利用非语言符号系统进行的交往为非言语交往。三同龄人交往应该注意的关键问题注意同龄人之间交往个主要问题，交往是平等关系，不存在你必须依附于我或我必须依附于你，需要彼此之间能相互尊重，相互交流，坦诚相见，取长补短，并善于关心与体贴。谁先做到这点，谁就能首先获得朋友。交往的心理与方式调查结果我们发现绝大部分同学的交往心理觉正常，但是也出现了些不好现象，如有人不没有下面是关于女生的社会调查报告你认为人际关系重要吗很重要般不是很重要很不重要你认为交友中最注重哪几个因素性格兴趣爱好道德品质处事作风个人能力学习成绩长相家庭状况与同学交往中，你会觉得自己怎样自己是优秀的各有千秋，自己也有可取之处别人都有特长，自己却很平凡经常有时很少在与同学交往中，你会以自我为中心吗系列当陌生人主动与你交往时，你会真心相待小心谨慎不理不睬系列能否适应来自不同地区同学的生活方式能基本上能不能