1、始振荡，导致轨距轨向无法检测。实际上，从年开始，随着检测速度提高，陆续发生了北京局部成都局乌鲁木齐局轨检车断梁事故，采用该种检测方式型和型轨检车存在安全隐患不能小视。而且，为防止断梁事故，般列车运行万公里要更换检测梁，但这只是解决安全隐患补救措施，不能从根本上解决述了该装置检测模型基本原理图像处理基本方法及采用数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局轨检车为试点进行改造工作。在对轨距轨向检测系统进行改造同时，检测中心同时对此车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，轨检车于年月底交付郑州局使用。项目完成单位基础设施检测中心地址邮编项目组长签字中心学委会主任签字主管主任签字目录国内外轨检车现状国内轨检车概况国外轨检车轨距轨向检测系统轨距轨向检测装置研制必要性与实现目标基本原理轨距检测系统基本原理坐标变换亮带细化图像处。

2、厂修改造轴承各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊厂修改造高度阀调节杆厂修改造锁紧圈厂修改造防尘套厂修改造吊轴厂修改造枕吊堆厂修改造牵引套厂修改造抗侧扭杆装置厂修改造空簧胶囊厂修改造橡胶支承座厂修改造节流阀型厂修改造密封圈厂修改造空簧上胶垫厂修改造旁承摩耗板厂修改造牵引拉杆装置厂修改造转向架部分改造方案中国铁道科学研究院序号配件名称图号数量辆备注单元缸厂修改造金属胶管厂修改造闸片厂修改造制动杠杆吊轴厂修改造各圆销衬套厂修改造速度传感器厂修改造各紧固件厂修改造弹簧托梁厂修改造注除上述必换件外，厂修改造用所需更换其它配件需按部定厂修规程要求执行。型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院系统测试与性能检验郑州局轨检车轨距轨向系统改造后，须对整个检测系统性能进行测试和检验。参照进口新型轨检车验收办法，对郑州局改造后轨检车进行测试。

3、处理关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和冲击加大使轨距吊梁运用中存在安全隐患，旦发生断梁事故，不仅中断检测工作，而且严重影响行车安全。同时检测速度提高后，轨距吊梁相对于安装基准振动位移加大，造成轨距轨向测量准确性显著下降，甚至有时无法检测，严重影响了线路检查工作。据不完全统计，目前，大部分型轨检车检测速度达到公里小时后，由于轨距吊梁振荡，轨距轨向无法正常检测。少数轨检车，如和轨检车，在速度达到公里小时后，轨距吊梁就开。

4、检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架装置轨检装置改造光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造弹性定位套厂修改造轴箱弹簧厂修改造摩擦套厂修改造轴箱前盖厂修改造轴承国产提速各厂修改造轴箱密封圈厂修改造横向缓冲器厂修改造摇枕吊套各厂修改造摇枕弹簧组厂修改造牵引拉杆装置厂修改造制动梁厂修改造闸瓦厂修改造闸瓦间隙调整装置等厂修改造各圆销衬套厂修改造各紧固件厂修改造型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院表轨检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架二位构架轨检装置改造用位构架更换加强型构架,厂修改造用。光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造橡胶堆定位器厂修改造轴箱弹簧厂修改造导柱厂修改造轴箱前盖。

5、研制必要性与实现目标基本原理轨距检测系统基本原理坐标变换亮带细化图像处理系统标定系统构成轨向合成原理利用型车原有惯性系统合成轨向数据采集和处理系统数据采集和处理系统总体结构数据处理系统转向架部分改造方案适应新轨距轨向检测系统改造建议对转向架进步改造系统测试与性能检验系统精度检验系统重复性检验系统长途稳定性检验结束语附件型轨检车轨距轨向改造内容型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院型和型轨距轨向检测装置研制近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究，并在高速图像。

6、理系统标定系统构成轨向合成原理利用型车原有惯性系统合成轨向数据采集和处理系统数据采集和处理系统总体结构数据处理系统转向架部分改造方案适应新轨距轨向检测系统改造建议对转向架进步改造系统测试与性能检验系统精度检验系统重复性检验系统长途稳定性检验结束语附件型轨检车轨距轨向改造内容型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院型和型轨距轨向检测装置研制近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究，并在高速图像处理关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时。

7、和检验共分为三个阶段域置研制中国铁道科学研究院可进步化简为式中对张图片而言是定值，和是极平行四边形两个边。上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点坐标系中关系式。根据需要还可以得出其他形式坐标关系式，如以像主点和对应点为原点坐标关系式以像主点和底点为原点坐标关系式以主合点和遁点为原点坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间关系如图型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院所示。,与,之间关系如下物方平面直角坐标系与物方坐标系之间关系如图所示。,与,之间关系下图图由式，和式，得代入式，得在式，中,是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。,是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们。

8、等功能，取代原有热敏波形绘图仪。在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。激光测距方案成本高，技术难度大。我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机。

9、要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化述了该装置检测模型基本原理图像处理基本方法及采用数据处理芯片实现系统集成，并以郑州局轨检车为试点进行改造工作。在对轨距轨向检测系统进行改造同时，检测中心同时对此车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，轨检车于年月底交付郑州局使用。项目完成单位基础设施检测中心地址邮编项目组长签字中心学委会主任签字主管主任签字目录国内外轨检车现状国内轨检车概况国外轨检车轨距轨向检测系统轨距轨向检测装。

10、生了北京局部成都局乌鲁木齐局轨检车断梁事故，采用该种检测方式型和型轨检车存在安全隐患不能小视。而且，为防止断梁事故，般列车运行万公里要更换检测梁，但这只是解决安全隐患补救措施，不能从根本上解决问其在式，中,是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。,是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化形对比，综合比较分析轨道变化原因。

11、采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。因而我们必须解决两大问题是必须找到亮带中心线，二是对图像进行几何矫正。钢轨断面检测系统光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。轨向加速度计激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像部分。为提高处理速度，应根据亮带些特征，提取出亮带图像上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区作在系统下编写波形图显示打印软件，实现。

12、车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和冲击加大使轨距吊梁运用中存在安全隐患，旦发生断梁事故，不仅中断检测工作，而且严重影响行车安全。同时检测速度提高后，轨距吊梁相对于安装基准振动位移加大，造成轨距轨向测量准确性显著下降，甚至有时无法检测，严重影响了线路检查工作。据不完全统计，目前，大部分型轨检车检测速度达到公里小时后，由于轨距吊梁振荡，轨距轨向无法正常检测。少数轨检车，如和轨检车，在速度达到公里小时后，轨距吊梁就开始振荡，导致轨距轨向无法检测。实际上，从年开始，随着检测速度提高，陆续发。

参考资料：

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