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毕业设计双闭环直流电11231机调速系统设计(V2.1) 毕业设计双闭环直流电11231机调速系统设计(V2.1)

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颗粒为研究对象而发展起来的,般称为单颗粒运动理论。该理论系统的描述了振动筛对物料进行抛射式筛分时,单个颗粒的运动情况,进而提出了筛分机特性值,即振动强度,和筛分特性值,即抛射强度,经过长期实践,人们发觉按照上述筛分理论设计的振动筛,对细物料进行筛分时的生产能力太小,遂意识到以单个颗粒物料的运动状态代表成群的物料运动状态具有交大的片面性。随着研究工作的深入,自年开始逐步建立起颗粒在筛面上的运动理论。该理论以力群为研究对象,根据物体在碰撞时传递能量的原理,电机与控制电路集于起,并加以空中姿态的些控制算法,成为台能在斜面上走动能跑能跳的双足机器人,给人们带来了乐趣和愉悦。图索尼仿人机器人日本产业技术综合研究所系列的研制于九九八年,日本产业技术综合研究所开始对仿人机器人进行研究,并以本田公司为原型,经过五年时间,研制出是的简称。身高,体重,含有个自由度,能达到千米小时的行走速度。有特点的是,在腰部增加了两个自由度,是其在绊倒时可以像人样爬起,与本田公司研制的相比,身体上部更具有灵活性。同时能实现在不平地面上行走及在空中翻倒与恢复技术。的关系内筒径,夹套,由表,取。夹套封头也采用标准椭圆形,并与夹套筒体取相同直径校核传热面积工艺要求传热面积为,查化工设备机械基础表得内筒体封头表面积,高筒体表面积为总传热面积为故满足工艺要求。内筒体及夹套的壁厚计算选择材料,确定设计压力按照钢制压力容器规定,决定选用高合金钢板,该板材在下的许用应力由过程设备设计附表查取,,常温屈服极限。计算夹套内压介质密度液柱静压力最高压力设计压力所以故计算压力内筒体和底封头既受内压作用又受外压作用,按内压则取,按外压则取夹套筒体和夹套封头厚度计算夹套材料选择热轧钢板,其,夹套筒体计算壁其电路原理图如图所示。图转速给定电路原理图转速检测电路设计转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号,滤除交流分量,为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成,将测速发电机与直流电动机同轴连接,测速第页发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号,经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图所示。图转速检测电路原理图电流检测电路设计电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号,经过滤波整流后,用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成,将电流互感器接于主电路中,在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号,起到电气隔离的作用„第章支架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的结构类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„按支架的形式分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„按支架的制造方法和材料分„„„„„„„„„„„„„„„„支架的结构选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的设计计算的准则和要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的设计准则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架设计的般要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的形式及主要参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的强度校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„支架的刚度校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„双螺杆挤出机设计毕业论文第章绪论双螺杆挤出机螺杆挤出机分为单螺杆挤出机双螺杆挤出机和多螺杆挤出。双螺杆挤出机是聚合物工业中最重要的类挤出机。
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