定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。在启动过程的主要阶段，只有电流负反馈，没有转速负反馈，不让电流室内的设备之间构筑起可自由交换信息的局域网，使人们能够通过网络来控制自己家里的电器设备。今后，随着能上网的电视机和冰箱等数字家电的普及，需要大幅度地增加接入端口，而利用家庭和办公室中已有的万能插接板，通过电力线路高速接入互联网就能解决这个问题。从种意义上讲，电力线上网技术的推广应用，也推动着家庭电器数字化的普及。第二章双面钻孔组合机床的改造的动作过程分析第节机床的拖动及控制要求机床动力滑台和工件定位夹紧装置由液压系统驱动。电磁阀线圈和控制定位销液压缸活塞运动方向和控制夹紧液压缸活塞运动方向和为左机滑台油路中电磁阀换向线圈和为右机滑台油路中电磁阀换向线圈。电磁阀线圈动作状态见表表电磁阀线圈动作表因此，除非主电路电感∞，否则晶闸管电动机系统的电流脉动总会带来各种影响，主要有脉动电流产生脉动转矩，对生产机械不利脉动电流斜波电流流入电压电流检测整流触发装置电动机负载速度检测电压放大器整流触发装置电动机负载速度检测直流不可逆双闭环调速系统课程设计河南工程学院第页电源，对电网不利，同时也增加电机的发热。并且晶闸管整流电路的输出电压中除了直流分量外，还含有交流分量。把交流分量引到运算放大器输入端，不仅不起正常的调节作用，反而会产生干扰，严重时会造成放大器局部饱和，从而破坏系统的正常工作。方案二采用双闭环转速电流调节方法，虽然相对成本较高，但保证了系统的可靠性能，保证了对生产工艺的要求的满足，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。路较简单。所以双闭环直流调速是性能很好应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速电流双闭环调速控制电路，本课题内容重点包括调速控制器的原理，并且根据原理对控制器的两个调节进行了详细地设计。概括的整个电路的动静态性能，并各个部分的保护和晶闸管的触发电路设计，最后将整个控制器的电路图设计完成，并且进行仿真。绪论直流调速系统的概述三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。∆∆测利用空载损耗，得测定的实验数据并在坐标纸上做出曲线测测定数据，在示波器上画出曲线，并转移到坐标纸上。∆∆此时有测定触发和整流装置的放大倍数在按线性系统规律进行分析和设计时，应该把这个环节的放大系数当作常数，但实际上触发电路和整流电路都是非线性的，只能在定的工作范围内近似成线性环节。因此，最好应用实验方法测出该环节的输入输出特性，即设计时，希望整个调速范围的工作点都落在特性的近似线性范围内，并有定的余量，调节放大系数可由工作范围内的特性斜率决定经实验测得图晶闸管触发与整流的输入输出特性和的测定调速工作范围双闭环调速系统的工作原理转速控制的要求和调速指标生产工艺对控制系统性能的要求经量化和折算后可以表达为稳态和动态性能指标。其电路原理图如图所示。图转速给定电路原理图转速检测电路设计转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速第页发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号，经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图所示。图转速检测电路原理图电流检测电路设计电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号，经过滤波整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用