„„„„„„„„„„„硬件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机各口输出信号„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电位计舵机和光敏电阻的调试„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录英文文献与中文参考译文„„„„„„„„„„„„它具有相当多的优点，如体积小，质量轻，工作可靠，使用方便等。但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。如在坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。而且般发动机如果直接与车轮相连，其输出转速换算到对应的汽车车速上，将达到现代汽车极限速度的数倍。上述发动机牵引力转速与汽车牵引力车速要求之间的矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图转角电流电动机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩究内容第章液力变矩器的测绘和反求测绘过程三维光学测量仪编程数据处理和反求第章液力变矩器内流场数值分析常用的软件介绍建立流场计算的几何模型分析中的假设和简化几何模型生成计算网格简介划分网格设置求解器求解器的选择控制方程的线性化参考压力的选择选择湍流模型定义流体的物理性质设置边界条件和初始条件入口边界条件出口边界条件壁面边界条件初始条件收敛准则本章小结第章液力变矩器内流场计算结果分析泵轮流场分析泵轮入口流场泵轮出口面流场涡轮流场分析涡轮入口流场涡轮出口流场导轮流场分析导轮入口流场导轮出口流场本章小结第章全文总结参考文献致谢第章绪论研究背景液力变矩器在国内外的应用液力变矩器是车辆传动系统中的关键部件之，其主要作用是由发动机向传动系统平稳地传递动力。装有液力变矩器的动力传动系统可以保证车辆平稳地起步变速。目前液力变矩器被广泛地应用于铁道车辆工程机械航空航天能源动力以及化工机械等行业，而汽车行业更是液力变矩器的最大用户。国外己普遍将液力传动运用于轿车题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„使其转速减小到发动机转速的几分之。自动检测装置设计绪论课题的概况及提出精密测量技术是机械工业发展的基础和先决条件之，这已被生产发展的历史所确认。从生产发展的历史来看，精密加工精度的提高总是与精密测量技术的发展水平相关的。有人认为材料精密加工精密测量与控制是现代精密工程的三大支柱。对于科学技术来说，测量与控制是使其发展的促进因素，测量的精度和效率在定程度上决定着科学技术的水平。目前，国外测量装置已经与计算机技术和光电技术相结合，实现自动化数字化和多功能化，国内正朝着这个方向努力发展。连杆是发动机的重要组成零件，它连接着活塞和曲轴，他的作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。其大小孔中压缩模具是利用强大的压力，使金属毛胚流动变形，成为所需的形状，其种类有挤制冲模压花冲模压印冲模端压冲模。从世纪以来，我国就开始重视模具行业的发展。提出政府要支持模具行业的发展，以带动制造业的蓬勃发展。我国制造业加工成本相对较低，模具加工业日趋成熟，技术水平不断提高。人员素质大幅提高，国内投资环境越来越好，各种有利因素使越来越多国外企业选择我国作为模具加工的基地。目前，我国模具总产值已跃居世界第三，仅次于日本和美国，其中，汽车摩托车家电行业是模具最大的市场，占整个模具市场份额的以上。以汽车行业为例，种车当撤消外加磁场时，磁流变液流体又恢复到原来的流动性质，这种性质，即在固态和液态之间进行可逆的快速转，且这种转换是在以毫秒为量级单位的时间内完成的。由于磁流变液的响应快可逆性好以及可通过调节外加磁场的大小来控制结构的力学性能的连续变化，因而近年来在许多领域得到广泛应用。磁流变效应及其流变机理磁流变效应在无磁场的作用下磁流变液表现为牛顿流体的特性。其剪切应力与粘度剪切率成正比在外加磁场的作用下，磁流变液表现为流体特性，其剪切应力由液体的屈服应力和粘滞力两部分组成。其流变特性表现为屈服应力随着磁场强度的增加而单调增加，即屈服应力与磁场强度成定比例当液体的粘度保持不变的情况下，而外加磁场达到临界值时，磁流变液将达到固化而停止继续流动，当撤消外加的磁场时，它又恢复到原来的流体状在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力汽车试验中的应用和标准法规的完善。汽车变速器性能试验台国内外发展概况汽车变速器是汽车构造上的个结构复杂使用条件复杂可靠性要求高的重要部件，因此从产品开发到生理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统舵机程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统转换程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主程序流程图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章制作与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件的制作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„焊接时布线及其注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件的整体焊接„„„„„„„„„„„„„„以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是种先进的齿轮传动结构。齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达，最大模数达故发生，成千人的矿工死亡，煤矿安全形势已经十分严峻。矿井瓦斯爆炸旦发生，因受高温烟雾有害气体和缺氧等影响，以及存在发生二次灾害的可能，救护人员无法知道能否进入或无法直接进入灾害现场执行营救任务，上述事故中的伤亡人员有相当部分是救护人员，如陕西黄陵矿业公司号煤矿发生特大瓦斯爆炸事故，名救护队员在井下不慎滑倒，将呼吸机鼻夹摔脱落，导致氧化碳中毒死亡年渑池县赵沟八矿井下突然起火，三门峡市矿山救护队接报后立即赶到现场救灾，在救火过程中，突发瓦斯爆炸，名救护队员殉职年六枝工矿集团公司救护大队的救护队员在井下实施封闭火区措施时，火区发生瓦斯爆炸，造成名救护队员死亡。由此可见研发代替或部分代替救护人员的救灾机器人及时快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作具有极其重要的意义。在救援初期，其主要作用是代替矿山救护人员进入灾区，进行环境探测，并将采集的数据发送至救援指挥中心，这些环境信息主要包括瓦斯氧气的浓度环境温度湿度与粉尘情况以及灾区的通风状况的参数，还应增加，履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度，需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。履带调整器使诱导轮向后摆动到位置，诱导轮就远离主动轮，于是履带被张紧履带调整器使诱导轮向前摆动到位置，履带就变得松些。负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂轮盘胶带滚珠轴承轮轴盖固定螺母回绕挡油盖等组成。负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。现工作机部分的执行机构本钻机使用液压系统方面使桅杆竖立，动力头上下滑动，另方面传动给液压马达，提供制和射流控制两种。塑料挤出成型设备的组成套完整的挤出设备由主机辅机及控制系统组成。挤出机是塑料挤出成型的主要设备，即主机。面提高信息化水平，对信息化发展任务进行了系统全面部署，指出要推动信息化和工业化深度融合实现电信网广播电视网互联网„三网‟融最新浏览器界面，不仅直观和易于使用，更主要的是基于浏览器平台的任何应用软件其界面风格致，用户对操作培训的要求大为下降，软件可操作性增强平台体系结构也从单机单用户发展到文件服务器体系，再到客户机服务器体系和浏览器服务器体系。最大的优点就是可以在任何地方进行操作而不用安装任何专门的软件。只要有台能上网的电脑就能使用，客户端零维护。系统的扩展非常容易，只要能上网，再由系统管理员分配个用户名和密码，就可以使用了。甚至可以在线申请，通过公司内部的安全认证如证书后，不需要人的参与，系统可以自动分配给用户个账号进入系统，而且随着软件系统的改进和升级越来越频繁，架构的产品明显体现更方便的特性。业学生就业难的问题。本课题从体教专业的就业市场状况就业前景等方面„„„„„„„„„„„硬件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机各口输出信号„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电位计舵机和光敏电阻的调试„„„„„„„„„„„„„„„„软件调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录英文文献与中文参考译文„„„„„„„„„„„„它具有相当多的优点，如体积小，质量轻，工作可靠，使用方便等。但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。如在坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。而且般发动机如果直接与车轮相连，其输出转速换算到对应的汽车车速上，将达到现代汽车极限速度的数倍。上述发动机牵引力转速与汽车牵引力车速要求之间的矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。因此就出现了车用变速箱和主减速器。它们的共同努力使驱动轮的扭矩增大到发动机扭矩的若干倍，同时又可转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图转角电流电动机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩究内容第章液力变矩器的测绘和反求测绘过程三维光学测量仪编程数据处理和反求第章液力变矩器内流场数值分析常用的软件介绍建立流场计算的几何模型分析中的假设和简化几何模型生成计算网格简介划分网格设置求解器求解器的选择控制方程的线性化参考压力的选择选择湍流模型定义流体的物理性质设置边界条件和初始条件入口边界条件出口边界条件壁面边界条件初始条件收敛准则本章小结第章液力变矩器内流场计算结果分析泵轮流场分析泵轮入口流场泵轮出口面流场涡轮流场分析涡轮入口流场涡轮出口流场导轮流场分析导轮入口流场导轮出口流场本章小结第章全文总结参考文献致谢第章绪论研究背景液力变矩器在国内外的应用液力变矩器是车辆传动系统中的关键部件之，其主要作用是由发动机向传动系统平稳地传递动力。装有液力变矩器的动力传动系统可以保证车辆平稳地起步变速。目前液力变矩器被广泛地应用于铁道车辆工程机械航空航天能源动力以及化工机械等行业，而汽车行业更是液力变矩器的最大用户。国外己普遍将液力传动运用于轿车题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„