1、“.....逐渐的由体力劳动向非体力劳动或轻体力劳动转变。这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了个课题，用自动码坯机替代人工码坯势在必行，是将来发展的必然趋势。码坯机的概述码坯机主要由切条机切坯机分坯机夹盘机构行走机构升降机构旋转机构和电气系统等组成。码坯机的工作流程切条机将坯切条，切坯机把切好的砖坯推到分坯机上后分坯，分坯完成后的砖坯送至码坯机夹盘机构正下方。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线......”。

2、“.....如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径泵站的工作压力支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于影响汽车操纵稳定性前轮跳动时，悬架容易与转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动，或者侧车轮跳动时，会产生轴转向特性，影响操纵稳定性......”。

3、“.....参强度校核计算由式当量齿数合格齿行系数查表小轮大轮应力修正系数查表小轮大轮故齿轮其他主要尺寸计算大轮大端分度圆直径锥距小轮大端顶圆直径大轮大端顶圆直径八圆柱齿轮的设计与校核选择齿轮材料，确定许用应力由表选小齿轮，调质大齿轮钢，正火许用接触应力由式接触疲劳极限有件的联合处理速度，通过增加编层和编垛模块，可以实现更多种产品的同时处理。现代机器人码垛技术作为物流自动化领域的门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。不管是人工码垛，还是传统的自动码垛技术和在线式码垛机均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外......”。

4、“.....需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些......”。

5、“.....继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。机器入码垛机富有柔性，被广泛用于制造焊接装配码垛作业中操作更准确，具有定位精度高的特点，目前码垛机器人的定位精度数如下表矿用越野车参数总长总宽总高轴距整车整备质量满载质量空载前桥轴荷满载前桥轴荷空载后桥轴荷满载后拼轴荷车轮外倾主销内倾前轮距后轮距最高车速满载质心高图外形图由于矿井下的路面环境恶劣......”。

6、“.....前悬架采用上下不等长的双横臂独立悬架。如图所示。后悬架的轴载荷比较大，采用钢板弹簧的非独立悬架。图双横臂独立悬架悬架主要参数的确定前后悬架的静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止剂，分为填料塔串联硫酸循环流程和泡沫塔干燥流程。填料塔串联硫酸循环流程该流程对氯气负荷波动的适应性好，且干燥氯气的质量稳定，硫酸单耗低，系统阻力小，动力消耗省。但设备大，管道复杂，投资及操作费用较高。泡沫塔干燥流程此流程设备体积小，台数少，流程简单，投资及操作费用低。其缺点时压力降较大，适应氯气负荷波动范围小，塔板易结垢，同时由于塔酸未能循环冷却，塔温高类以砂型铸造机器造型的方法获得。确定毛坯尺寸及机械加工总余量根据零件图计算零件的轮廓尺寸为长，宽，高......”。

7、“.....零件材料为灰铸铁，查得铸件公差等级为，取铸件公差等级为。再根据毛坯铸件基本尺寸查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表，按前面已经确定的铸件公差等级差得相应的铸件尺寸公差。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，材料为灰铸铁，查得铸件所要求的机械加工余量等级为，将要求的机械加工余量等级确定为，再根据铸件的最大轮廓尺寸查阅机械制造工艺设计简明手册表要求的铸件机械加工余量。由于所查得的机械加工余量在机床上对工件进行切削加工时，为了保证加工精度，必须正确地安放工件，使工件相对于刀具和机床占有正确的位置，这过程称为定位。为了保护这个正确围着在加工过程中稳定不变，应该对工件施加定的夹紧力，这个过程称为夹紧......”。

8、“.....在机床上实现安装人物的工艺装备，就是机床夹具。机床夹具的种类很多，其中，使用范围最广泛的是通用夹具，如车床上用的三爪卡盘和铣床上用的平口虎钳等。这类夹具的规格尺寸已经标准化，由专业厂进行生产。而用于批量生产，专门为工件加工工序服务的专用可达以上，而在焊接装配等高要求领域里作业的机器人精度可达微米级速度更快，如公司在开发具有周期抓取载荷的名叫码垛机器人。产量都得到了极大的提高，取代了非真空挤出机，在烧结砖厂得到了普遍的推广和应用，而码坯设备自动码坯机也是运行可靠技术先进的设备，目前在很多新建砖厂中应用，但还没有达到普遍使用。随着我国经济的快速发展，企业对改善劳动环境，提高科技含量的观念也在逐渐增强，而人们生活水平提高后，对自己所从事工作的环境要求也越来越高......”。

9、“.....这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了个课题，用自动码坯机替代人工码坯势在必行，是将来发展的必然趋势。码坯机的概述码坯机主要由切条机切坯机分坯机夹盘机构行走机构升降机构旋转机构和电气系统等组成。码坯机的工作流程切条机将坯切条，切坯机把切好的砖坯推到分坯机上后分坯，分坯完成后的砖坯送至码坯机夹盘机构正下方。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时......”。