计算机的广泛引用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬用装卸。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研制和开发直接影响到我国自电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。第章半填半挖地段的施工，土基未按规范要求挖成台阶，使土基与填料在结合部产生裂缝和沉降。填土路基压实不足当路基填料的含水量压实时的松铺厚度碾压机具选择不当时，都易造成路基压实不足，使路基土壤的密实度达不到要求，土体仍会发生透水，造成水分积聚和侵蚀路基，使路基土软化或因冻胀而产生不均匀沉降。排水系统不完善路基施工中，如果排水系统不完善，必然会造成水流不畅边沟积水长期浸泡等均会引起路基变形桥头涵头路基填土处理不当由于压实机械的作业面狭小而使压实不到位，通车后，易引起路基的压缩沉降由于台背填料与台身刚度差异较大，造成沉降不均匀在桥涵与路基结合处，常会产生细小缩裂缝，雨水渗入缝后，使路基产生病害，导致该处路基发生沉降软土地基的低填土处理软土地基的低填土与高填土相比，其稳定性能测向位移或沉降等问题少些但通车后往往出现路面不平整铺装被破坏的现象，产生的原因是连接软土土层的低填土，土基„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论搅拌摩擦焊是由英国焊接研究所，简称于年提出的种固态连接方法，并于年和年在世界范围内的发达和发展中国家申请了知识产权保护。此技术原理简单，且控制参数少易于实现自动化，可将焊接过程中的人为因素降到最低。设计的主要内容本论文主要是对塑料插头壳体的结构和模具进行了研究和探讨，所做的工作主要有以下几个方面注射件材料的分析，包括材料特性脱模斜度和壁厚等模具零部件的设计，包括型腔数量的确定注射机的选择模架的确定以及成型零部件尺寸的计算浇注系统导向机构设计以及成型零件的力学计算侧向抽芯机构设计，采用动定模同时抽芯机构。第章注塑件材料的工艺分析塑料制品的设计分析零件名称插头壳体材料聚乙烯生产批次大批量其余未注倒角图插头壳体二维图图插头壳体三维实体图所示为圆形电连接器中的插头壳体，材料为聚乙烯，注射成型，用来取代金属壳体以减轻电连接器重量和提高生产效率。从图可以看出，塑件结构主要有以下特点外形有环形槽尾端有外螺纹侧壁上个方向不同的侧孔分布在同截面上。根据以上分析，模具在设计中应重点解决以下几方面的问题外形如何成型，型腔采用何厚度负偏差，对于不锈钢，当介质的腐蚀性极微时，可取腐蚀裕量，对于碳钢取腐蚀裕量，故内筒体厚度附加量，夹套厚度附加量。根据钢板规格，取夹套筒体名义厚度。夹套封头计算壁厚为取厚度附加量，确定取夹套封头壁厚与夹套筒体壁厚相同。四内筒体壁厚计算按承受内压计算焊缝系数同夹套，则内筒体计算壁厚为按承受外压计算设内筒体名义厚度，则，内筒体外径。内筒体计算长度。则，，由过为了改变落后的生产状况，缓解日趋紧张的供求关系，我们就得研究开发机械手。机械手是在自动化生产过程中使用的种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子不能充分碾压，难以达到足够的支承力地下水位相对比较高，可直上升到接近路基，降低了路基的支承力车辆荷重在填土内不能充分扩散，促使地基变形而沉降由车辆荷灯烘箱温度时间塑料种类与模具设计的关系不同种类的塑料其工艺性能成形特性也不相同，因此为了确定塑料的工艺性能成形特征，并在模具中充分利用以获得优质的塑料制件。表塑料加工表面与非加工表面的相互位置关系，且能在次安装中尽可能加工较多的表面。用零件的重要表面为粗基准，优先保证了重要表面的余量和表面组织性能的致。应选面积大形状简单加工量大的表面为粗基准，使切削总量最少。④应选毛坯精度高，余量小的表面为粗基准，易保证各加工表面的余量足够，分配合理。应选定位精度高，夹紧可靠的表面为粗基准。粗基准原则上是在第道工序中使用次并尽量避免重复。遵循以上的原则，为了确保加工时工件的稳定性能良好，可选基准面对面的阶梯面及内齿轮的锻造底孔做为定位粗基准。对于能耗和生产成本只能在定规模的生产装置上对比后才能得出结论，由于对产品的回收率和质量要求越来越高，对搅拌器的研究日趋深入，已从早期对搅拌功率和混合时间的研究，世纪年代对反应釜内的流体速度场分布的研究，进入世纪年代以来的搅拌釜内三维流场的数值模拟研究。流场数值模拟必须在深入进行流体力学研究的基础上，综合考虑流体流动的三维性随机性非线性和边界条件不确定性。通过数值模拟不但可以解决反应器的放大机理，而且可以优化设计开发新型高效搅拌器，使机械搅拌器的设计理论更加完善。反应搅拌机的工作原理对于不同的介质，不同的化学反应过程，要求搅拌装置的结构和搅拌速度不同，根据不同的场合般分为以下几种情况液液互溶系统的场合，般采用低速搅拌就能足够完成，这种场合常用浆叶式搅拌装置。液液互不相溶的场合，这种场合则需要强烈的上下翻滚，常用浆叶搅拌器，在釜体内加有定形状的挡板少片钢板弹簧的钢板截面变化大，从中间到两端的截面是逐渐不同，因此轧制工艺比较复杂。为了减轻质量和轧制工艺难度，目前出现了种纤维增强塑料代替钢板，质量可计算机的广泛引用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬用装卸。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研制和开发直接影响到我国自电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进步发展锻造设备的生产能力，改善热累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。第章半填半挖地段的施工，土基未按规范要求挖成台阶，使土基与填料在结合部产生裂缝和沉降。填土路基压实不足当路基填料的含水量压实时的松铺厚度碾压机具选择不当时，都易造成路基压实不足，使路基土壤的密实度达不到要求，土体仍会发生透水，造成水分积聚和侵蚀路基，使路基土软化或因冻胀而产生不均匀沉降。排水系统不完善路基施工中，如果排水系统不完善，必然会造成水流不畅边沟积水长期浸泡等均会引起路基变形桥头涵头路基填土处理不当由于压实机械的作业面狭小而使压实不到位，通车后，易引起路基的压缩沉降由于台背填料与台身刚度差异较大，造成沉降不均匀在桥涵与路基结合处，常会产生细小缩裂缝，雨水渗入缝后，使路基产生病害，导致该处路基发生沉降软土地基的低填土处理软土地基的低填土与高填土相比，其稳定性能测向位移或沉降等问题少些但通车后往往出现路面不平整铺装被破坏的现象，产生的原因是连接软土土层的低填土，土基