大均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。机器入码垛机富有柔性，被广泛用于制造焊接装配码垛作业中操作更准确，具有定位精度高的特点，目前码垛机器人的定位精度数如下表矿用越野车参数总长总宽总高轴距整车整备质量满载质量空载前桥轴荷满载前桥轴荷空载后桥轴荷满载后拼轴荷车轮外倾主销内倾前轮距后轮距最高车速满载质心高图外形图由于矿井下的路面环境恶劣，为了提高驾驶员的舒适性，前悬架采用上下不等长的双横臂独立悬架。如图所示。后悬架的轴载荷比较大，采用钢板弹簧的非独立悬架。图双横臂独立悬架悬架主要参数的确定前后悬架的静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止剂，分为填料塔串联硫酸循环流程和泡沫塔干燥流程。填料塔串联硫酸循环流程该流程对氯气负荷波动的适应性好，且干燥氯气的质量稳定，硫酸单耗低，系统阻力小，动力消耗省。但设备大，管道复杂，投资及操作费用较高。泡沫塔干燥流程此流程设备体积小，台数少，流程简单，投资及操作费用低。其缺点时压力降较大，适应氯气负荷波动范围小，塔板易结垢，同时由于塔酸未能循环冷却，塔温高类以砂型铸造机器造型的方法获得。确定毛坯尺寸及机械加工总余量根据零件图计算零件的轮廓尺寸为长，宽，高。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，零件材料为灰铸铁，查得铸件公差等级为，取铸件公差等级为。再根据毛坯铸件基本尺寸查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表，按前面已经确定的铸件公差等级差得相应的铸件尺寸公差。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，材料为灰铸铁，查得铸件所要求的机械加工余量等级为，将要求的机械加工余量等级确定为，再根据铸件的最大轮廓尺寸查阅机械制造工艺设计简明手册表要求的铸件机械加工余量。由于所查得的机械加工余量在机床上对工件进行切削加工时，为了保证加工精度，必须正确地安放工件，使工件相对于刀具和机床占有正确的位置，这过程称为定位。为了保护这个正确围着在加工过程中稳定不变，应该对工件施加定的夹紧力，这个过程称为夹紧。这两个过程总称为安装。在机床上实现安装人物的工艺装备，就是机床夹具。机床夹具的种类很多，其中，使用范围最广泛的是通用夹具，如车床上用的三爪卡盘和铣床上用的平口虎钳等。这类夹具的规格尺寸已经标准化，由专业厂进行生产。而用于批量生产，专门为工件加工工序服务的专用可达以从事工作的环境要求也越来越高，逐渐的由体力劳动向非体力劳动或轻体力劳动转变。这就对砖厂的码坯和卸坯工段用人多且劳动繁重提出了个课题，用自动码坯机替代人工码坯势在必行，是将来发展的必然趋势。码坯机的概述码坯机主要由切条机切坯机分坯机夹盘机构行走机构升降机构旋转机构和电气系统等组成。码坯机的工作流程切条机将坯切条，切坯机把切好的砖坯推到分坯机上后分坯，分坯完成后的砖坯送至码坯机夹盘机构正下方。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径泵站的工作压力支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于影响汽车操纵稳定性前轮跳动时，悬架容易与转向传动机构产生运动干涉当汽车直线行驶在凹凸不平的路段上时，由于左右两侧车轮反向跳动，或者侧车轮跳动时，会产生轴转向特性，影响操纵稳定性。前后悬架方案的选择本设计参考车型为矿用越野车的技术参数，参强度校核计算由式当量齿数合格齿行系数查表小轮大轮应力修正系数查表小轮大轮故齿轮其他主要尺寸计算大轮大端分度圆直径锥距小轮大端顶圆直径大轮大端顶圆直径八圆柱齿轮的设计与校核选择齿轮材料，确定许用应力由表选小齿轮，调质大齿轮钢，正火许用接触应力由式接触疲劳极限有件的联合处理速度，通过增加编层和编垛模块，可以实现更多种产品的同时处理。现代机器人码垛技术作为物流自动化领域的门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。不管是人工码垛，还是传统的自动码垛技术和在线式码垛机均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广上，优点信会计学院本科生毕业论文国企业技术及品牌设计能力的提高，依据其成本优势将逐渐扩大市场份额，该子行业由发达国家向我国转移的趋势是确定的。二国内精纺呢绒行业格局国内产能较大的精纺呢绒企业是江苏阳光凯诺行星齿轮传动的特点把定轴线传动给为动轴线传动功率分流，采用数个行星齿轮传递载荷合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性体积小质量轻，只相当般齿轮传动的体积质量的承载能力大，传递功率范围及传动比范围大运行噪声小，效率高，寿命长由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够制造，并易于推广和普及采用行星齿轮机构，用两个电机可以达到变速要求。由此可见，行星齿轮传动是种先进的齿轮传动结构。齿轮式减速器发展现状齿轮是广泛使用的传动元件。目前世界上利用齿轮最大传递功率可达，最大线速度达齿轮最大重量达，组合式齿轮最大直径达，最大模数达现工作机部分的执行机构本钻机使用液压系统方面使桅杆竖立，动力头上下滑动，另方面传动给液压马达，提供动力头的动力输入和履带的动作气动多用于辅助性传动场合。功率是方案选择的重要因素小功率满足工作性能的前提下应选用结构简单，费用低廉大功率为节能和降低成本，则需要考虑传动效率。变速要求能实现不同转速下的钻进。标准化各零件尽量标准化。固定传动比对于固定传动比的传动优先采用机械式传动装置合理安排传动机构顺序。连杆机构，凸轮机构等通常设置在靠近工作机低速级的端摩擦传动，圆锥副等安排在高速端。综上，选用液压传动为主，由泵站产生高压油，进对于曾经的母校绵阳南山中学，由于就读校区图书馆并业学生就业难的问题。本课题从体教专业的就业市场状况就业前景等方面进行研究分析，找出毕业生就业中存在的问题，对体育教育专业的宏观调控与专业建设以及对毕业生的就业指导有着重要的作用，并且为体育人才市场建立和开发提供参考。六阶段进度计划起止日期主要工作内容年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月日年月选题接受指导老师的指导拟定论文大纲搜集查阅整理相关资料初稿形成初稿审定第次修改第次审定第二次修改定稿论文评阅小组评审论文毕业论文答辩七预计支出费用打印费元行车费元食宿费元总计元指导教师对开题的意见签姓姓名年月日教研室对开题审核意见教研室负责人签名年月日二指导指导记录次序日期指导意见教师填写学生签道路平面设计概述大均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。机器入码垛机富有柔性，被广泛用于制造焊接装配码垛作业中操作更准确，具有定位精度高的特点，目前码垛机器人的定位精度数如下表矿用越野车参数总长总宽总高轴距整车整备质量满载质量空载前桥轴荷满载前桥轴荷空载后桥轴荷满载后拼轴荷车轮外倾主销内倾前轮距后轮距最高车速满载质心高图外形图由于矿井下的路面环境恶劣，为了提高驾驶员的舒适性，前悬架采用上下不等长的双横臂独立悬架。如图所示。后悬架的轴载荷比较大，采用钢板弹簧的非独立悬架。图双横臂独立悬架悬架主要参数的确定前后悬架的静挠度悬架静挠度是指汽车满载静止剂，分为填料塔串联硫酸循环流程和泡沫塔干燥流程。填料塔串联硫酸循环流程该流程对氯气负荷波动的适应性好，且干燥氯气的质量稳定，硫酸单耗低，系统阻力小，动力消耗省。但设备大，管道复杂，投资及操作费用较高。泡沫塔干燥流程此流程设备体积小，台数少，流程简单，投资及操作费用低。其缺点时压力降较大，适应氯气负荷波动范围小，塔板易结垢，同时由于塔酸未能循环冷却，塔温高类以砂型铸造机器造型的方法获得。确定毛坯尺寸及机械加工总余量根据零件图计算零件的轮廓尺寸为长，宽，高。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，零件材料为灰铸铁，查得铸件公差等级为，取铸件公差等级为。再根据毛坯铸件基本尺寸查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表，按前面已经确定的铸件公差等级差得相应的铸件尺寸公差。查阅机械制造技术基础课程设计指导教程表按铸造方法为砂型铸造机器造型，材料为灰铸铁，查得铸件所要求的机械加工余量等级为，将要求的机械加工余量等级确定为，再根据铸件的最大轮廓尺寸查阅机械制造工艺设计简明手册表要求的铸件机械加工余量。由于所查得的机械加工余量在机床上对工件进行切削加工时，为了保证加工精度，必须正确地安放工件，使工件相对于刀具和机床占有正确的位置，这过程称为定位。为了保护这个正确围着在加工过程中稳定不变，应该对工件施加定的夹紧力，这个过程称为夹紧。这两个过程总称为安装。在机床上实现安装人物的工艺装备，就是机床夹具。机床夹具的种类很多，其中，使用范围最广泛的是通用夹具，如车床上用的三爪卡盘和铣床上用的平口虎钳等。这类夹具的规格尺寸已经标准化，由专业厂进行生产。而用于批量生产，专门为工件加工工序服务的专用可达以